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維修項(xiàng)目

伺服驅(qū)動(dòng)器維修 當(dāng)前位置：首頁(yè) > 伺服驅(qū)動(dòng)器維修 > 正文

s120故障代碼報(bào)警手冊(cè)

發(fā)布者：zyp 來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司發(fā)布時(shí)間：2022-4-16

s120故障代碼報(bào)警手冊(cè),s120故障報(bào)警代碼維修

故障和報(bào)警列表 F01000 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤 F01001 浮點(diǎn)例外 F01002 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤

F01003 訪問(wèn)存儲(chǔ)器時(shí)出現(xiàn)應(yīng)答延遲 N01004 (F, A) 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤

F01005 下載 DRIVE-CLiQ 組件的固件失敗 A01006 DRIVE-CLiQ 組件的固件需要升級(jí) A01007 DRIVE-CLiQ 組件需要重新上電 A01009 (N) CU: 控制單元過(guò)熱 F01010 驅(qū)動(dòng)類型不明 F01011 (N) 下載中斷 F01012 (N) 項(xiàng)目轉(zhuǎn)化出錯(cuò)

A01013 控制單元：達(dá)到或超過(guò)風(fēng)扇的使用壽命 F01015 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤 A01016 (F) 固件被修改 A01017 組件列表被更改 A01020 寫 RAM 失敗 F01023 內(nèi)部軟件超時(shí)

F01030 控制權(quán)下的生命符號(hào)出錯(cuò) F01031 “遠(yuǎn)程模式關(guān)”下的生命符號(hào)出錯(cuò) A01032 (F) ACX：需要存儲(chǔ)所有參數(shù) F01033 單位轉(zhuǎn)換：參考參數(shù)無(wú)效

F01034 單位轉(zhuǎn)換：參考值更改后參數(shù)值計(jì)算失敗 A01035 (F) ACX：參數(shù)備份文件損壞 F01036 (A) ACX：缺少參數(shù)備份文件 F01038 (A) ACX：載入?yún)?shù)備份文件失敗 F01039 (A) ACX：寫入?yún)?shù)備份文件失敗 F01040 需要備份參數(shù)并重新上電 F01040 需要備份參數(shù)并重新上電 F01041 需要備份參數(shù) F01042 下載項(xiàng)目時(shí)的參數(shù)出錯(cuò) F01043 在項(xiàng)目下載時(shí)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤 F01044 CU：描述數(shù)據(jù)出錯(cuò) A01045 CU：設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)無(wú)效 A01049 CU：無(wú)法寫入文件 F01050 存儲(chǔ)卡和設(shè)備不兼容 F01054 CU:超出系統(tǒng)極限

F01055 CU：內(nèi)部錯(cuò)誤（應(yīng)用和端口的 SYNO 不相同） F01056 CU：內(nèi)部錯(cuò)誤（參數(shù)組時(shí)鐘周期已經(jīng)分配，但有偏差） F01057 CU：內(nèi)部錯(cuò)誤（從站的 DRIVE-CLiQ 類型不同） F01058 CU：內(nèi)部錯(cuò)誤（拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中沒有從站） F01059 CU：內(nèi)部錯(cuò)誤（端口不存在） F01060 CU：內(nèi)部錯(cuò)誤（參數(shù)組不存在）

F01061 CU：內(nèi)部錯(cuò)誤（應(yīng)用未知） F01063 CU：內(nèi)部錯(cuò)誤（PDM） A01064 (F) CU：內(nèi)部錯(cuò)誤（CRC） F01068 CU：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器溢出 A01069 參數(shù)備份文件和設(shè)備不兼容 F01070 正在向存儲(chǔ)卡進(jìn)行項(xiàng)目/固件下載 F01072 從備份文件中修復(fù)存儲(chǔ)卡 A01073 備份文件至存儲(chǔ)卡上需要上電 A01099 超出時(shí)間同步公差范圍 A01100 CU：存儲(chǔ)卡已拔出 F01105 (A) CU：存儲(chǔ)器容量不足 F01106 CU：存儲(chǔ)器容量不足

F01107 CU：保存到非易失性存儲(chǔ)器的操作失敗 F01110 CU：一個(gè)控制單元上不止一個(gè) SINAMICS G F01111 CU：不允許驅(qū)動(dòng)設(shè)備混合運(yùn)行 F01112 CU:功率單元非法 F01120 (A) 初始化端口失敗

F01122 (A) 測(cè)量探頭輸入端的頻率過(guò)高 F01122 (A) 測(cè)量探頭輸入端的頻率過(guò)高 F01123 功率單元不支持?jǐn)?shù)字輸入/輸出端 F01150 CU：超過(guò)了某一驅(qū)動(dòng)對(duì)象類型的實(shí)例數(shù) F01151 CU：超出了某一類別驅(qū)動(dòng)對(duì)象的數(shù)量 F01200 CU: 時(shí)間片管理內(nèi)部軟件錯(cuò)誤 F01205 CU：時(shí)間片溢出 F01221 CU：基本周期太小

F01222 CU：基本時(shí)鐘周期太�。]有用于通訊的計(jì)算時(shí)間） A01223 CU：采樣時(shí)間不一致 A01224 CU：脈沖頻率不一致 F01250 CU：CU-EEPROM 只讀數(shù)據(jù)出錯(cuò) A01251 CU：CU-EEPROM 讀寫數(shù)據(jù)出錯(cuò) F01255 CU:插件板 EEPROM 只讀數(shù)據(jù)出錯(cuò) A01256 CU:插件板 EEPROM 讀寫數(shù)據(jù)出錯(cuò) F01303 DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能 A01304 (F) DRIVE-CLiQ 組件的固件不是最新版本 F01305 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：缺少組件號(hào)

A01306 正在升級(jí) DRIVE-CLiQ 組件的固件 A01314 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：不應(yīng)存在該組件 A01315 驅(qū)動(dòng)對(duì)象不可以運(yùn)行 A01316 驅(qū)動(dòng)對(duì)象無(wú)效且再次可以運(yùn)行 A01317 (N) 禁用的組件再次存在 A01318 BICO: 存在斷開的連接 A01319 插入的組件沒有初始化

A01320 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：配置中缺少驅(qū)動(dòng)對(duì)象編號(hào) A01321 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：配置中沒有驅(qū)動(dòng)對(duì)象編號(hào)

A01322 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：配置中驅(qū)動(dòng)對(duì)象編號(hào)重復(fù)存在 A01323 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：編制了兩個(gè)以上的子列表 A01324 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：驅(qū)動(dòng)對(duì)象編號(hào)啞元?jiǎng)?chuàng)建錯(cuò)誤 F01325 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中不包含該組件號(hào) A01330 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：無(wú)法快速調(diào)試

A01331 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：至少一個(gè)組件沒有分配給驅(qū)動(dòng)對(duì)象 F01340 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：一個(gè)支路上的組件過(guò)多

F01341 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：超出了 DRIVE-CLiQ 組件的最大數(shù)量 F01354 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)存在錯(cuò)誤的組件 F01355 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)已更改

F01356 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：存在損壞的 DRIVE-CLiQ 組件

F01357 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：在 DRIVE-CLiQ 支路上發(fā)現(xiàn)了兩個(gè)控制單元 A01358 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：沒有支路終端 F01359 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：DRIVE-CLiQ 性能不足 F01360 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)非法

A01361 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 組件 A01362 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：違反拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)規(guī)定

F01375 組件：兩個(gè)組件之間實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接重復(fù) F01380 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)損壞的 EEPROM A01381 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較功率單元發(fā)現(xiàn)偏差 A01382 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較編碼器模塊發(fā)現(xiàn)偏差 A01383 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：端子模塊比較發(fā)現(xiàn)偏差

A01384 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較 DRIVE-CLiQ 集線器模塊發(fā)現(xiàn)偏差 A01385 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較 CX32 發(fā)現(xiàn)偏差

A01386 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較 DRIVE-CLiQ 組件發(fā)現(xiàn)偏差 A01387 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較選件槽組件發(fā)現(xiàn)偏差 A01388 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較EnDat編碼器發(fā)現(xiàn)偏差 A01389 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較帶 DRIVE-CLiQ 的電機(jī)發(fā)現(xiàn)偏差 A01416 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中多出組件 A01420 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較單個(gè)組件發(fā)現(xiàn)偏差 A01421 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較多個(gè)組件發(fā)現(xiàn)偏差 A01425 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較組件序列號(hào)發(fā)現(xiàn)偏差 A01428 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較組件連接發(fā)現(xiàn)偏差 A01429 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較多個(gè)組件連接發(fā)現(xiàn)偏差 F01451 設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)無(wú)效

F01470 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：發(fā)現(xiàn)設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)環(huán)形連接 F01475 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：兩個(gè)組件之間設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接重復(fù) A01481 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中缺少功率單元 A01482 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中缺少編碼器模塊 A01483 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中缺少端子模塊

A01484 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中缺少 DRIVE-CLiQ 集線器模塊 A01485 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中缺少 CX32

A01486 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中缺少 DRIVE-CLiQ 部件 A01487 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中缺少“選件槽組件”

A01488 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：在實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中缺少EnDat編碼器

A01489 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中缺少帶 DRIVE-CLiQ 的電機(jī) F01505 (A) BICO：無(wú)法建立連接 F01506 (A) BICO: 無(wú)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文

