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三菱數(shù)控系統(tǒng)維修M3A無顯示故障維修及檢測方法

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2022-5-25

三菱數(shù)控系統(tǒng)無顯示故障維修及檢測方法

故障現(xiàn)象：一臺使用M3A控制器的數(shù)控機床，較長時間未使用，通電后CRT無顯示。 

分析與處理過程：該機床配套的控制系統(tǒng)為三菱公司的數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)在數(shù)控機床上應用比較多，常見的系統(tǒng)有M3/L3系列、M520系列等規(guī)格。

現(xiàn)我們介紹三菱數(shù)控機床M3/L3及M50系列產(chǎn)品中的M520維修情況如下： 

1、MELDAS M3/L3系統(tǒng)  MELDAS M3/L3系列CNC，在結(jié)構(gòu)上主要由以下模塊組成：

1)電源模塊PDl9AVR：它負責提供系統(tǒng)控制電路所需的各種直流控制電壓。 

2)手輪接口模塊MC301：它用于連接手輪，系統(tǒng)最多可以連接1-3個手輪。 

3)CPU模塊MCl61：它由系統(tǒng)主CPU與伺服接口信號處理器(DSP)等組成，是CNC的主控模塊；根據(jù)系統(tǒng)需要，MCl61模塊上還可以增加存儲器(RAM)子模塊MC852、MC853。 

4)系統(tǒng)存儲器模塊MC433：MC433上安裝有系統(tǒng)控制程序與機床控制程序(子模塊MC841上)。 

5)輸入/輸出模塊MC713：用于系統(tǒng)輸入/輸出信號的處理。 

6)顯示控制模塊MC727：它用于系統(tǒng)CRT的控制。 

此外，還有MDI/CRT單元、MDI/CRT接口模塊、機架等基本組成單元。 M3/L3數(shù)控裝置故障通常有：NC電源不能正常接通；NC未準備好，即：不能建立“READY”

狀態(tài)；鍵盤不能操作；鍵盤燈不亮；CRT顯示故障以及NC模塊中的各種指示燈報警等，其可能的原因如下所述。 

1)NC電源不能正常接通。NC電源不能正常接通的原因，一般有如下幾種： 

①NC電源開關處于關閉狀態(tài)。 

②外部交流電源200V沒有輸入。 

③開關電源模塊PDl9 AVR有故障；如：PDl9上的熔斷器熔斷。 

④電纜連接不良。 

2)NC未準備好。NC未準備好，表示系統(tǒng)的軟件或硬件有故障存在。其可能的原因有： 

①在CRT上有報警顯示。 

②未輸入機床參數(shù)或機床參數(shù)不正確。 

③MCl61模塊設定不正確。 

④MCl61模塊存在故障。 

⑤NC的“急�！毙盘栞斎�，使NC處于急停狀態(tài)。 

3)MDI鍵盤不能操作。鍵盤不能操作的原因有： 

①鍵盤與NC連接的電纜不良。 

②系統(tǒng)內(nèi)部發(fā)生“WATCH DOG”報警。 

③MC433模塊上的ROM存在故障。 

④MC433模塊存在故障。 

⑤MCl61或MC713模塊存在故障。 

⑥MC201、202、211或MC213模塊存在故障。 

4)MDI鍵盤上的指示燈不亮。  

①系統(tǒng)準備好“READY”指示燈不亮。原因除了指示燈本身不良或連接電纜故障之外還可能是MC713或MCl61模塊故障，或是MC201、202、211或213模塊故障。 

