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新代數(shù)控系統(tǒng)MOT–0010軸向位置命令通訊異常故障維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-12-28

新代數(shù)控系統(tǒng)維修故障原因及排除方法

MOT–0010【軸向位置命令通訊異�！�

說明：核心程式在與軸卡溝通時發(fā)生異常，軟體檢查出軸控IC內(nèi)部queue值不為零。

可能原因：1一張軸卡，但參數(shù)設(shè)定二張軸卡，且有伺服軸指向第二張軸卡。

2二張軸卡以上有一張故障。

3二張軸卡以上且有超過兩張以上軸卡IRQ11 Jump都插上，造成診斷功能23號不是100。

排除方法：請聯(lián)絡(luò)機械廠人員處理。

1檢查參數(shù)設(shè)定11號參數(shù)。

2檢查軸卡jump設(shè)定。

3更換軸卡做測試

進階說明：核心軟體在每個補時間皆會去檢查QUEUE值FLAG是否正確，若經(jīng)過了一些FILTER后仍讀到錯誤的值，則發(fā)出警報，并于診斷功能68號加一。


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