A01507 (F, N) BICO：有至未激活對(duì)象的連接 A01508 BICO：超出未激活對(duì)象的連接數(shù) F01510 BICO：信號(hào)源不是浮點(diǎn) F01511 (A) BICO：連接有不同定標(biāo) F01512 BICO：沒有定標(biāo)

F01513 (N, A) BICO：不同驅(qū)動(dòng)對(duì)象之間的連接有不同定標(biāo) A01514 (F) BICO：在重新連接期間寫入時(shí)出錯(cuò) F01515 (A) BICO: 不允許寫入?yún)?shù)，因?yàn)榭刂茩?quán)有效 A01590 (F) 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)維修間隔到期 F01600 SI CU：STOP A 被觸發(fā) F01611 (A) SI CU：某一監(jiān)控通道故障 F01612 SI CU: 并聯(lián)功率單元上 STO 輸入不同 N01620 (F, A) SI CU:Safe Torque Off激活 N01621 (F, A) SI CU: Safe Stop 1 激活 F01625 SI CU：安全數(shù)據(jù)中生命符號(hào)出錯(cuò) F01630 SI CU: 制動(dòng)控制出錯(cuò)

A01631 (F, N) SI CU：電機(jī)抱閘/SBC 配置無(wú)意義 F01649 SI CU: 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤 F01650 SI CU: 必須進(jìn)行驗(yàn)收測(cè)試 F01651 SI CU：安全時(shí)間片同步失敗 F01652 SI CU: 非法的監(jiān)控周期

F01653 SI CU: PROFIBUS/PROFINET 配置出錯(cuò) A01654 (F) SI CU: PROFIsafe 配置有差異 F01655 SI CU：監(jiān)控功能的對(duì)比 F01656 SI CU：電機(jī)模塊參數(shù)出錯(cuò) F01657 SI CU: PROFIsafe 報(bào)文號(hào)無(wú)效 F01658 SI CU: PROFIsafe報(bào)文號(hào)不一致 F01659 SI CU：參數(shù)的寫入任務(wù)被絕 F01659 SI CU：參數(shù)的寫入任務(wù)被絕 F01660 SI CU：不支持安全功能 F01661 SI CU: 安全輸入端模擬激活 F01663 SI CU：SI 參數(shù)復(fù)制被拒絕 F01664 SI CU：無(wú)自動(dòng)固件升級(jí) F01665 SI CU: 系統(tǒng)故障

A01666 (F) SI 運(yùn)動(dòng) CU：F-DI 上用于安全應(yīng)答的靜態(tài) 1 信號(hào) A01669 (F, N) SI 運(yùn)動(dòng)：電機(jī)和功率單元的組合無(wú)效 F01670 SI 運(yùn)動(dòng)：編碼器模塊參數(shù)設(shè)置無(wú)效 F01671 SI 運(yùn)動(dòng)：編碼器參數(shù)設(shè)置出錯(cuò) F01672 SI CU：電機(jī)模塊軟件/硬件不兼容 F01673 SI 運(yùn)動(dòng)：編碼器模塊軟件/硬件不兼容

F01674 SI 運(yùn)動(dòng) CU：PROFIsafe 報(bào)文不支持安全功能 F01680 SI 運(yùn)動(dòng) CU：安全監(jiān)控校驗(yàn)和錯(cuò)誤 F01681 SI 運(yùn)動(dòng) CU：參數(shù)值誤 F01682 SI 運(yùn)動(dòng) CU：不支持監(jiān)控功能 F01683 SI運(yùn)動(dòng) CU：缺少 SOS/SLS 使能

F01684 SI 運(yùn)動(dòng)：Safely-Limited Position 極限值混淆 F01685 SI 運(yùn)動(dòng) CU：Safely-Limited Speed 的極限值過(guò)大 F01686 SI 運(yùn)動(dòng)：凸輪位置參數(shù)設(shè)置出錯(cuò) F01687 SI 運(yùn)動(dòng)：SCA (SN) 模數(shù)值設(shè)定出錯(cuò) F01688 SI運(yùn)動(dòng)CU：不允許實(shí)際值同步 C01689 SI 運(yùn)動(dòng)：軸配置改變

F01690 SI 運(yùn)動(dòng): NVRAM 上的數(shù)據(jù)備份問(wèn)題 A01691 (F) SI 運(yùn)動(dòng)：Ti 和 To 不適用于 DP 周期 F01692 SI運(yùn)動(dòng)CU：無(wú)編碼器時(shí)參數(shù)值錯(cuò)誤

A01693 (F) SI CU：安全參數(shù)已修改，需要熱啟動(dòng)/上電 F01694 (A) SI 運(yùn)動(dòng) CU: 電機(jī)模塊的固件版本低于控制單元 A01695 (F) SI 運(yùn)動(dòng)：編碼器模塊被更換

A01696 (F) SI 運(yùn)動(dòng): 運(yùn)動(dòng)監(jiān)控測(cè)試在啟動(dòng)中被選中 A01697 (F) SI 運(yùn)動(dòng): 需要運(yùn)動(dòng)監(jiān)控測(cè)試 A01698 (F) SI CU: 調(diào)試模式激活 A01699 (F) SI CU: 斷路路徑測(cè)試 C01700 SI 運(yùn)動(dòng) CU：STOP A 被觸發(fā) C01701 SI 運(yùn)動(dòng) CU：STOP B 被觸發(fā) C01706 SI 運(yùn)動(dòng) CU：超出 SAM/SBR 極限

C01707 SI 運(yùn)動(dòng) CU：超出 Safe Operating Stop 公差 C01708 SI 運(yùn)動(dòng) CU：STOP C 被觸發(fā) C01709 SI 運(yùn)動(dòng) CU：STOP D 被觸發(fā) C01710 SI 運(yùn)動(dòng) CU：STOP E 被觸發(fā) C01711 SI 運(yùn)動(dòng) CU：某一監(jiān)控通道故障 C01712 SI 運(yùn)動(dòng)CU:F-IO 處理時(shí)出現(xiàn)故障 C01714 SI 運(yùn)動(dòng) CU：超出 Safely-Limited Speed C01715 SI 運(yùn)動(dòng) CU：超出 Safely-Limited Position C01716 SI 運(yùn)動(dòng) CU：超出安全運(yùn)動(dòng)方向的公差

C01730 SI 運(yùn)動(dòng) CU：動(dòng)態(tài)安全限制轉(zhuǎn)速的參考程序段無(wú)效 C01745 SI 運(yùn)動(dòng) CU：檢查制動(dòng)測(cè)試時(shí)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 C01750 SI 運(yùn)動(dòng) CU：編碼器硬件故障

C01751 SI 運(yùn)動(dòng) CU：安全編碼器有效性測(cè)試故障 C01770 SI 運(yùn)動(dòng) CU：故障安全輸入/輸出的差異性錯(cuò)誤

A01772 SI 運(yùn)動(dòng) CU：故障安全輸入/輸出正在執(zhí)行“強(qiáng)制故障檢查” F01773 SI 運(yùn)動(dòng) CU:強(qiáng)制故障檢查錯(cuò)誤

A01774 SI 運(yùn)動(dòng) CU ：“強(qiáng)制故障檢查”未執(zhí)行 A01780 SBT 選擇時(shí)制動(dòng)已閉合 A01781 超出 SBT 制動(dòng)打開時(shí)間 A01782 SBT 制動(dòng)測(cè)試：控制錯(cuò)誤

A01783 超出 SBT 制動(dòng)閉合時(shí)間 A01784 SBT 制動(dòng)測(cè)試因故障終止 A01785 SBT 制動(dòng)測(cè)試配置錯(cuò)誤 F01786 SCC 信號(hào)被修改 F01787 SBT 電機(jī)類型不同

A01795 SI 運(yùn)動(dòng) CU: 退出安全脈沖刪除狀態(tài)后等待時(shí)間屆滿 A01796 (F, N) SI CU: 等待通訊 C01797 SI 運(yùn)動(dòng) CU：軸未安全回參考點(diǎn)

C01798 SI 運(yùn)動(dòng) CU：正在進(jìn)行“強(qiáng)制故障檢查” C01799 SI 運(yùn)動(dòng) CU：處于驗(yàn)收測(cè)試模式 F01800 DRIVE-CLiQ：硬件/配置出錯(cuò) A01839 DRIVE-CLiQ 診斷：組件電纜故障 A01840 SMI: 檢測(cè)出沒有電機(jī)數(shù)據(jù)的組件 A01900 (F) PB/PN: 配置報(bào)文出錯(cuò) A01902 錯(cuò)誤的 PB/PN 等時(shí)同步運(yùn)行設(shè)置 A01903 (F) COMM INT：接收配置數(shù)據(jù)無(wú)效 F01910 (N, A) 現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)定值超時(shí) F01911 (N, A) PB/PN 等時(shí)同步周期故障 F01912 (N, A) PB/PN 等時(shí)同步中生命符號(hào)出錯(cuò) F01913 (N, A) COMM INT：生命符號(hào)監(jiān)控時(shí)間結(jié)束 F01914 (N, A) COMM INT：配置監(jiān)控時(shí)間結(jié)束