②所有燈都不亮。故障原因可能是：+5V，+12V電源故障；指示燈的IC驅(qū)動電路故障；MC713或MCl61模塊故障：MC201或MC211模塊故障等。 

③部分指示燈不亮。原因除了指示燈本身不良或連接電纜故障之外，還可能是系統(tǒng)的信號傳輸波特率設定不正確或MC201、MC211模塊故障。 

5)CRT顯示故障。CRT上無圖形顯示時，除電源、連接電纜、CRT本身故障等因素外，最大可能的原因是MC713或MC211模塊上的設定不正確，或是MC713或MC211模塊故障。 CRT上圖形顯示不穩(wěn)定，可能的原因是CRT上的CNB31、CNB32或CCN81電纜連接不良；MC713、MC211模塊或CRT故障。 為了維修的需要，M3/L3各模塊上還設有部分狀態(tài)指示燈，各模塊的狀態(tài)指示燈及含義如下。 

1)CPU模塊MCl61。MELDAS M3/L3系列CNC的CPU模塊MCl61上有7個狀態(tài)指示燈，其含義如下： 

①LEDl~LED3指示燈的不同組合： 

a)LEDl和LED2同時亮�？赡艿脑�因有：一是系統(tǒng)奇偶校驗出錯。此時需要重新輸入CPU模塊上的RAM數(shù)據(jù)；如果通過RAM初始化仍然不能排除故障，則需更換CPU模塊。二是“寫”監(jiān)視出錯�？赡苁窍到y(tǒng)軟件或CPU模塊出錯，需更換軟件或CPU模塊。 

b)LEDl和LED3同時亮：表示系統(tǒng)總線出錯。 

c)LEDl、LED2、LED3同時亮：表示系統(tǒng)參數(shù)或系統(tǒng)出錯。 

d)LEDl燈亮：表示系統(tǒng)機床參數(shù)或加工程序及參數(shù)不正確。 

②WDOG指示燈亮：表示CPU模塊出現(xiàn)WATCH DOG報警，其可能的原因有： 

a)CPU模塊設定不正確。 

b)參數(shù)丟失。 

c)存儲器電池故障。 

d)CPU模塊(MCl61)或存儲器模塊(MC433)故障。 

③D.WD指示燈亮：表示CPU模塊檢測到DSP總線WATCH DOG報警，應檢查CAMll連接器及電纜的連接，或更換CPU模塊(MCl61)。 

④D.AL指示燈亮：表示CPU模塊檢測到DSP報警，應檢查CAMll連接器及電纜的連接，或更換CPU模塊(MCl61)。 

⑤MPE指示燈亮：表示存儲器奇偶校驗出錯�？赡艿脑�因有：電池故障；電池電壓不足：RAM故障；MEM故障；RAM區(qū)數(shù)據(jù)出錯。 

2)輸入/輸出模塊MC713。該模塊上有一個RUN指示燈，在正常情況下，指示燈閃爍，它表明系統(tǒng)與模塊間的數(shù)據(jù)傳送在進行中，系統(tǒng)工作正常。當指示燈停止閃爍時，表示系統(tǒng)與輸入/輸出模塊的數(shù)據(jù)傳送不能正常進行，一般來說，需要更換MC713模塊。 

3)手輪接口模塊MC301。在手輪接口模塊MC301上有一個綠色指示燈(LEDG)，在附加MC303模塊時，該模塊上也有一個綠色的指示燈(LEDl)，這兩個指示燈不亮，表示系統(tǒng)軟件不能正常運行。如果模塊安裝正確，但指示燈不亮，則需要更換CPU模塊MCl61。 

4)MDI/CRT接口模塊MC201/202。在MC201/202模塊上有3個綠色指示燈RD、SD與MON，含義如下： 

①RD指示燈亮，表示模塊在接收信號；當模塊安裝、連接不良，或模塊本身不良，或I/O模塊MC713不良時，信號不能正常傳送，指示燈滅。 

②SD指示燈亮，表示模塊在發(fā)送信號，當模塊安裝、連接不良，或模塊本身不良，或I/O模塊MC713不良時，信號不能正常傳送，指示燈滅。 

ƒMON指示燈為系統(tǒng)監(jiān)控指示燈，正常工作時指示燈閃爍。若MON一直處于亮或滅狀態(tài)，則表示MC201/MC202存在故障；當MON閃爍、但RD或SD燈滅時，則可能是模塊安裝、連接不良，或模塊本身不良，或I/O模塊MC713不良；如RD、SD、MON燈全滅，則可能是直流24V電源存在故障。 

