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發(fā)那科伺服放大器報警8,9或A故障維修檢測

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-4-23

發(fā)那科伺服放大器報警維修，F(xiàn)ANCE伺服放大器報警8、9或A故障維修:具有8、9或A警報的Fanuc伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，必須確定哪個軸有故障。警報指向相關(guān)軸。8警報= L軸。9警報= M軸。警報= N軸。工程師提示： 確保不是機器上的機械故障或約束情況引起了Fanuc伺服放大器警報8、9或A故障。確定您的伺服放大器或電動機是否有故障

 
發(fā)那科伺服放大器報警8,9或A故障維修檢測：
是否在電動機通電之前發(fā)生警報？
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜的連接并打開電源以隔離故障。沒有警報表示您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
繼續(xù)進行故障排除..請按照以下步驟繼續(xù)。
電動機通電時是否會發(fā)生警報？
電動機電源電路或伺服放大器可能有問題。斷開電動機電源線，并接通電源以隔離故障。無警報表示伺服電機或電源線有問題。請遵循伺服電動機靜態(tài)測試部分下列出的步驟來確認診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分列出的步驟來確認診斷。
伺服放大器靜態(tài)測試
使用Huntron跟蹤器 或歐姆表檢查輸出。測量從正極母線到電動機電源連接器U，V和W端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百k歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應相似。
接下來，測量從負極母線到電動機電源連接器U，V和W端子的電阻。您將尋找高阻值（數(shù)十k歐姆或更高），并且三個端子之間的測量值應相似。
如果讀數(shù)有所不同，請更換伺服放大器。
伺服電機靜態(tài)測試
斷開伺服放大器的電源線。抓住兆歐表并測量斷開的電動機電源線與地面之間的絕緣電阻。您可以以100美元左右的價格購買低成本的入門級型號。我們建議使用Supco M500 LED線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠性高。
如果檢測到接地情況，請分離電動機和電動機電源線，然后重新測試。仍接地？那么很可能是電纜壞了。否則，您的電纜線好而電機壞。您需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地情況的嚴重性。
工程師提示： 電動機也可能會發(fā)生相間故障。使用萬用表檢查相之間的電機繞組電阻。如果電阻的相間相位不相等，則電動機會損壞。

 
發(fā)那科伺服放大器故障維修總結(jié)：
如果所有電阻測量均良好–放大器中的光電隔離器，電流傳感器或IGBT有故障。您將必須找到替代產(chǎn)品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電動機和電纜之前，請勿安裝新的放大器。每種伺服電機都有數(shù)百種甚至數(shù)千種故障和報警代碼：如果它們妨礙了您的操作，請簡化環(huán)境并消除混亂。向我們發(fā)送您的代碼，我們將提供解決方案來對其進行補救。


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