F01915 (N, A) PB/PN 同步運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)對(duì)象 1 生命符號(hào)出錯(cuò) A01920 (F) PROFIBUS：循環(huán)連接中斷 A01921 (F) PROFIBUS: 在 To 后接收設(shè)定值 A01930 PB/PN 等時(shí)同步中電流環(huán)周期不相同 A01931 PB/PN 等時(shí)同步中轉(zhuǎn)速環(huán)周期不相同 A01932 DSC中缺少 PB/PN 等時(shí)同步 A01940 未達(dá)到 PB/PN 等時(shí)同步

A01941 總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中缺少 PB/PN 周期信號(hào) A01943 總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中 PB/PN 周期信號(hào)受干擾 A01944 未達(dá)到 PB/PN 生命符號(hào)同步 A01945 PROFIBUS：和發(fā)布方的連接故障 F01946 (A) PROFIBUS：和發(fā)布方的連接中斷 F01950 (N, A) PB/PN 等時(shí)同步失敗 F01951 CU DRIVE-CLiQ: 缺少同步應(yīng)用周期 F01952 CU DRIVE-CLiQ: 不支持組件同步 A01953 CU DRIVE-CLiQ: 同步未結(jié)束 F01954 CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功 A01955 CU DRIVE-CLiQ: DO 同步未結(jié)束 A01980 PN：循環(huán)連接中斷 A01981 PN: 超出最大控制器數(shù)量 A01982 PROFINET: 缺少第二個(gè)控制器 A01989 PROFINET：循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)內(nèi)部錯(cuò)誤 A01990 (F) USS: PZD 配置出錯(cuò)

A02000 函數(shù)發(fā)生器：無(wú)法啟動(dòng) A02005 函數(shù)發(fā)生器：驅(qū)動(dòng)不存在 A02006 函數(shù)發(fā)器：未指定用于接入的驅(qū)動(dòng)

A02007 函數(shù)發(fā)生器：驅(qū)動(dòng)不是 SERVO/VECTOR/DC_CTRL A02008 函數(shù)發(fā)生器：驅(qū)動(dòng)被多次指定 A02009 函數(shù)發(fā)生器：錯(cuò)誤的運(yùn)行方式

A02010 函數(shù)發(fā)生器：驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速設(shè)定值不為零 A02011 函數(shù)發(fā)生器：驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速實(shí)際值不為零 A02015 函數(shù)發(fā)生器：缺少驅(qū)動(dòng)使能 A02016 函數(shù)發(fā)生器：正在勵(lì)磁 A02020 函數(shù)發(fā)生器：參數(shù)不可更改 A02025 函數(shù)發(fā)生器：周期過(guò)短 A02026 函數(shù)發(fā)生器：脈沖寬度過(guò)大 A02030 函數(shù)發(fā)生器：物理地址等于零 A02040 函數(shù)發(fā)生器：錯(cuò)誤的偏移值 A02041 函數(shù)發(fā)生器：錯(cuò)誤的帶寬值 A02047 函數(shù)發(fā)生器：時(shí)間片周期無(wú)效 A02050 跟蹤：無(wú)法啟動(dòng) A02055 跟蹤：記錄時(shí)間過(guò)短 A02056 跟蹤：記錄周期過(guò)短 A02057 跟蹤：時(shí)間片周期無(wú)效

A02058 跟蹤：循環(huán)跟蹤的時(shí)間片周期無(wú)效 A02059 跟蹤：2 x 8 記錄通道的時(shí)間片周期無(wú)效 A02060 跟蹤：缺少需要記錄的信號(hào) A02061 跟蹤：信號(hào)無(wú)效 A02062 跟蹤：觸發(fā)器信號(hào)無(wú)效 A02063 跟蹤：數(shù)據(jù)類型無(wú)效 A02070 跟蹤：參數(shù)不可更改 A02075 跟蹤：預(yù)觸發(fā)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)

F02080 跟蹤：參數(shù)設(shè)置由于單位轉(zhuǎn)換被刪除 A02097 MTrace：無(wú)法激活多次跟蹤 A02098 MTrace：無(wú)法保存

A02099 跟蹤：控制單元的存儲(chǔ)空間不足 A02100 驅(qū)動(dòng)：電流環(huán)計(jì)算時(shí)滯太短 A02150 OA：應(yīng)用程序無(wú)法載入 F02151 (A) OA: 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤 F02152 (A) OA: 存儲(chǔ)器容量不夠 F03000 操作時(shí)的 NVRAM 錯(cuò)誤 F03001 NVRAM 校驗(yàn)和出錯(cuò) F03500 (A) TM：初始化 A03501 TM：采樣時(shí)間被修改 F03505 (N, A) CU：模擬輸入端斷線 F03505 (N, A) TM：模擬輸入端斷線 F03505 (N, A) 模擬輸入端斷線

F03505 (N, A) TM：模擬輸入端斷線 A03506 (F, N) 缺少 24 V電源 A03507 (F, N) 數(shù)字輸出未設(shè)置 A03507 (F, N) 數(shù)字輸出未設(shè)置 A03510 (F, N) CU：校準(zhǔn)數(shù)據(jù)不合理 A03510 (F, N) TM：校準(zhǔn)數(shù)據(jù)不合理

A03550 TM：轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波固有頻率>香農(nóng)頻率 F03590 (N, A) TM：模塊未就緒

A05000 (N) 功率單元：逆變器散熱器過(guò)熱 A05001 (N) 功率單元：絕緣層芯片過(guò)熱 A05001 (N) 功率單元：絕緣層芯片過(guò)熱 A05002 (N) 功率單元：進(jìn)風(fēng)過(guò)熱 A05003 (N) 功率單元：內(nèi)部空間過(guò)熱 A05004 (N) 功率單元：整流器過(guò)熱 A05005 冷卻單元：冷卻劑體積流量太低 A05006 (N) 功率單元：熱模型過(guò)熱

N05007 (A) 功率單元：熱模型過(guò)熱（裝機(jī)裝柜型功率單元） F05050 并聯(lián)電路：盡管脈沖禁止，仍然報(bào)告脈沖使能 F05051 并聯(lián)電路：缺少功率單元脈沖使能 A05052 (F) 并聯(lián)電路：電流不平衡錯(cuò)誤

A05053 (F) 并聯(lián)電路：直流母線電壓不平衡錯(cuò)誤 A05054 并聯(lián)電路：禁用功率單元 F05055 并聯(lián)電路：功率單元代碼號(hào)非法 F05055 并聯(lián)電路：功率單元代碼號(hào)非法 F05056 并聯(lián)電路：功率單元EPROM版本不同 F05057 并聯(lián)電路：功率單元固件版本不同 F05058 并聯(lián)電路：VSM EEPROM 版本不同 F05059 并聯(lián)電路：VSM 固件版本不同 F05060 并聯(lián)電路：功率單元固件版本不兼容 F05061 整流單元 VSM 數(shù)量 F05064 并聯(lián)：脈沖同步錯(cuò)誤

F05118 (A) 超出預(yù)充電接觸器同步監(jiān)控時(shí)間 F05119 (A) 超出分路接觸器同步監(jiān)控時(shí)間 F06000 整流單元：預(yù)充電監(jiān)控時(shí)間已結(jié)束 F06010 整流單元：運(yùn)行中缺少功率單元 EP 24 V F06050 整流單元：不支持非調(diào)節(jié)模式 F06052 整流單元：不支持濾波器溫度檢測(cè) F06100 整流單元：由于主電源欠電壓斷路 A06105 (F) 整流單元：主電源欠壓

F06200 整流單元：一個(gè)或者多個(gè)主電源相位故障

A06205 (F) 整流單元：至少在一個(gè)主電源相位出現(xiàn)電壓暫降 F06207 (N, A) 整流單元：輸入電流不對(duì)稱 F06210 整流單元：總電流過(guò)高 F06211 整流單元：總電流過(guò)高

F06211 整流單元：總電流過(guò)高 A06215 (F) 整流單元：總電流過(guò)高

A06250 (F, N) 整流單元：輸入濾波器的電容器至少在一個(gè)相位損壞 A06260 整流單元：輸入濾波器溫度過(guò)高 F06261 整流單元：輸入濾波器溫度持續(xù)過(guò)高

F06262 整流單元：接通時(shí)輸入濾波器內(nèi)的溫度開關(guān)打開 F06300 整流單元：在接通時(shí)輸入電壓過(guò)高 A06301 (F) 整流單元：主電源過(guò)電壓

F06310 (A) 整流單元：輸入電壓（p0210）參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 F06310 (A) 輸入電壓(p0210)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 F06311 整流單元：輸入電壓（p0210）故障 F06320 主站/從站：4 通道多路轉(zhuǎn)換器控制無(wú)效 F06321 主站/從站：6 通道多路換器控制無(wú)效 A06350 (F) 整流單元：測(cè)得的輸入頻率過(guò)高 A06351 (F) 整流單元：測(cè)得的輸入頻率過(guò)低 A06400 整流單元：主電源數(shù)據(jù)檢測(cè)被選擇/生效

