FANUC系統(tǒng)機(jī)床故障診斷維修實(shí)例
發(fā)布者:zyp 來(lái)源:蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司 發(fā)布時(shí)間:2022-11-24
FANUC系統(tǒng)機(jī)床故障診斷維修實(shí)例
1、緊急停止:G8.4(X8.4),不能自動(dòng)運(yùn)行G7.2=0,進(jìn)給保持 G8.5=1。
2、伺服準(zhǔn)備:F0.6,G44.1=1,機(jī)床鎖住,位置顯示的機(jī)床坐標(biāo)不更新。G108.0/1/2=1,對(duì)應(yīng)各軸機(jī)床鎖住。
3、JOG移動(dòng)各伺服軸:G100.0/1/2 +J,G102.0/1/2 -J,G43.0/1/2=101。診斷0000,1010顯示1,即不正常。
#1825各軸環(huán)路增益=3000。#3003.0(ITL)/ 2(ITn)=1,取消聯(lián)鎖[機(jī)械鎖住禁止軸移動(dòng)]。
#1423 JOG移動(dòng)速度,#1402.3=1 JOG進(jìn)給每轉(zhuǎn)進(jìn)給。#1402.1=1 JOG倍率100%。
4、手輪軸選和倍率:G43.0/1/2=001。#7102.0=0,手輪方向與軸移動(dòng)方向相同。 G18.0 HS1A,G18.1 HS2A
G19.4(MP1) / 5(MP2) =00 ×1;=10 ×10;=01 ×100;=11 ×1000;
#7103.2(HNT) =0,手輪倍率×1; =1,手輪倍率×10。 #7113=100手輪倍率×100,#7114=1000,手輪倍率×1000。
5、進(jìn)給軸速度正確:#1420各軸快速移動(dòng)速度,#1430各軸最大切削進(jìn)給速度。
#3111.0/SVS=1,顯示伺服設(shè)定畫面;#3111.1/SPS=1,顯示主軸設(shè)定畫面。
伺服電機(jī)代碼#2020,指令倍乘比#1820,電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向#2022=111正向,
#4133主軸電機(jī)代碼,主軸最高速度#3741,電機(jī)最高速度#4020。#1425各軸回參考點(diǎn)FL速度,#1428各軸回參考點(diǎn)速度。
6、進(jìn)給軸軟/硬限位:#1320各軸+限位,#1321各軸-限位,
7、主軸定向:#3705.1 SOR/G29.5=0 主軸定向,#3736主軸最高轉(zhuǎn)速鉗制,#3772主軸上限速度。#4077主軸定向準(zhǔn)停角度
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