5)模塊MC211/MC213。在MC211/MC213模塊上有3個指示燈LEDl、LED2及LED3。其中，LEDl為系統(tǒng)監(jiān)視燈，正常工作時指示燈閃爍，如燈一直亮或滅，則表示模塊工作不正常，需更換MC211/MC213模塊。LED2和LED3燈分別表示發(fā)送接收信號，正常情況下為滅或閃爍狀態(tài)，如指示燈一直亮，則表示數(shù)據(jù)傳送不正常。如LEDl指示燈閃爍，而LED2和LED3燈均亮，則可能是模塊安裝、連接不良，或模塊本身不良，或CPU模塊MCl61不良。 

在本例中，對機床進行了如下檢查： 

打開電氣柜，檢查控制器內(nèi)各指示燈的狀況如下： a)PDl9綠色指示燈亮，說明電源工作正常。 

b)輸入/輸出模塊MC713/727的綠色指示燈工作正常，說明CRT顯示器及MDI傳輸可正常進行。 

c)MCl61的LEDl、LED2、LED3三個紅色指示燈亮，說明系統(tǒng)不能正常工作。 

由于機床已經(jīng)較長時間沒有使用，維修時首先對系統(tǒng)的RAM進行初始化處理，并重新輸入了固定循環(huán)、機床參數(shù)、PLC計數(shù)器、定時器及刀具參數(shù)后，機床恢復正常工作。 

(3)M520A系統(tǒng)  M520A系列的CNC硬件由控制電源模塊QX084，CPU模塊QX61l-1，CRTC模塊QX522/QX524及DIO模塊QX531~QX539等部分組成。 一旦M520A系列發(fā)生故障時，一方面可利用各模塊的指示燈來表示，另一方面還可以在CRT上顯示出各種報警。 