A06401 整流單元：變壓器數(shù)據(jù)檢測(cè)模式/測(cè)試模式被選中/生效 F06500 整流單元：無(wú)法和主電源同步

A06502 (F, N) 整流單元：在變壓器勵(lì)磁中未和主電源同步 F06503 整流單元：電網(wǎng)黑啟動(dòng)失敗 F06504 整流單元：孤島電網(wǎng)同步失敗 A06601 (F) 整流單元：電流偏差測(cè)量中斷 A06602 (F) 整流單元：無(wú)法進(jìn)行電流偏移測(cè)量 F06700 (A) 整流單元：負(fù)載時(shí)接通電源接觸器 A06800 (F) 整流單元：達(dá)到最大的直流母線穩(wěn)態(tài)電壓 A06810 (F) 整流單元：直流母線電壓報(bào)警閾值 A06849 (F, N) 整流單元：短路運(yùn)行生效 F06850 整流單元：短路時(shí)間過(guò)長(zhǎng)

F06851 整流單元：分布式整流單元的電源監(jiān)控已觸發(fā) F06855 整流單元：輸入濾波器監(jiān)控已響應(yīng) A06860 整流單元：無(wú)法激活功能模塊 A06900 (F) 制動(dòng)模塊：故障(1 -> 0) A06901 制動(dòng)模塊：I2t 關(guān)機(jī)預(yù)警 A06904 (N) 制動(dòng)模塊被內(nèi)部禁用 A06905 制動(dòng)模塊內(nèi)部 I2t 斷路報(bào)警信息 F06906 (A) 制動(dòng)模塊內(nèi)部故障信息 F06907 制動(dòng)模塊內(nèi)部過(guò)熱 F06908 制動(dòng)模塊內(nèi)部過(guò)熱/斷路 F06909 制動(dòng)模塊內(nèi)部 Uce 故障 A06921 (N) 制動(dòng)電阻相位不對(duì)稱 F06922 制動(dòng)電阻斷相 F07011 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)超溫 F07011 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)超溫

A07012 (N) 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)溫度模型 1/3 超溫

A07012 (N) 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)溫度模型 1 過(guò)熱 F07013 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)溫度模型配置故障 A07014 (N) 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)溫度模型配置報(bào)警 A07014 (N) 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)溫度模型配置報(bào)警 A07015 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)溫度傳感器的報(bào)警信息 F07016 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)溫度傳感器的故障信息 A07017 超出附加溫度報(bào)警閾值 F07018 超出附加溫度故障閾值 F07080 驅(qū)動(dòng)：閉環(huán)控制參數(shù)出錯(cuò) F07082 宏文件：無(wú)法執(zhí)行 F07083 宏文件：找不到 ACX 文件

F07084 宏文件：未滿足 WaitUntil 的條件 F07085 驅(qū)動(dòng)：開環(huán)控制/閉環(huán)控制參數(shù)被更改 F07086 單位轉(zhuǎn)換: 由于參考值改變而超出參數(shù)極限 F07087 驅(qū)動(dòng)：在設(shè)定的脈沖頻率下無(wú)法進(jìn)行無(wú)編碼器運(yùn)行 F07088 單位轉(zhuǎn)換: 由于單位轉(zhuǎn)換而超出參數(shù)極限 A07089 單位轉(zhuǎn)換：轉(zhuǎn)換單位后不能激活功能塊 F07090 驅(qū)動(dòng)：轉(zhuǎn)矩上限小于下限 F07100 驅(qū)動(dòng)：采樣時(shí)間不可復(fù)位 F07110 驅(qū)動(dòng)：采樣時(shí)間和基本周期不匹配 A07140 驅(qū)動(dòng)：電流環(huán)采樣時(shí)間和主軸不配套 A07200 驅(qū)動(dòng)：控制權(quán)發(fā)出 ON 指令

F07220 (N, A) 驅(qū)動(dòng)：缺少“通過(guò)PLC控制” F07300 (A) 驅(qū)動(dòng)：缺少電源接觸器反饋信息 F07311 電機(jī)旁路開關(guān) F07312 電源旁路開關(guān) F07320 驅(qū)動(dòng)：自動(dòng)重啟中斷 F07320 驅(qū)動(dòng)：自動(dòng)重啟中斷 A07321 驅(qū)動(dòng)：自動(dòng)重啟激活

A07329 (N) 驅(qū)動(dòng): kT 評(píng)定器, kT(iq) 特征曲線或電壓補(bǔ)償失效 F07330 捕捉再啟動(dòng)：測(cè)得的搜索電流過(guò)小 F07331 捕捉再啟動(dòng): 不支持該功能 A07350 (F) 驅(qū)動(dòng)：測(cè)量頭設(shè)為數(shù)字輸出 A07351 (F) 驅(qū)動(dòng)：測(cè)量頭設(shè)為數(shù)字輸出 A07354 驅(qū)動(dòng)：無(wú)法進(jìn)行齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償

A07400 (N) 驅(qū)動(dòng)：最大直流母線電壓控制器生效 A07400 (N) 驅(qū)動(dòng)：最大直流母線電壓控制器生效 A07401 (N) 驅(qū)動(dòng)：最大直流母線電壓控制器關(guān)閉 A07402 (N) 驅(qū)動(dòng)：最小直流母線電壓控制器生效 A07402 (N) 驅(qū)動(dòng)：最小直流母線電壓控制器生效 F07403 (N, A) 驅(qū)動(dòng)：達(dá)到直流母線電壓閾值下限 F07403 (N, A) 驅(qū)動(dòng)：達(dá)到直流母線電壓閾值下限 F07404 驅(qū)動(dòng)：達(dá)到直流母線電壓閾值上限 F07404 驅(qū)動(dòng)：達(dá)到直流母線電壓閾值上限

F07405 (N, A) 驅(qū)動(dòng)：低于動(dòng)能緩沖下的最低轉(zhuǎn)速 F07406 (N, A) 驅(qū)動(dòng)：超出動(dòng)能緩沖狀態(tài)下最大持續(xù)時(shí)間 F07407 驅(qū)動(dòng)：不允許 Vdc 降低

A07409 驅(qū)動(dòng)：V/f控制電流限值控制器生效 F07410 驅(qū)動(dòng)：電流環(huán)輸出受限 F07410 驅(qū)動(dòng)：電流環(huán)輸出受限 F07411 驅(qū)動(dòng)：磁通控制器輸出受限 F07412 驅(qū)動(dòng)：換向角出錯(cuò)（電機(jī)模型） F07413 驅(qū)動(dòng)：換向角出錯(cuò)（磁極位置檢測(cè)） F07414 (N, A) 驅(qū)動(dòng)：編碼器序列號(hào)改變 N07415 (F) 驅(qū)動(dòng)：正在傳送換向角偏移 A07416 驅(qū)動(dòng)：磁通控制器配置

F07417 驅(qū)動(dòng)脈沖方式不合理（電機(jī)模型）

F07419 驅(qū)動(dòng)：電流設(shè)定值濾波器自適應(yīng)配置不一致 F07420 驅(qū)動(dòng)：電流設(shè)定值濾波器固有頻率>香農(nóng)頻率 F07420 驅(qū)動(dòng)：電流設(shè)定值濾波器固有頻率>香農(nóng)頻率 F07421 驅(qū)動(dòng)：轉(zhuǎn)速濾波器固有頻率>香農(nóng)頻率 F07422 驅(qū)動(dòng)：參考模型固有頻率>香農(nóng)頻率 F07423 驅(qū)動(dòng)：APC 濾波器固有頻率>香農(nóng)頻率 A07424 驅(qū)動(dòng)：APC 的運(yùn)行條件無(wú)效 F07425 驅(qū)動(dòng)：APC 轉(zhuǎn)速極限監(jiān)控時(shí)間超期 F07426 (A) 工藝控制器實(shí)際值達(dá)到極限值 A07428 (N) 工藝控制器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 F07429 驅(qū)動(dòng)：無(wú)編碼器時(shí)不支持 DSC F07430 驅(qū)動(dòng)：無(wú)法切換到轉(zhuǎn)矩開環(huán)運(yùn)行 F07431 驅(qū)動(dòng)：無(wú)法切換到無(wú)編碼器運(yùn)行 F07432 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)無(wú)過(guò)壓保護(hù)

F07433 驅(qū)動(dòng)：無(wú)法切換到帶編碼器運(yùn)行，因?yàn)榫幋a器沒有解除駐留 F07434 驅(qū)動(dòng)：無(wú)法在脈沖使能時(shí)改變旋轉(zhuǎn)方向

F07435 (N) 驅(qū)動(dòng)：無(wú)編碼器的矢量控制，斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)置錯(cuò)誤 F07439 驅(qū)動(dòng): 不支持該功能 A07440 EPOS：急動(dòng)時(shí)間達(dá)到了限值

A07441 位置環(huán)：備份絕對(duì)值編碼器調(diào)校的位置偏移 F07442 (A) 位置環(huán)：多圈分辨率和模數(shù)范圍不匹配 F07443 (A) 位置環(huán)：參考點(diǎn)坐標(biāo)超出允許范圍 F07446 (A) 負(fù)載變速箱：無(wú)法復(fù)位位置跟蹤 F07447 負(fù)載變速箱：位置跟蹤超出最大實(shí)際值 F07448 (A) 負(fù)載變速箱：位置跟蹤線性軸超出最大范圍 F07449 (A) 負(fù)載變速箱：位置跟蹤當(dāng)前位置在公差范圍之外 F07450 (A) 位置環(huán): 靜態(tài)監(jiān)控已響應(yīng) F07451 (A) 位置環(huán): 定位監(jiān)控已響應(yīng) F07452 (A) 位置環(huán):跟隨誤差過(guò)大 F07453 位置環(huán)：位置實(shí)際值處理出錯(cuò)

