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上海專業(yè)修理貝加萊伺服電機(jī)、維修8BVI0660HWS0貝加萊伺服器

發(fā)布者：khw    來源：仰光電子     發(fā)布時(shí)間：2022-11-25

上海專業(yè)修理貝加萊伺服電機(jī)、維修8BVI0660HWS0貝加萊伺服器

維修8BVI0660HWS0貝加萊伺服放大器、OB1-01OB1-02OB1-03OB1-04OB2SeriesOB4 Series000-1093-076(2MHZ,2.5KW)貝加萊伺服電機(jī)維修、

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器初始化首要包含DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M發(fā)動(dòng)、ADc初始化與發(fā)動(dòng)、QEP初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始方位伺服驅(qū)動(dòng)器修理初始化、屢次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)理初始化等。

　　PWM守時(shí)中止程序有的用來對(duì)霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進(jìn)行采樣、定標(biāo)，以及根據(jù)磁場(chǎng)定向操控原理，核算轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向角，生成PWM信對(duì)方位環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行操控。功率驅(qū)動(dòng)中止程序首要用于檢測(cè)智能功率模塊的毛病輸出。 

　　光電編碼器零脈沖捕獲中止程序可完成對(duì)編碼器反應(yīng)零脈沖確地捕獲，從而能夠得到溝通永磁同步電機(jī)矢量變換定向視點(diǎn)的修正值。數(shù)據(jù)交換程序首要包含與機(jī)的通信程序、EEPRoM參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器鍵盤值。

　　貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器是用來操控伺服電機(jī)的一種伺服驅(qū)動(dòng)，其作用類似于變頻器作用于普通溝通馬達(dá)，歸于伺服系統(tǒng)的一部分，首要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過方位、速度和力矩三種辦法對(duì)貝加萊伺服馬達(dá)進(jìn)行操控，完成高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)的高端產(chǎn)品。

　　貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)的一些方法1、示波器檢貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器修理查驅(qū)動(dòng)器的電流輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出毛病原因：電流輸出端沒有與溝通電源相隔離(變壓器)。處理辦法：能夠用直流電壓表檢測(cè)觀察。2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快(1)毛病原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 

　　貝加萊伺服電機(jī)處理辦法：檢測(cè)或查出正確的相位。(2)毛病原因：在不用于測(cè)驗(yàn)時(shí)，測(cè)驗(yàn)/偏差開關(guān)打在測(cè)驗(yàn)方位。貝加萊伺服電機(jī)處理辦法：將測(cè)驗(yàn)/偏差開關(guān)打在偏差方位。(3)毛病原因：偏差電位器方位不正確。處理辦法：重新設(shè)定。3、電機(jī)失速(1)毛病原因：速度反應(yīng)的極性搞錯(cuò)。

貝加萊伺服電機(jī)編碼器有兩大類，即旋轉(zhuǎn)變壓器和海德漢編碼器。兩者的調(diào)試方式有所不同，但都有手動(dòng)式機(jī)械調(diào)試、軟件式電氣調(diào)試等方法。編碼器調(diào)零就是通過機(jī)械的或者軟件的方式使編碼器的磁極達(dá)到最佳原點(diǎn)位置。手動(dòng)機(jī)械調(diào)試是需要通過旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝位置來尋找編碼器的原點(diǎn)位置，手動(dòng)調(diào)試要在拆編碼器前要做好標(biāo)記，安裝上編碼器后緩慢移動(dòng)編碼器的位置，直到伺服電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)為止。手動(dòng)機(jī)械調(diào)零有它的不足之處，由于編碼器很難達(dá)到最佳位置，伺服電機(jī)容易出現(xiàn)過熱、過流、過載、編碼器跑位、輸出不平衡等問題，在調(diào)試時(shí)要格外注意！

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