各模塊的狀態(tài)指示燈及含義如下： 

1)電源模塊QX084。M520A電源模塊上有3個狀態(tài)指示燈，其含義如下： 

①LEDl(綠色)指示燈亮，表示電源接通；如燈滅則表示電源存在異常。 

②LED2(紅色)指示燈亮，表示交流輸入電壓不正常(過壓或欠壓)，電源模塊無直流24V電壓輸出。 

③LED3(紅色)指示燈亮，表示電池電壓低于2.6V。 

2)CPU模塊QX611-1。CPU模塊QX611-1上有2個狀態(tài)指示燈，其含義如下： 

①LEDl指示燈。在正常工作時為綠色，且指示燈閃爍；當指示燈成為紅色時，則表示系統(tǒng)出現(xiàn)WATCH DOG報警。 

②LED2指示燈。在正常工作時為綠色，且指示燈閃爍；當指示燈成為紅色時，則表示存儲器存在故障。 

3)CRTC模塊QX522/QX524。QX524上有4個指示燈，其含義如下： 

①SD和RD(綠色)指示燈。正常情況下亮；當燈滅時，則表示操作面板的信號傳輸出現(xiàn)故障，可能的原因有電纜連接不良或模塊故障。 

②FBAL1和FBAL2(紅色)指示燈。當燈亮時，表示主軸編碼器無信號，可能的原因有主軸編碼器或電纜連接不良。 

QX522模塊上有3個指示燈，其含義如下： 

①RUN(綠色)指示燈。正常情況下指示燈閃爍，當燈不亮時，則表示模塊或電纜連接不良。 

②FBALl和FBAL2(紅色)指示燈。當燈亮時，表示主軸編碼器無信號，可能的原因有主軸編碼器或電纜連接不良。 

4)QY201/QY221模塊。在QY201/QY221模塊上有3個綠色指示燈RD、SD與MON，其含義如下： 

①RD指示燈亮，表示模塊在接收信號；當模塊安裝、連接不良，或模塊本身不良，I/O模塊MC713不良時，信號不能正常傳送，指示燈滅。 

②SD指示燈亮，表示模塊在發(fā)送信號：當模塊安裝、連接不良，或模塊本身不良，或I/O模塊MC713不良時，信號不能正常傳送，指示燈滅。 

③MON指示燈為系統(tǒng)監(jiān)控指示燈，正常工作時指示燈閃爍。若MON一直亮處于或滅狀態(tài)，則表示模塊存在故障：當MON閃爍、但RD或SD燈滅時，則可能是模塊安裝、連接不良或模塊本身不良；如RD、SD、MON燈全滅，則表示直流24V電源故障。 M520系統(tǒng)除指示燈狀態(tài)顯示外，還可以通過CRT顯示部分系統(tǒng)硬件報警，這些報警主要有以下幾種： 

1)報警信息Parity error(存儲器報警)。表示QX611-1模塊的DRAM或QX42內(nèi)的SRAM異常�？赡艿脑�因是：電池電壓不足；QX084不良或存儲模塊不良。 

2)報警信息Buserror(總線報警)。引起本報警的原因有： 

①模塊故障，如：CPU、CRTC、DIO模塊內(nèi)部存在故障或安裝不良。 

②電源、信號電纜受到干擾，引起報警電路動作。 

③S/W出現(xiàn)不正確的地址和存取，可能的原因是S/W版本不正確。 

3)報警信息Zero divide。除法運算式中出現(xiàn)除數(shù)為零的情況，此時需確認S/W清單。 

4)報警信息WATCH DOG error。系統(tǒng)監(jiān)控報警，此時系統(tǒng)動作停止。引起報警的原因有多種，常見的有： 

①CPU模塊不良。 

②電源模塊不良，可能是直流輸出異常，可檢查QX084模塊的CPD03確認。 

③外部干擾。 

④S/W變更。 

5)報警信息Illegal exception表示發(fā)生非法故障，其起因同WATCH DOG error。 

6)報警信息Z07(CRT單元報警)。它表示QX81上ROM出現(xiàn)報警�？赡艿脑�因有： 

①Q(mào)X81不良。 

②ROM不良。 

③ROM中內(nèi)容不正確。 

④QX084的DC5V輸出異常，這可以通過檢查QX084的CPD03確認。 

7)報警信息Z11(RAM異常)。通常是由于QX611-1或QX084模塊不良引起的。 

8)報警信息Z51(EEROM異常)。引起這一報警的原因主要有： 

①Q(mào)X611-1中的EEROM不良。 

②QX611-1模塊不良。 

③QX084模塊不良。 

9)報警信息Z52(電池電壓不足)。當電池電壓不足2.6V時發(fā)生本報警�？赡艿脑�因有： 

①電池已到壽命。 

②電源模塊不良。 

③QX42、QX611-1、QX522、QX524、QX571等模塊的不良，有時也會引起本報警。 

10)報警信息Z53(過熱)。當CNC單元的CPU QX611-1模塊溫度達到(70±5)℃或操作面板的QY201模塊溫度達到(70±5)℃時，將產(chǎn)生本報警。引起報警的原因可能是環(huán)境溫度過高或風機不良。 

11)報警信息Z55(DIO模塊的24V異常)。引起本故障的原因主要有： 

①DIO模塊無24V電源。 

②機床側(cè)的24V負載發(fā)生短路。 

③機床側(cè)的輸入、輸出接口模塊不良。 

12)報警信息Z10(QX42模塊的SRAM異常)。表示加工程序存儲器模塊(QX42)出現(xiàn)異常�？赡艿脑�因是電池報警或QX42模塊不良。


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