A07454 位置環(huán)：位置實(shí)際值處理沒有有效的編碼器

A07455 EPOS：最大速度受限 A07456 EPOS：設(shè)定速度受到限制 A07457 EPOS：輸入信號(hào)組合錯(cuò)誤 F07458 EPOS：未找到參考點(diǎn)凸輪 F07459 EPOS：不存在零脈沖

F07460 EPOS：未找到參考點(diǎn)凸輪結(jié)束點(diǎn) A07461 EPOS：未設(shè)置參考點(diǎn)

A07462 EPOS：所選運(yùn)行程序段編號(hào)不存在

A07463 (F) EPOS：在運(yùn)行程序段中不要求進(jìn)行外部程序段切換 F07464 EPOS：運(yùn)行程序段不一致 A07465 EPOS：運(yùn)行程序段沒有后續(xù)程序段 A07466 EPOS：多次配運(yùn)行程序段編號(hào)

A07467 EPOS：運(yùn)行程序段包含錯(cuò)誤的任務(wù)參數(shù) A07468 EPOS：運(yùn)行程序段跳轉(zhuǎn)目標(biāo)不存在

A07469 EPOS：運(yùn)行程序段目標(biāo)位置 < 負(fù)軟件限位開關(guān) A07470 EPOS：運(yùn)行程序段目標(biāo)位置 > 正軟件限位開關(guān) A07471 EPOS：運(yùn)行程序段目標(biāo)位置在模數(shù)范圍之外 A07472 EPOS: 運(yùn)行程序段 ABS_POS/ABS_NEG 不可能 A07473 (F) EPOS：到達(dá)運(yùn)行范圍起始處 A07474 (F) EPOS：到達(dá)運(yùn)行范圍結(jié)束處 F07475 (A) EPOS：目標(biāo)位置 < 運(yùn)行范圍起始處 F07476 (A) EPOS：目標(biāo)位置 > 運(yùn)行范圍結(jié)束處 A07477 (F) EPOS：目標(biāo)位置 < 負(fù)軟件限位開關(guān) A07478 (F) EPOS：目標(biāo)位置 > 正軟件限位開關(guān) A07479 EPOS：逼近負(fù)軟件限位開關(guān) A07480 EPOS：逼近正軟件限位開關(guān)

F07481 (A) EPOS：軸位置 < 負(fù)軟件限位開關(guān) F07482 (A) EPOS：軸位置 > 正軟件限位開關(guān) A07483 EPOS：運(yùn)行到固定擋塊，未達(dá)到夾緊轉(zhuǎn)矩 F07484 EPOS：固定擋塊在監(jiān)控窗口之外 F07485 (A) EPOS：未到達(dá)固定擋塊 A07486 EPOS: 中間停缺失 A07487 EPOS：缺少運(yùn)行任務(wù)取消 F07488 EPOS：無(wú)法相對(duì)定位 A07489 EPOS：參考點(diǎn)補(bǔ)償在窗口之外 F07490 (N) EPOS：運(yùn)行時(shí)取消使能 F07491 (A) EPOS：到達(dá)負(fù)停止凸輪 F07492 (A) EPOS：到達(dá)正停止凸輪 F07493 位置環(huán)：位置實(shí)際值的值范圍溢出 F07494 位置環(huán)：在運(yùn)行時(shí)切換驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組 A07495 (F) 位置環(huán)：參考功能中斷 A07496 EPOS：無(wú)法使能

A07497 位置環(huán)：位置設(shè)置值已激活 A07498 (F) 位置環(huán)：無(wú)法進(jìn)行測(cè)量頭分析

F07499 (A) EPOS：沿錯(cuò)誤方向到達(dá)反向凸輪 F07500 驅(qū)動(dòng)：未定義功率單元數(shù)據(jù)組 PDS F07501 驅(qū)動(dòng)：未定義電機(jī)數(shù)據(jù)組 MDS F07502 驅(qū)動(dòng)：未定義編碼器數(shù)據(jù)組 EDS F07503 EPOS：沿錯(cuò)誤運(yùn)行方向逼近停止凸輪 A07504 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)數(shù)據(jù)組沒有分配到驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組 A07505 EPOS: 在 V/f/SLVC 控制中無(wú)法執(zhí)行固定擋塊任務(wù) F07509 驅(qū)動(dòng)：缺少組件號(hào)

F07510 驅(qū)動(dòng)：驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組中有相同的編碼器 F07511 驅(qū)動(dòng)：編碼器多次使用

F07512 驅(qū)動(dòng)：無(wú)法設(shè)定編碼器數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換參數(shù) A07514 (N) 驅(qū)動(dòng)：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和接口模式不相符 F07515 驅(qū)動(dòng)：功率單元和電機(jī)連接錯(cuò)誤 F07516 驅(qū)動(dòng)：重新調(diào)試數(shù)據(jù)組

F07517 驅(qū)動(dòng)：編碼器數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 F07518 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 A07519 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)切換的參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 A07520 驅(qū)動(dòng)：無(wú)法執(zhí)行電機(jī)切換 A07530 驅(qū)動(dòng)：驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組 DDS 不存在 A07531 驅(qū)動(dòng)：指令數(shù)據(jù)組 CDS 不存在 A07541 驅(qū)動(dòng)：無(wú)法進(jìn)行數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換 A07550 (F, N) 驅(qū)動(dòng)：無(wú)法復(fù)位編碼器參數(shù) F07551 驅(qū)動(dòng)編碼器：沒有換向角信息 F07552 (A) 驅(qū)動(dòng)編碼器：不支持編碼器配置 F07553 (A) 驅(qū)動(dòng)編碼器：不支持編碼器模塊配置 F07555 (A) 驅(qū)動(dòng)編碼器：位置跟蹤配置 F07556 測(cè)量變速箱：位置跟蹤超出最大實(shí)際值 A07557 (F) 編碼器 1：參考點(diǎn)坐標(biāo)超出允許范圍 A07558 (F) 編碼器 2：參考點(diǎn)坐標(biāo)超出允許范圍 A07559 (F) 編碼器 3：參考點(diǎn)坐標(biāo)超出允許范圍 F07560 驅(qū)動(dòng)編碼器：線數(shù)不是二的冪次方 F07561 驅(qū)動(dòng)編碼器：多圈線數(shù)不是二的冪次方 F07562 (A) 驅(qū)動(dòng)編碼器：增量編碼器無(wú)法進(jìn)行位置跟蹤 F07563 (A) 驅(qū)動(dòng)編碼器：XIST1_ERW 配置錯(cuò)誤

A07565 (F, N) 驅(qū)動(dòng)：在 PROFIdrive 編碼器接口 1 上的編碼器錯(cuò)誤 A07566 (F, N) 驅(qū)動(dòng)：在 PROFIdrive 編碼器接口 2 上的編碼器錯(cuò)誤 A07567 (F, N) 驅(qū)動(dòng)：在 PROFIdrive 編碼器接口 3 上的編碼器錯(cuò)誤 A07569 (F) 編碼器無(wú)法被檢測(cè) F07575 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)編碼器未就緒 A07576 驅(qū)動(dòng)：由于故障無(wú)編碼器運(yùn)行生效 A07577 (F) 編碼器 1：無(wú)法進(jìn)行測(cè)量頭分析 A07578 (F) 編碼器 2：無(wú)法進(jìn)行測(cè)量頭分析 A07579 (F) 編碼器 3：無(wú)法進(jìn)行測(cè)量頭分析 A07580 (F, N) 驅(qū)動(dòng)：編碼器模塊的組件號(hào)錯(cuò)誤

A07581 (F) 編碼器 1：位置實(shí)際值處理出錯(cuò) A07582 (F) 編碼器 2：位置實(shí)際值處理出錯(cuò) A07583 (F) 編碼器 3：位置實(shí)際值處理出錯(cuò) A07584 編碼器 1：位置設(shè)置值已激活 A07585 編碼器 2：位置設(shè)置值已激活 A07586 編碼器 3：位置設(shè)置值已激活

A07587 編碼器 1: 位置實(shí)際值處理沒有有效的編碼器 A07588 編碼器 2: 位置實(shí)際值處理沒有有效的編碼器 A07589 編碼器 3: 位置實(shí)際值處理沒有有效的編碼器 A07590 (F) 編碼器 1：在運(yùn)行時(shí)切換驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組 A07591 (F) 編碼器 2：在運(yùn)行時(shí)切換驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組 A07592 (F) 編碼器 3：在運(yùn)行時(shí)切換驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組 A07593 (F, N) 編碼器 1：超出位置實(shí)際值的值域 A07594 (F, N) 編碼器 2：超出位置實(shí)際值的值域 A07595 (F, N) 編碼器 3：超出位置實(shí)際值的值域 A07596 (F) 編碼器 1：參考功能中斷 A07597 (F) 編碼器 2：參考功能中斷 A07598 (F) 編碼器 3：參考功能中斷 F07599 (A) 編碼器 1：無(wú)法校準(zhǔn) F07600 (A) 編碼器 2：無(wú)法校準(zhǔn) F07601 (A) 編碼器 3：無(wú)法校準(zhǔn) F07800 驅(qū)動(dòng)：沒有功率單元 F07801 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)過(guò)電流 F07801 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)過(guò)電流

