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REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器電壓故障的解析

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-5-20

力士樂伺服驅(qū)動器電壓故障的解析
 
       力士樂伺服驅(qū)動器維修電壓故障的解析：在力士樂伺服驅(qū)動器中電壓端子線性固定穩(wěn)壓器是產(chǎn)生正電壓或負(fù)電壓的普遍選擇續(xù)我們關(guān)于將驅(qū)動器電壓轉(zhuǎn)換為臺式電源的教程而正穩(wěn)壓器是其中的一個很好的補(bǔ)充。有一款可調(diào)式3端正電壓穩(wěn)壓器，除了提供固定電壓電源外，還可以提供不同的DC電壓輸出，或者作為可變的輸出電壓，從幾伏到**某個**值，電流約為1.5安培。
 
       輸出電壓對力士樂伺服器的影響：在力士樂伺服驅(qū)動器輸出上添加的少量附加電路，無論是正電壓還是負(fù)電壓。實(shí)際上，這比您想象的要簡單，因為事先已經(jīng)完成了變壓器，整流和平滑處理，我們所要做的就是將附加電路連接到伏黃線輸出，但是首先，讓我們考慮一個固定電壓輸出。
 
       力士樂伺服驅(qū)動器固定電源的標(biāo)準(zhǔn)：封裝中提供了多種3端子穩(wěn)壓器，其中**的固定穩(wěn)壓器是正穩(wěn)壓器，范圍從非常常見的固定穩(wěn)壓器到固定穩(wěn)壓器。還有一個固定負(fù)電壓調(diào)節(jié)器，可產(chǎn)生從-5到-24伏的互補(bǔ)負(fù)電壓，固定的3端穩(wěn)壓器在不需要可調(diào)輸出的應(yīng)用中很有用，從而使輸出電源變得簡單，但非常靈活，因為其輸出電壓僅取決于所選的穩(wěn)壓器。它們被稱為3端穩(wěn)壓器，因為它們只有三個要連接的端子。
 
       力士樂伺服驅(qū)動器穩(wěn)壓電路的分析：穩(wěn)壓器的輸入電壓將是來自單獨(dú)的變壓器電源并連接在輸入端子和公共端子之間。穩(wěn)定的+9伏跨輸出和公共端。穩(wěn)壓電路因此，假設(shè)力士樂伺服驅(qū)動器要從電源獲得+9伏的輸出電壓，那么我們要做的就是將+ 9v穩(wěn)壓器連接到+ 12V黃色導(dǎo)線。由于此完成輸出的整流和平滑處理，因此**需要的額外組件是在輸入端跨接一個電容器，在輸出端跨接一個電容器。這些額外的電容器有助于調(diào)節(jié)器的穩(wěn)定性，并且可以在100nF至330nF之間的任何位置。額外的100uF輸出電容器有助于消除固有的紋波含量，使其具有良好的瞬態(tài)響應(yīng)�？珉娫措娐份敵龆朔胖玫倪@個大容量電容器通常稱為“平滑電容器”。
 
      如何對力士樂伺服驅(qū)動器增加輸出電壓：很多的機(jī)器會存在欠壓或是電壓不足那么這時如何給伺服器增加輸出電流呢，那么它是怎樣工作的。齊納二極管需要約5mA的反向偏置電流，以維持約0.5mA的穩(wěn)壓器輸出。5.5mA的總電流通過電阻“ R1”從輸出引腳3提供。因此力士樂伺服驅(qū)動器7805穩(wěn)壓器所需的電阻值為R = 5V / 5.5mA = 910歐姆。輸入兩端連接到輸出端子的反饋二極管D1是用于保護(hù)的，當(dāng)輸入電源電壓關(guān)閉時，由于大電感量而使輸出電源保持導(dǎo)通或短時間有效時，可防止調(diào)節(jié)器反向偏置。電磁閥或電動機(jī)等負(fù)載。
然后，我們可以使用3端穩(wěn)壓器和合適的齊納二極管，從我們以前的臺式電源產(chǎn)生從+ 5V到+ 12V的各種固定輸出電壓。但是我們可以通過用可變電壓調(diào)節(jié)器（例如LM317T）代替固定電壓調(diào)節(jié)器來改進(jìn)此設(shè)計。

 

       力士樂伺服驅(qū)動器電壓電源故障的維修總結(jié)：伺服驅(qū)動器完全可調(diào)的3端正電壓調(diào)節(jié)器，能夠提供1.5A的電流，輸出電壓范圍為1.25V至剛好超過30V。通過使用兩個電阻的比率，一個固定值，另一個可變（或兩者都固定），我們可以將輸出電壓設(shè)置為所需的水平，相應(yīng)的輸入電壓在3至40伏之間。可變電壓穩(wěn)壓器還具有內(nèi)置的限流和熱關(guān)斷功能，使其具有防短路功能，非常適合任何低壓或家用臺式電源。輸出電壓由兩個反饋電阻R1和R2的比率確定，這兩個電阻形成跨輸出端子的分壓器網(wǎng)絡(luò)。

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