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AB伺服驅動器維修2094-BC07-M05-M過流報警修復

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2022-7-22

AB伺服驅動器維修過流報警：驅動器的過流報警是最常見也是較雜亂的報警，當過流報警發(fā)作時，驅動器維護電路會立即動作并停機，一起驅動器顯現報警代碼或報警類型。大多數情況下可以根據驅動器顯現的報警代碼敏捷找到報警原因并掃除報警，但也有一些過流報警的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加快、減速、恒速過流、負載發(fā)作驟變、輸出短路等各種或許導致過流護的因素。下面剖析驅動器過流報警原因以及提出過流報警處理方法。驅動器過流內部電路剖析，如圖四是一款典型的IGBT驅動維護電路，14腳監(jiān)視IGBT飽滿壓降，當腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時，而不管輸入驅動信號是否持續(xù)，11腳輸出都將被強行關斷。一起第6腳輸出過流報警信號給CPU。圖五是另一種過流檢測電路，用的是比較運放電路，當經過傳感器檢測到的電流信號與一規(guī)范信號作比較，而判斷是否過流。

 

根據驅動器顯現屏顯現，過流原因有以下幾方面：

（1）驅動器作業(yè)中過流，即電機拖動體系在作業(yè)進程中呈現過流，其原因大致有以下幾方面：

a.電動機傳動組織呈現“卡住”現象或遇到沖擊負載，電動機作業(yè)電流突然增加而呈現過流。

b.驅動器輸出端短路，如輸出端連接線發(fā)作相互短路，或電動機內部短路、接地（電機繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路）等，驅動器輸出端電流大增而呈現過流

c.驅動器本身作業(yè)反常，如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器材在替換的作業(yè)中呈現不正常。

如環(huán)境溫度太高或逆變器元器材老化等原因，使逆變器的參數發(fā)作變化，導致在替換進程中，

一個器材卻還未來得及關斷，而另一個器材現已導通，引起同一個橋臂的上、下兩個器材“

一起導通，使直流電壓的兩極間處于短路情況，使驅動器內部電流大增而過流。

（2）驅動器升速或降速時過流。

假如負載的慣性比較大，而驅動器設定升速時刻或降速時刻太短時，就會引起過流。在升速進程中，假如驅動器作業(yè)頻率上升太快，電動機的同步轉速也敏捷上升，而電動機轉子的轉速因負載慣性比較大而跟不上去，結果就會使升速電流太大，引起驅動器過流維護；在降速進程中，假如驅動器設定降速時刻太短，電動機的同步轉速敏捷下降，而電動機轉子因負載的慣性大，電動機轉速仍保持較高的情況，這時轉子繞組切割磁力線的速度太大而產生過流，

引起驅動器過流維護。

（3）驅動器一通電或許一開始運轉就呈現過流。這種過流維護一般是因驅動器內部報警引起的，假如負載正常，驅動器還是呈現過流維護，大部分是過流檢測電路引起，如電流檢測電路、取樣電阻或傳感器等。www.sz-fanuc.net 

AB伺服驅動器維修過流報警的檢查進程：榜首，確認負載是否符合正常運轉條件；第二，確認驅動器本身是否正常；第三，確認驅動器的設置參數是否與加減速進程或負載運轉的工藝條件匹配；第四，確認驅動器接線是否正常。


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