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維修項(xiàng)目

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供應(yīng)安川伺服驅(qū)動(dòng)器A.320 A.32再生過載維修

發(fā)布者：zyp 來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司發(fā)布時(shí)間：2022-4-21

安川伺服驅(qū)動(dòng)器再生過載維修

安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A.320的故障的原因：1可能是電源電壓超過規(guī)格范圍2，可能是外置電阻值或電阻容量不足，或處于連續(xù)狀態(tài)。3，可能是Pn600(電阻容量)中設(shè)定的容量小于外置電阻的容量。4，可能是Pn603(電阻值)中設(shè)定的值小于外置電阻的值。5，可能是外置電阻值過大，6，可能是可能是連續(xù)承受負(fù)載，7，可能是驅(qū)動(dòng)器的問題了。這七大的故障原因可以分為外部的原因和機(jī)器的原因，

供應(yīng)安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修

A.020 A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常 1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.021 A.02 參數(shù)格式化異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.022 A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常 1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.023 A.02 參數(shù)密碼異常 1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.02A A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.02b A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常

A.030 A.03 主電路檢測部分異常電源電路的各種檢測數(shù)據(jù)異常

A.040 A.04 用戶參數(shù)設(shè)定異常1 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍

A.04A A.04 用戶參數(shù)設(shè)定異常2 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍

A.041 A.04 分頻脈沖輸出設(shè)定異常 PG 分頻比設(shè)定(Pn212) 不滿足設(shè)定范圍或設(shè)定條件。

A.042 A.04 參數(shù)組合異常多個(gè)用戶參數(shù)的組合超出了設(shè)定范圍DB 停止否

A.050 A.05 組合錯(cuò)誤伺服電機(jī)與伺服單元的容量不正確

A.051 A.05 產(chǎn)品未支持連接了不支持的串行轉(zhuǎn)換單元DB 停止否

A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無效使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令進(jìn)行了

A.100 A.10 過電流或散熱片過熱 IGBT 產(chǎn)生過熱電流或者伺服單元的散熱片過熱

A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線再生晶體管故障

A.320 A.32 再生過載再生能量超過再生電阻的容量零速停止可

A.330 A.33 主電路配線錯(cuò)誤主電路的供電方法與用戶參數(shù)Pn001 的設(shè)定不符DB 停止可

A.400 A.40 過電壓主電路DC 電壓異常高

A.410 A.41 不足電壓主電路DC 電壓過低零速停止可

A.510 A.51 過速伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)異常高

A.511 A.51 分頻脈沖輸出過速超出了已設(shè)的PG 分頻比(Pn212) 的電機(jī)轉(zhuǎn)速上限

A.520 A.52 振動(dòng) 檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)速異常振動(dòng)

A.521 A.52 自動(dòng)調(diào)諧自動(dòng)調(diào)諧時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比計(jì)算異常

A.710 A.71 過載( 瞬間最大負(fù)載) 以大幅度超額的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了數(shù)秒至數(shù)十秒的運(yùn)行零速

A.720 A.72 過載( 連續(xù)最大負(fù)載) 以超額定值的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了連續(xù)運(yùn)行DB 停止可

A.731 A.73 DB 過載由于DB( 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器) 動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)能量超過了DB 電阻的容量

A.740 A.74 沖擊電阻過載主電路電源頻繁地重復(fù)ON/OFF DB 停止可

A.7A0 A.7A 散熱片過熱伺服單元的散熱片過熱零速停止可

A.810 A.81 編碼器備份編碼器的電源完全耗盡，位置數(shù)據(jù)被清除

A.820 A.82 編碼器和數(shù)校驗(yàn)編碼器存儲(chǔ)器的和數(shù)校驗(yàn)結(jié)果異常

A.830 A.83 編碼器電池絕對(duì)值編碼器備用電池電壓下降

A.840 A.84 編碼器數(shù)據(jù)編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常

A.850 A.85 編碼器過速電源ON 時(shí)，編碼器高速旋轉(zhuǎn)

A.860 A.86 編碼器過熱編碼器的內(nèi)部溫度過高

A.870 A.87 全封閉序列器編碼器存儲(chǔ)器的和數(shù)檢查結(jié)果出錯(cuò)

A.880 A.88 全封閉序列器編碼器數(shù)據(jù)編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常

A.8A0 A.8A 全封閉序列器編碼器標(biāo)度異常線性編碼器出現(xiàn)故障

A.8A1 A.8A全封閉序列器編碼器模塊異常線性編碼器或線性變換單元發(fā)生故障

A.8A2 A.8A全封閉序列器編碼器傳感器異常( 增量型)線性編碼器出現(xiàn)故障

A.8A3 A.8A全封閉序列器編碼器位置異常( 絕對(duì)值)編碼器的前饋位置上發(fā)生異常

A.b31 A.B3 電流檢測異常1 U 相電流檢測器異常

A.b32 A.B3 電流檢測異常2 V 相電流檢測器異常

A.b33 A.B3 電流檢測異常3 W相電流檢測器異常

A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC異常1 MECHATROLINK 通信ASIC 異常DB 停止否

A.b6b A.B6MECHATROLINK通信ASIC異常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中發(fā)生了致命的錯(cuò)誤A.bF0 A.BF 系統(tǒng)0 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常0 DB 停止否

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