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數(shù)控機(jī)床伺服電機(jī)漏電怎么解決呢？數(shù)控機(jī)床伺服電機(jī)漏電怎么辦呢？

發(fā)布者：khw    來源：仰光電子     發(fā)布時(shí)間：2022-11-23

數(shù)控機(jī)床伺服電機(jī)漏電怎么解決呢？數(shù)控機(jī)床伺服電機(jī)漏電怎么辦呢？

電機(jī)可能進(jìn)水或者進(jìn)油了，造成絕緣降低。更換電機(jī)。技術(shù)可以的話，把電機(jī)拆開檢查下

　1.故障經(jīng)過

　　維護(hù)人員進(jìn)行設(shè)備點(diǎn)檢時(shí)，發(fā)現(xiàn)磨輥間1臺MK84160×70型數(shù)控軋輥磨床的頭架主軸電機(jī)（1PH7224－2NF00-ODA0型
　　西門子交流主軸伺服電機(jī)，
　　71kW，2000r/min）運(yùn)行中輸出軸側(cè)有極其輕微的沙沙響聲，電機(jī)表面溫度正常（約為35℃）。借助專用軸承電子聽診器，仔細(xì)檢查軸承運(yùn)行情況，結(jié)合設(shè)備前期運(yùn)行工況，未超負(fù)荷運(yùn)行，而且使用僅2年，認(rèn)為響聲屬于正常，計(jì)劃年底大中修期間拉到專業(yè)廠家進(jìn)行檢修。但部分電機(jī)專業(yè)人員根據(jù)電機(jī)密封環(huán)磨損的鐵末，按照普通軸承使用經(jīng)驗(yàn)，認(rèn)為軸承已碎，需要更換，最后決定送電機(jī)維修廠檢修。
　　2.常規(guī)處理方法電機(jī)維修廠專業(yè)人員拆解電機(jī)后未發(fā)現(xiàn)輸出軸側(cè)軸承有缺油和磨損現(xiàn)象，但發(fā)現(xiàn)風(fēng)機(jī)側(cè)軸承有徑向間隙，決定更換。因現(xiàn)場沒有原型號軸承（SKF6216-Z/C3，C3屬于大游隙），改用其他型號軸承代替（FAGUN2216E-M1，M1屬于小游隙）。拉回電機(jī)，安裝、試車，電機(jī)振動噪聲比安裝前大，因生產(chǎn)任務(wù)緊，試運(yùn)行。此后巡檢人員報(bào)告電機(jī)表面溫度超過點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值，軟件監(jiān)測電機(jī)定子內(nèi)溫度已達(dá)到109℃，檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)床制造廠家在611U伺服系統(tǒng)控制器對電機(jī)溫度檢測控制的軟件參數(shù)設(shè)置為P1602（電機(jī)超溫警告閾值）=120℃，P1607（關(guān)斷電機(jī)極限溫度）=155℃。由于溫度低于設(shè)定閾值，設(shè)備正常運(yùn)行，但電機(jī)內(nèi)嵌的德國海德漢ERN1331系列編碼器系統(tǒng)最高可耐溫度是120℃，因此立即停機(jī)。
　　至此，電機(jī)故障已由輕微響聲變?yōu)榘l(fā)熱，故障升級，分析主要原因是對交流伺服電機(jī)和普通電機(jī)差別認(rèn)識不足。西門子 1PH7電機(jī)是配有鼠籠式轉(zhuǎn)子的空冷型4極異步電機(jī)，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、低維護(hù)，在數(shù)控機(jī)床，一般作為SIMODRIVE611系統(tǒng)的主軸電機(jī)使用，這次電機(jī)出現(xiàn)明顯發(fā)熱也是初次遇到。 按照檢修規(guī)定，繼續(xù)聯(lián)系電機(jī)維修廠處理。此次電機(jī)維修廠現(xiàn)場重新對電機(jī)進(jìn)行找正，更換電機(jī)輸出軸側(cè)軸承（軸承原型號FAGNU2216E.TVP2，替換型號FAGNU2216E-M1）。試車，電機(jī)噪聲較大，溫度未降低。仔細(xì)檢查電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子部分，未發(fā)現(xiàn)問題，排除拆卸過程中電機(jī)二次損壞的可能性。購買電機(jī)原型號軸承，全部重裝，發(fā)現(xiàn)輸出軸側(cè)和風(fēng)機(jī)側(cè)軸承均發(fā)熱，空轉(zhuǎn)20min后表面溫度達(dá)到55℃左右。聯(lián)系軸承廠家，廠家要求改進(jìn)裝配方法，包括用標(biāo)準(zhǔn)油進(jìn)行油浴加熱，軸承潤滑脂只裝1/3略多。再次重裝軸承、試車，電機(jī)發(fā)出較大非常規(guī)噪聲，西門子技術(shù)支持解釋為：在工頻380V，50Hz對1PH7主軸伺服電機(jī)通電試車，可能會燒毀電機(jī)，必須在變頻環(huán)境下進(jìn)行。變頻環(huán)境下試車，電機(jī)溫度稍高，噪聲稍大，但較前一次明顯好轉(zhuǎn)。雖然故障未徹底解決，因生產(chǎn)需要，組織人員特護(hù)運(yùn)行。

　　3.控制系統(tǒng)處理法 使用西門子伺服系統(tǒng)調(diào)試配置軟件SimoComU監(jiān)測電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和力矩電流波動范圍分別為597～601r/min和-55～106A，定子溫度約穩(wěn)定在67℃，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速波動范圍過大。根據(jù)伺服系統(tǒng)控制框圖（圖1），編碼器反饋值是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，直接影響電機(jī)速度環(huán)和電流環(huán)控制過程，電機(jī)異常發(fā)熱和速度波動，很可能是編碼器部分出現(xiàn)問題�？紤]到電機(jī)檢修按下操作面板上POWERON按鈕，ALM燈不亮，說明PSU單元正常，恢復(fù)PSU單元（該過程需要在30min內(nèi)完成，否則會造成CPU板上參數(shù)丟失）。 也有可能是CPU板上外接部件損壞或者電纜短路，造成電源保護(hù)，如手輪和光柵尺等，但該機(jī)床沒有光柵尺，拔掉CPU前面板上的MPG（手輪）電纜，故障依舊。 PSU單元的+5VDC、+15VDC電壓通過背板供給CPU和I/O板等，也有可能是這些負(fù)載有問題。在機(jī)床斷電情況下，拔掉CPU板，然后給NC上電，ALM燈不亮，故障點(diǎn)集中在CPU板上，這個(gè)過程也需要在30min內(nèi)完成。 CPU板上有很多模塊，如CNC系統(tǒng)RAM模塊，延伸SRAM模塊，CNC系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)及圖形系統(tǒng)用SRAM模塊等，依次拔下這些模塊，當(dāng)拔下主軸控制模塊時(shí)，ALM燈不亮，說明故障與該模塊有關(guān)，更換該模塊，故障解決。 顯示器不顯示故障基本上與電源有關(guān)，但也需要具體問題具體分析。引起無報(bào)警故障的原因千變?nèi)f化，解決問題的手段也各不相同，實(shí)際上，上例故障的解決，也是解決不報(bào)警故障的一個(gè)重要方法，即通過一些狀態(tài)指示燈，來尋找故障點(diǎn)。

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　　 伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置�？墒箍刂扑俣�，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高。產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。

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