F07802 驅(qū)動(dòng)：整流單元或者功率單元未就緒 A07805 (N) 整流單元：功率單元過(guò)載 I2t A07805 (N) 驅(qū)動(dòng)：功率單元過(guò)載 I2t F07807 驅(qū)動(dòng)：檢測(cè)出短路/接地 F07808 (A) HF 阻尼器：阻尼未就緒 F07810 驅(qū)動(dòng)：功率單元 EEPROM 無(wú)額定數(shù)據(jù) F07815 驅(qū)動(dòng)：功率單元已修改 F07815 驅(qū)動(dòng)：功率單元已修改 F07815 驅(qū)動(dòng)：功率單元已修改 A07820 驅(qū)動(dòng)：未連接溫度傳感器 A07825 (N) 驅(qū)動(dòng)：模擬運(yùn)行已激活

F07826 驅(qū)動(dòng)：模擬運(yùn)行的直流母線電壓過(guò)高 F07840 驅(qū)動(dòng)：缺少整流單元運(yùn)行 F07841 (A) 驅(qū)動(dòng)：取消整流單元運(yùn)行 A07850 (F) 外部報(bào)警 1 A07851 (F) 外部報(bào)警 2 A07852 (F) 外部報(bào)警 3 F07860 (A) 外部故障 1 F07861 (A) 外部故障 2 F07862 (A) 外部故障 3

F07890 內(nèi)部電壓保護(hù)/內(nèi)部電樞短路和 STO 生效 A07899 (N) 驅(qū)動(dòng)：無(wú)法進(jìn)行堵轉(zhuǎn)監(jiān)控

F07900 (N, A) 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)速環(huán)到達(dá)擋塊 F07900 (N, A) 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)堵轉(zhuǎn) F07901 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快 F07901 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快 F07902 (N, A) 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)失步 F07902 (N, A) 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)失步 A07903 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)轉(zhuǎn)速差

A07904 (N) 外部電樞短路：缺失接觸器反饋“已閉合” F07905 (N, A) 外部電樞短路：缺少接觸器反饋“打開 F07906 電樞短路/內(nèi)部電壓保護(hù)：參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤

F07907 內(nèi)部電樞短路：在刪除脈沖以后，電機(jī)端子電位不再隔離 A07908 內(nèi)部電樞短路生效

F07909 內(nèi)部電壓保護(hù)：只有上電后才失效 A07910 (N) 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)超溫 A07910 (N) 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)超溫 F07913 勵(lì)磁電流超出公差 F07914 磁通超出公差

A07918 (N) 選擇/激活交流設(shè)定值編碼器運(yùn)行 A07920 驅(qū)動(dòng)：轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速過(guò)小 A07921 驅(qū)動(dòng)：轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速過(guò)大 A07922 驅(qū)動(dòng)：轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速超出公差 F07923 驅(qū)動(dòng)：轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速過(guò)小 F07924 驅(qū)動(dòng)：轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速過(guò)大 F07925 驅(qū)動(dòng)：轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速超出公差 A07926 驅(qū)動(dòng)：包絡(luò)線參數(shù)無(wú)效 A07927 直流制動(dòng)生效 F07928 內(nèi)部電壓保護(hù)觸發(fā) F07930 驅(qū)動(dòng)：制動(dòng)控制出錯(cuò) A07931 (F, N) 抱閘不打開 A07932 抱閘不閉合

F07934 (N) 驅(qū)動(dòng)：S120 Combi 電機(jī)抱閘的配置 F07935 (N) 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)抱閘配置錯(cuò)誤

F07937 (N) 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)模型與外部轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速偏差 F07940 “主電源-驅(qū)動(dòng)”同步：同步故障 A07941 “主電源-驅(qū)動(dòng)”同步：目標(biāo)頻率錯(cuò)誤

A07942 “主電源-驅(qū)動(dòng)”同步：設(shè)定頻率與目標(biāo)頻率明顯不同 A07943 “主電源-驅(qū)動(dòng)”同步：不允許同步 F07950 (A) 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)參數(shù)出錯(cuò) F07955 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)已經(jīng)更改

F07956 (A) 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)代碼與電機(jī)列表不匹配 A07960 驅(qū)動(dòng)：摩擦特性曲線出錯(cuò) A07961 驅(qū)動(dòng)：摩擦特性曲線記錄激活

F07963 驅(qū)動(dòng)：摩擦特性曲線記錄取消 A07965 (N) 驅(qū)動(dòng)：需要保存 F07966 驅(qū)動(dòng)：檢查換向角 F07967 驅(qū)動(dòng)：編碼器自動(dòng)調(diào)校出錯(cuò) F07968 驅(qū)動(dòng)：Lq-Ld 測(cè)量出錯(cuò) F07969 驅(qū)動(dòng)：磁極位置檢測(cè)出錯(cuò) F07970 驅(qū)動(dòng)：編碼器自動(dòng)調(diào)校出錯(cuò) A07971 (N) 驅(qū)動(dòng)：換向角偏移測(cè)定激活 A07971 (N) 驅(qū)動(dòng)：換向角偏移測(cè)定激活

A07975 (N) 驅(qū)動(dòng)：識(shí)別到零脈沖后再運(yùn)行 - 等待設(shè)定值預(yù)設(shè) A07976 驅(qū)動(dòng)：編碼器微調(diào)已激活 A07980 驅(qū)動(dòng)：旋轉(zhuǎn)檢測(cè)激活 A07980 驅(qū)動(dòng)：旋轉(zhuǎn)檢測(cè)激活 A07981 驅(qū)動(dòng)：旋轉(zhuǎn)檢測(cè)缺少使能 F07982 驅(qū)動(dòng)：旋轉(zhuǎn)檢測(cè)編碼器測(cè)試 F07983 驅(qū)動(dòng)：旋轉(zhuǎn)檢測(cè)飽和特性曲線 F07984 驅(qū)動(dòng)：轉(zhuǎn)速環(huán)優(yōu)化，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量異常 F07985 驅(qū)動(dòng)：轉(zhuǎn)速環(huán)優(yōu)化（振蕩測(cè)試） F07986 驅(qū)動(dòng)：旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，斜坡函數(shù)發(fā)生器異常 A07987 驅(qū)動(dòng)：旋轉(zhuǎn)檢測(cè)無(wú)編碼器可用 F07988 驅(qū)動(dòng)：旋轉(zhuǎn)檢測(cè)未選擇配置

F07989 驅(qū)動(dòng)：旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，漏電感（q 方向）異常 F07990 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)出錯(cuò) F07990 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)出錯(cuò) A07991 (N) 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)激活 A07991 (N) 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)激活

F07993 驅(qū)動(dòng)：旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向或者編碼器實(shí)際值反向出錯(cuò) A07994 (F, N) 驅(qū)動(dòng)：未執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè) F07995 驅(qū)動(dòng)：磁極位置檢測(cè)失敗 F07996 驅(qū)動(dòng)：未進(jìn)行磁極位置檢測(cè)

A07998 驅(qū)動(dòng)：另一個(gè)驅(qū)動(dòng)上的電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)有效 A07999 驅(qū)動(dòng)：無(wú)法激活電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè) F08000 (N, A) TB：電源+/-15 V 出錯(cuò) F08010 (N, A) TB：模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器 F08500 (A) COMM BOARD：配置監(jiān)控時(shí)間結(jié)束 F08501 (N, A) COMM BOARD: 設(shè)定值超時(shí) F08502 (A) COMM BOARD：生命符號(hào)監(jiān)控時(shí)間結(jié)束 A08504 (F) COMM BOARD：循環(huán)數(shù)傳輸時(shí)內(nèi)部錯(cuò)誤 F08510 (A) COMM BOARD：發(fā)送配置數(shù)據(jù)無(wú)效 A08511 (F) COMM BOARD：接收配置數(shù)據(jù)無(wú)效 A08520 (F) COMM BOARD：非循環(huán)通道出錯(cuò) A08526 (F) COMM BOARD：沒有循環(huán)連接 A08530 (F) COMM BOARD：信息通道出錯(cuò) A08550 PZD 接口硬件分配故障

A08560 IE：配置文件中的句法錯(cuò)誤 A08561 IE：設(shè)置參數(shù)的一致性錯(cuò)誤 A08562 PROFINET：配置文件中的句法錯(cuò)誤 A08563 PROFINET：設(shè)置參數(shù)的一致性錯(cuò)誤 A08564 CBE20：配置文件中的句法錯(cuò)誤 A08565 CBE20：設(shè)置參數(shù)的一致性錯(cuò)誤 F08700 (A) CAN：通訊故障 F08701 CAN：NMT狀態(tài)切換 F08702 (A) CAN: RPDO 超時(shí)

F08703 (A) CAN：超過(guò)了驅(qū)動(dòng)對(duì)象最大數(shù)量 A08751 (N) CAN：報(bào)文丟失

A08752 CAN：超出無(wú)源故障的故障計(jì)數(shù)器 A08753 CAN：信息緩沖器溢出 A08754 CAN：通訊模式故障 A08755 CAN：對(duì)象不可映射 A08756 CAN：超出映射的字節(jié)數(shù) A08757 CAN：COB-ID 設(shè)置無(wú)效 A08758 CAN:超出有效 PDO 最大數(shù)量 A08759 CAN：PDO COB-ID 已存在 A08760 CAN：超出 PZD IF 最大數(shù)值 A08800 PROFIenergy 節(jié)能模式生效

