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AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓報(bào)警維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-7-22

AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修過電壓報(bào)警，這里所指的電壓常指直流母線電壓，圖一是常見商場驅(qū)動(dòng)器主回路電路，P和N之間的電壓便是直流母線電壓。

直流母線電壓的讀取，驅(qū)動(dòng)器CPU無法讀取很高的電壓，所以必需得經(jīng)過電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU可以讀取的低電壓，常見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法，從上述原理圖剖析，過電壓產(chǎn)生榜首種是種種原因形成的驅(qū)動(dòng)器C和D之間電壓高于額外電壓，在過電壓發(fā)作時(shí)，直流母線的儲(chǔ)能電容將被充電，當(dāng)電壓升至560V（此值有些驅(qū)動(dòng)器可調(diào)）左右時(shí)，驅(qū)動(dòng)器過電壓維護(hù)動(dòng)作，第二種情況是檢測電路呈現(xiàn)報(bào)警，正常的電壓值被檢測電路讀成過電壓或讀成欠電壓。

      直流母線電壓過高主要有以下原因，榜首種輸入電壓過高所致，第二種減速時(shí)減速時(shí)刻過短，電機(jī)受外力影響（風(fēng)機(jī)，牽繩機(jī)）或位能負(fù)載（電梯，起重機(jī)）下放，由于這些原因，使電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動(dòng)器的指令轉(zhuǎn)帶，這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù)，其產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻止旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電情況，負(fù)載的動(dòng)能再生成為電能，再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動(dòng)后給電容器充電，使直流母線電壓上升，這便是再生過電壓，

      使用調(diào)試中過壓問題的處理，由于過電壓產(chǎn)生的原因不同,因此采取的對策也不相同。對于在泊車進(jìn)程中產(chǎn)生的過電壓現(xiàn)象,假如對泊車時(shí)刻或方位無特殊要求,那么可以選用延伸驅(qū)動(dòng)器減速時(shí)刻或自在泊車的方法來處理。假如對泊車時(shí)刻或泊車方位有一定的要求,那么可以選用直流制動(dòng)功能或再生制動(dòng)。

 
  使用調(diào)試中假如直流母線電壓正常，而驅(qū)動(dòng)器報(bào)過壓或欠壓報(bào)警，這時(shí)候便是考慮驅(qū)動(dòng)器本身問題，是否檢測電路哪個(gè)環(huán)節(jié)呈現(xiàn)問題而形成，可以對電壓檢測電路有針對性的進(jìn)行檢測掃除。AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器維修



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