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三菱M70數(shù)控系統(tǒng)顯示EMG緊急停止SRV報(bào)警維修

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2023-2-6

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三菱數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行中報(bào)S01伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示PR003A維修講解

三菱M70數(shù)控系統(tǒng)顯示：S01 伺服報(bào)警：PR 0018 X報(bào)警維修

三菱M70數(shù)控系統(tǒng)顯示: EMG緊急停止SRV報(bào)警維修

三菱M70數(shù)控系統(tǒng)顯示：S01 A/D轉(zhuǎn)換器錯(cuò)誤 0017Y報(bào)警維修

三菱M70數(shù)控系統(tǒng)顯示：S01 加減速時(shí)電源電壓異常 003DX報(bào)警維修

三菱驅(qū)動(dòng)器顯示：17號(hào)報(bào)警維修

三菱驅(qū)動(dòng)器顯示：3D號(hào)報(bào)警維修

三菱數(shù)控系統(tǒng)維修常見(jiàn)故障報(bào)警及排除
開(kāi)機(jī)后可能在[診斷]――[報(bào)警]畫(huà)面上顯示很多故障報(bào)警，而且有些報(bào)警調(diào)試與實(shí)際現(xiàn)象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。
2.1 [M01 0006XYZ]――這一故障報(bào)警表明某一軸或3軸全部超過(guò)硬極限。
現(xiàn)象： 實(shí)際情況是各軸尚未運(yùn)動(dòng)并未碰上極限開(kāi)關(guān)。
故障分析及排除：
A.各極限開(kāi)關(guān)信號(hào)地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開(kāi)點(diǎn)，系統(tǒng)因此檢測(cè)到了過(guò)行程故障。
處置： 只需將極限開(kāi)關(guān)接成了常閉點(diǎn)，該故障消除。
B. 各極限開(kāi)關(guān)信號(hào)地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。
處置：設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226，將極限開(kāi)關(guān)信號(hào)接成了常閉點(diǎn)。
2.2
[S02 2219 XYZ],
[S02 2220 XYZ],
[S02 2225XYZ],
[S02 2236XYZ]――初始參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。
處置：這表示開(kāi)機(jī)后設(shè)定的伺服參數(shù)不對(duì)，要根據(jù)電機(jī)或編碼器型號(hào)進(jìn)行設(shè)置。
2.3 [Y03 MCPXYZ]――伺服驅(qū)動(dòng)器未安裝
現(xiàn)象：實(shí)際情況是伺服驅(qū)動(dòng)器已安裝，為什么會(huì)出現(xiàn)這類(lèi)報(bào)警？
分析和處置：
1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。
2. 某條電纜有故障，更換電纜。
3.上電順序不對(duì)。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電，后對(duì)控制器上電。
4.驅(qū)動(dòng)器的軸號(hào)正確設(shè)定. 或終端插頭未連接．
2.4[Z55－RI/O未連接]
現(xiàn)象：實(shí)際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實(shí)配備了RI/O而且連接完成。但為何還會(huì)出現(xiàn)這種報(bào)警？
分析：上電順序不對(duì)。先對(duì)控制器上電而后對(duì)RIO上電，結(jié)果造成控制器檢測(cè)不到RIO.
．主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。


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