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倫茨Lenze伺服驅(qū)動器短路故障維修恢復(fù)小方法

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2023-2-1

     倫茨Lenze伺服驅(qū)動器短路故障維修恢復(fù)小方法： 一月二十六號蘇州過來一位客戶伺服驅(qū)動器壞了，特別著急， 我們工程師就加班幫客戶維修，如果系統(tǒng)發(fā)生短路，驅(qū)動器的顯示屏將在**鍵盤上顯示“FAULT-4”（故障-4），或在基本鍵盤上顯示“F0004”（故障-4）。它與數(shù)字F0001的不同之處在于，它關(guān)注的是輸出設(shè)備的短路和更瞬間的電流浪涌。

      倫茨Lenze伺服驅(qū)動器維修短路故障的原因：
      1.伺服配套的電機(jī)電纜或電機(jī)本身短路（如果不是晶體管故障）。
      2.伺服驅(qū)動器的供電干擾
      3.在某些情況下，驅(qū)動器可能會同時(shí)出現(xiàn)這兩種故障，但不會同時(shí)出現(xiàn)。有時(shí)幾個(gè)不同的故障傳感器可能同時(shí)跳閘，現(xiàn)在這是一場信號電路競賽。無論哪一個(gè)出現(xiàn)在你的鍵盤上。當(dāng)兩個(gè)或三個(gè)不同的故障隨機(jī)發(fā)生時(shí)，這可能發(fā)生在間歇性故障的情況下。驅(qū)動器會重置并立即恢復(fù)運(yùn)行，就像什么都沒發(fā)生一樣。在這些情況下，原因通常不在驅(qū)動器內(nèi)。**可能的原因是驅(qū)動器和電機(jī)之間的連接松動或腐蝕。

      倫茨Lenze伺服驅(qū)動器短路故障維修總結(jié)：
      伺服驅(qū)動器是低速，高轉(zhuǎn)矩驅(qū)動器，尺寸不同。這些伺服驅(qū)動器通常限于以下旋轉(zhuǎn)角度：180度，270度或90度，并由確定軸運(yùn)動量的電信號控制。該信號是PWM信號，軸的移動量取決于通過控制線發(fā)送的脈沖的持續(xù)時(shí)間。通常，伺服驅(qū)動器期望每20毫秒（ms）看到一個(gè)脈沖，而脈沖的長度將決定伺服驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)多遠(yuǎn)。例如，一個(gè)1.5ms的脈沖將使電動機(jī)轉(zhuǎn)到90°位置。短于1.5毫秒將其沿逆時(shí)針方向移至0°位置，長于1.5毫秒將使伺服器沿順時(shí)針方向移至180°位置。伺服驅(qū)動器是其內(nèi)部運(yùn)行5v所需的電壓；L293D不會使用該電壓來驅(qū)動電動機(jī)。為了驅(qū)動電動機(jī)，它具有單獨(dú)的規(guī)定來提供電動機(jī)電源VSS（V電源）。L這意味著，如果您想以9V的電壓運(yùn)行電動機(jī)，則需要在VSS電動機(jī)電源兩端提供9V的電源。伺服驅(qū)動器電源的**電壓為36V。它可以提供每通道600mA的**電流。由于它可以驅(qū)動高達(dá)36v的電動機(jī)，因此您可以使用此l293d驅(qū)動相當(dāng)大的電動機(jī)。伺服驅(qū)動器引腳16是其自身內(nèi)部工作電壓。**電壓范圍為5v至36v。提示：請勿超過36伏的Vmax電壓，否則會造成損壞。了解了倫茨伺服驅(qū)動器的原理及短路故障原因分析，即使自己可能無法維修，但維修的思路及原理是不是增長了知識呢


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