A08802 PROFIenergy 無(wú)法切斷增量編碼器供電 A13000 授權(quán)不夠 A13001 許可證校驗(yàn)和出錯(cuò) F13009 OA 應(yīng)用程序許可未授權(quán) F13010 功能模塊許可未授權(quán) F13020 控制系統(tǒng)中的授權(quán)不夠 F13100 專有技術(shù)保護(hù)：復(fù)制保護(hù)故障 F13101 專有技術(shù)保護(hù)：復(fù)制保護(hù)無(wú)法激活 F13102 專有技術(shù)保護(hù)：受保護(hù)數(shù)據(jù)的一致性錯(cuò)誤 F30001 功率單元：過(guò)電流 F30002 功率單元：直流母線過(guò)電壓 F30002 功率單元：直流母線過(guò)電壓 F30003 功率單元：直流母線欠壓 F30004 功率單元：逆變器散熱器過(guò)熱 F30005 功率單元：I2t 過(guò)載 F30005 功率單元：I2t 過(guò)載 F30006 功率單元：可控硅控制板 F30008 功率單元：循環(huán)數(shù)據(jù)生命符號(hào)出錯(cuò) A30010 (F) 功率單元：循環(huán)數(shù)據(jù)生命符號(hào)出錯(cuò) F30011 功率單元：主電路中存在斷相 F30012 功率單元：散熱器溫度傳感器斷線 F30013 功率單元：散熱器溫度傳感器短路 F30015 (N, A) 功率單元：電機(jī)饋電電纜斷相

F30015 (N, A) 功率單元：電機(jī)饋電電纜斷相 A30016 (N) 功率單元：負(fù)載電源關(guān)閉

F30017 功率單元：硬件電流限制響應(yīng)過(guò)于頻繁 F30020 功率單元：不支持該組態(tài) F30021 功率單元：接地 F30022 功率單元：U_ce 監(jiān)控 F30024 功率單元：熱模型過(guò)熱 F30024 功率單元：熱模型過(guò)熱 F30025 功率單元：芯片過(guò)熱

F30027 功率單元：直流母線預(yù)充電時(shí)間監(jiān)控 A30030 功率單元：內(nèi)部空間過(guò)熱報(bào)警

A30031 功率單元：U 相位的硬件電流限制響應(yīng) A30032 功率單元：V 相位的硬件電流限制響應(yīng) A30033 功率單元：W 相位的硬件電流限制響應(yīng) A30034 功率單元：內(nèi)部空間過(guò)熱 F30035 功率單元：進(jìn)風(fēng)過(guò)熱 F30036 功率單元：內(nèi)部空間過(guò)熱 F30037 功率單元：整流器過(guò)熱 A30038 功率單元：電容器風(fēng)扇監(jiān)控 F30039 功率單元：電容器風(fēng)扇故障 F30040 功率單元：24 V 欠電壓 F30040 功率單元：24/48 V 欠電壓 A30041 (F) 功率單元：24 V 欠壓報(bào)警 A30041 (F) 功率單元：24/48 V 欠壓報(bào)警 A30041 (F) 功率單元：24 V 欠壓報(bào)警 A30042 功率單元：風(fēng)扇達(dá)到了最大運(yùn)行時(shí)間 F30043 功率單元：24 V 過(guò)壓 F30043 功率單元：24/48 V 過(guò)壓 A30044 (F) 功率單元：24V 過(guò)壓報(bào)警 A30044 (F) 功率單元：24/48 V 過(guò)壓報(bào)警 A30044 (F) 功率單元：24V 過(guò)壓報(bào)警 F30045 功率單元：電源欠電壓 F30045 功率單元：電源欠電壓 A30046 (F) 功率單元：欠電壓報(bào)警 A30046 (F) 功率單元：欠電壓報(bào)警 F30047 冷卻單元：冷卻劑體積流量太低 A30048 功率單元：外部風(fēng)扇損壞 A30049 功率單元：內(nèi)部風(fēng)扇損壞 F30050 功率單元：24V 電源過(guò)電壓 F30052 EEPROM 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 F30053 FPGA 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

A30054 (F) 功率單元：打開制動(dòng)時(shí)欠電壓 F30055 功率單元：制動(dòng)削波器過(guò)電流 A30057 功率單元：電源不對(duì)稱

F30059 功率單元：內(nèi)部風(fēng)扇損壞 F30060 (A) 預(yù)充電接觸器狀態(tài)監(jiān)控 F30061 (A) 旁路接觸器狀態(tài)監(jiān)控 F30070 功率單元不支持所要求的周期 F30071 功率單元沒有接收到新的實(shí)際值 F30072 不可再向功率單元傳送設(shè)定值 A30073 (N) 實(shí)際值/設(shè)定值處理不再同步

F30074 (A) 控制單元和功率模塊之間的通訊出現(xiàn)故障 F30080 功率單元：電流提升過(guò)快 F30081 功率單元：開關(guān)操作過(guò)于頻繁 F30105 功率單元：實(shí)際值采集出錯(cuò) F30314 功率單：24 V 電源因 PM 過(guò)載 A30315 (F) 功率單：24 V 電源因 PM 過(guò)載 A30502 功率單元：直流母線過(guò)電壓 F30600 SI MM: STOP A 被觸發(fā) F30611 (A) SI MM: 某一監(jiān)控通道故障 N30620 (F, A) SI MM: Safe Torque Off 激活 N30621 (F, A) SI MM: Safe Stop 1 激活 F30625 SI MM：在安全數(shù)據(jù)中生命符號(hào)出錯(cuò) F30630 SI MM: 制動(dòng)控制出錯(cuò) F30631 制動(dòng)控制：外部打開有效

A30640 (F) SI MM：第二通道斷路路徑故障 F30649 SI MM: 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤 F30650 SI MM: 必須進(jìn)行驗(yàn)收測(cè)試 F30651 SI MM：與控制單元的同步失敗 F30652 SI MM: 監(jiān)控周期時(shí)間錯(cuò)誤 F30655 SI MM：監(jiān)控功能的對(duì)比 F30656 SI MM：電機(jī)模塊參數(shù)出錯(cuò) F30657 SI CU: PROFIsafe 報(bào)文號(hào)無(wú)效 F30659 SI MM：參數(shù)的寫入任務(wù)被拒絕 F30662 內(nèi)部通訊故障 F30664 啟動(dòng)階段出現(xiàn)故障 F30665 SI MM: 系統(tǒng)故障

A30666 (F) SI 運(yùn)動(dòng) MM：F-DI 上用于安全響應(yīng)的靜態(tài) 1 信號(hào) F30672 SI MM：控制單元軟件不兼容

F30674 SI 運(yùn)動(dòng) MM：PROFIsafe 報(bào)文不支持安全功能 F30680 SI Motion MM：安全監(jiān)控校驗(yàn)和錯(cuò)誤 F30681 SI 運(yùn)動(dòng) MM：參數(shù)值錯(cuò)誤 F30682 SI 動(dòng) MM：不支持監(jiān)控功能 F30683 SI 運(yùn)動(dòng) MM：缺少 SOS/SLS 使能

F30684 SI 運(yùn)動(dòng) MM：Safely-Limited Position 極限值混淆 F30685 SI 運(yùn)動(dòng) MM：Safely-Limited Speed 極限值過(guò)大 F30688 SI 運(yùn)動(dòng) MM：實(shí)際值同步出錯(cuò) F30692 SI 運(yùn)動(dòng) MM：無(wú)編碼器時(shí)參數(shù)值錯(cuò)誤

A30693 (F) SI MM：安全參數(shù)已修改，需要熱啟動(dòng)/上電 C30700 SI 運(yùn)動(dòng) MM：STOP A 被觸發(fā) C30701 SI 運(yùn)動(dòng) MM：STOP B 被觸發(fā) C30706 SI 運(yùn)動(dòng) MM：超出 SAM/SBR 極限

C30707 SI 運(yùn)動(dòng) MM：超出 Safe Operating Stop 公差 C30708 SI 運(yùn)動(dòng) MM：STOP C 被觸發(fā) C30709 SI 運(yùn)動(dòng) MM：STOP D 被觸發(fā) C30710 SI 運(yùn)動(dòng) MM：STOP E 被觸發(fā) C30711 SI Motion MM：某一監(jiān)控通道故障 C30712 SI Motion MM: F-IO 處理時(shí)出現(xiàn)故障 C30714 SI 運(yùn)動(dòng) MM：超出 Safely-Limited Speed C30715 SI 運(yùn)動(dòng) MM：超出 Safely-Limited Position C30716 SI 運(yùn)動(dòng) MM：超出安全運(yùn)動(dòng)方向的公差

C30730 SI 運(yùn)動(dòng) MM：動(dòng)態(tài)安全限制轉(zhuǎn)速的參考程序段無(wú)效 C30770 SI 運(yùn)動(dòng) MM：故障安全輸入/輸出的差異性錯(cuò)誤

A30772 SI 運(yùn)動(dòng) MM：故障安全輸入/輸出正在執(zhí)行“強(qiáng)制故障檢查” F30773 SI 運(yùn)動(dòng) MM：電機(jī)模塊強(qiáng)制故障檢查出錯(cuò) C30797 SI 運(yùn)動(dòng) MM：軸未安全回參考點(diǎn)

