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新代數(shù)控系統(tǒng)MOT–0019追隨誤差超過(guò)故障維修

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-12-28

新代數(shù)控系統(tǒng)MOT–0019追隨誤差超過(guò)故障維修

說(shuō)明：因?yàn)樗欧�特性的關(guān)系，伺服馬達(dá)的定位，無(wú)法立即反應(yīng)控制器的指令，而會(huì)有落后現(xiàn)象，當(dāng)這落后量不在允許范圍以內(nèi)，控制器便會(huì)發(fā)出警報(bào)。

可能原因：1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不順暢

2線材接觸不良

3控制器參數(shù)設(shè)定加減速時(shí)間過(guò)短。

4 servo on offRelay被干擾

5驅(qū)動(dòng)器參數(shù)內(nèi)回路增益太小。

6參數(shù)編碼器解析度或電子齒輪比設(shè)定錯(cuò)誤

7驅(qū)動(dòng)器或馬達(dá)故障

8編碼器異�；蚓幋a器至控制器線路異常。

9診斷畫面23不為100

排除方法：1機(jī)構(gòu)添加潤(rùn)滑油潤(rùn)滑測(cè)試。

2以三用電表量測(cè)線材接線是否正常

3加大參數(shù)401設(shè)定加減速時(shí)間

4機(jī)器空跑，打開機(jī)箱觀察Servo on off 的繼電器是否有異常跳動(dòng)。

5內(nèi)回路增益太小，以三菱驅(qū)動(dòng)器為例，檢查Pr37

6聯(lián)系機(jī)械廠家處理


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