C30798 SI 運(yùn)動(dòng) MM：正在進(jìn)行“強(qiáng)制故障檢查” C30799 SI 運(yùn)動(dòng) MM：驗(yàn)收測(cè)試模式有效 N30800 (F) 功率單元：綜合信息

F30801 功率單元 DRIVE-CLiQ：生命符號(hào)故障 F30802 功率單元：時(shí)間片溢出 F30804 (N, A) 功率單元：CRC F30805 功率單元：EPROM 校驗(yàn)和不正確 F30809 功率單元：開關(guān)信息無(wú)效 A30810 (F) 功率單元：看門狗計(jì)時(shí)器 F30820 功率單元 DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障

F30835 功率單元 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障 F30836 功率單元 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤 F30837 功率單元 DRIVE-CLiQ：組件故障 A30840 功率部件 DRIVE-CLiQ：低于閾值

F30845 功率單元 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障 F30850 功率單元：內(nèi)部軟件錯(cuò)誤

F30851 功率單元 DRIVE-CLiQ (CU)：生命符號(hào)故障 A30853 功率單元：循環(huán)數(shù)據(jù)生命符號(hào)出錯(cuò) F30860 功率單元 DRIVE-CLiQ (CU)：報(bào)文故障 F30875 功率單元 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障 F30885 功率單元 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障

F30886 功率單元 DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò) F30887 功率單元 DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障

F30895 功率單元 DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障 F30896 功率單元 DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致 F30899 (N, A) 功率單元：不明故障

F30903 功率單元：出現(xiàn) I2C 總線故障 F30907 功率單元：FPGA配置失敗 A30919 功率單元：溫度監(jiān)控受損 A30920 (F) 功率單元：溫度傳感器故障 F30950 功率單元：內(nèi)部軟件錯(cuò)誤 A30999 (F, N) 功率單元：不明報(bào)警 F31100 (N, A) 編碼器 1: 零脈沖距離出錯(cuò) F31101 (N, A) 編碼器 1: 零脈沖故障 F31103 (N, A) 編碼器1：信號(hào)R振幅錯(cuò)誤 F31110 (N, A) 編碼器 1: 串行通訊故障

F31111 (N, A) 編碼器 1：絕對(duì)值編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤 F31112 (N, A) 編碼器 1：串行記錄中的故障位已置位 F31115 (N, A) 編碼器 1：信號(hào)A或者B振幅錯(cuò)誤(A^2 + B^2) F31116 (N, A) 編碼器 1：監(jiān)控信號(hào)A + B振幅錯(cuò)誤 F31117 (N, A) 編碼器 1：信號(hào) A/B/R 取反出錯(cuò) F31118 (N, A) 編碼器 1：轉(zhuǎn)速差值超出公差 F31120 (N, A) 編碼器 1：電源電壓故障 F31121 (N, A) 編碼器 1: 粗略位置出錯(cuò) F31122 編碼器 1：內(nèi)部電源出錯(cuò)

F31123 (N, A) 編碼器 1：?jiǎn)螛O信號(hào)電平 A/B 超出公差 F31125 (N, A) 編碼器 1：過(guò)調(diào)制信號(hào)A或者B振幅錯(cuò)誤 F31126 (N, A) 編碼器 1: AB振幅過(guò)高

F31129 (N, A) 編碼器 1：霍耳傳感器/信號(hào)C/D和信號(hào)A/B的位置差分太大 F31130 (N, A) 編碼器 1：粗同步的零脈沖和位置錯(cuò)誤 F31131 (N, A) 編碼器 1：增量/絕對(duì)偏移位置過(guò)大 F31135 編碼器 1：定位故障 F31136 編碼器 1：檢測(cè)多圈信息出錯(cuò) F31137 編碼器 1：內(nèi)部定位錯(cuò)誤

F31138 編碼器 1：確定多圈信息時(shí)出現(xiàn)內(nèi)部錯(cuò)誤 F31150 (N, A) 編碼器 1: 初始化出錯(cuò)

F31151 (N, A) 編碼器 1:初始化的編碼器轉(zhuǎn)速過(guò)高 F31152 (N, A) 編碼器 1：超出最大輸入頻率 F31160 (N, A) 編碼器 1:模擬編碼器通道 A 故障 F31161 (N, A) 編碼器 1:模擬編碼器通道 B 故障 F31163 (N, A) 編碼器 1：模擬傳感器的位置值超出極限 A31400 (F, N) 編碼器 1: 報(bào)警閾值零脈沖距離出錯(cuò) A31401 (F, N) 編碼器 1: 報(bào)警閾值零脈沖故障 F31405 (N, A) 編碼器 1：編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊溫度錯(cuò)誤 A31407 (F, N) 編碼器 1：達(dá)到功能限值 A31410 (F, N) 編碼器 1: 串行通信 A31411 (F, N) 編碼器1：絕對(duì)值編碼器報(bào)警

A31412 (F, N) 編碼器 1：串行記錄中的故障位已置位 A31414 (F, N) 編碼器 1：信號(hào)C或者D振幅錯(cuò)誤(C^2 + D^2) N31415 (F, A) 編碼器1：信號(hào)A或者B振幅報(bào)警(A^2 + B^2)

A31418 (F, N) 編碼器1：超出每個(gè)采樣速率的轉(zhuǎn)速差值 A31419 (F, N) 編碼器 1：信號(hào)A或者B超出公差 A31421 (F, N) 編碼器 1: 粗略位置出錯(cuò)

A31422 (F, N) 編碼器 1：方波編碼器的脈沖數(shù)在公差范圍外

A31429 (F, N) 編碼器 1：霍耳傳感器/信號(hào)C/D和信號(hào)A/B的位置差分太大 A31431 (F, N) 編碼器 1：增量/絕對(duì)偏移位置過(guò)大 A31432 (F, N) 編碼器 1：轉(zhuǎn)子位置自適配誤差 A31442 (F, N) 編碼器 1：電池電壓預(yù)警

A31443 (F, N) 編碼器 1：?jiǎn)螛O CD 信號(hào)電平超出規(guī)格 A31460 (N) 編碼器 1:模擬編碼器通道 A 故障 A31461 (N) 編碼器 1:模擬編碼器通道 B 故障 A31462 (N) 編碼器 1：模擬編碼器無(wú)通道

A31463 (N) 編碼器 1：模擬傳感器的位置值超出極限 A31470 (F, N) 編碼器 1：檢測(cè)出污染

F31500 (N, A) 編碼器 1：超出位置跟蹤運(yùn)行范圍

F31501 (N, A) 編碼器 1：位置跟蹤編碼器位置在公差范圍之外 F31502 (N, A) 編碼器 1：帶有測(cè)量變速箱的編碼器沒有有效信號(hào) F31503 (N, A) 編碼器 1：無(wú)法復(fù)位位置跟蹤 A31700 編碼器 1：有效性測(cè)試未發(fā)出期望值 N31800 (F) 編碼器1：綜合信息

F31801 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：缺少生命符號(hào) F31802 (N, A) 編碼器1：時(shí)間片溢出 F31804 (N, A) 編碼器1：校驗(yàn)和錯(cuò)誤

F31805 (N, A) 編碼器1：EPROM 校驗(yàn)和不正確 F31806 (N, A) 編碼器1: 初始化失敗

A31811 (F, N) 編碼器 1: 編碼器序列號(hào)已更改

F31812 (N, A) 編碼器 1：不支持要求的周期或者 RX/TX 計(jì)時(shí) F31813 編碼器 1：硬件邏輯單位故障

F31820 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障 F31835 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障 F31836 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤 F31837 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：組件故障 A31840 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：低于閾值

F31845 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障 F31850 (N, A) 編碼器 1：編碼器求值內(nèi)部軟件錯(cuò)誤 F31851 (N, A) 編碼器1 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符號(hào) F31860 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：報(bào)文故障 F31875 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障 F31885 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障

F31886 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò) F31887 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障

F31895 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障 F31896 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致 F31899 (N, A) 編碼器 1：不明故障

A31902 (F, N) 編碼器 1：出現(xiàn) SPI-BUS 故障 A31903 (F, N) 編碼器 1：出現(xiàn) I2C-BUS 故障 F31905 (N, A) 編碼器 1：參數(shù)錯(cuò)誤設(shè)置 F31912 編碼器 1：設(shè)備組合不允許 A31915 (F, N) 編碼器 1：配置錯(cuò)誤 F31916 (N, A) 編碼器 1：參數(shù)設(shè)定出錯(cuò) F31916 (N, A) 編碼器 1：參數(shù)設(shè)定出錯(cuò) A31920 (F, N) 編碼器 1：溫度傳感器故障 A31930 (N) 編碼器1：數(shù)據(jù)記錄儀保存了診斷數(shù)據(jù) A31940 (F, N) 編碼器 1:主軸傳感器 S1 電壓錯(cuò)誤 F31950 編碼器 1：內(nèi)部軟件錯(cuò)誤 A31999 (F, N) 編碼器1：不明報(bào)警 F32100 (N, A) 編碼器 2: 零脈沖距離出錯(cuò) F32101 (N, A) 編碼器 2: 零脈沖故障 F32103 (N, A) 編碼器2：信號(hào)R振幅錯(cuò)誤 F32110 (N, A) 編碼器 2: 串行通訊故障 F32111 (N, A) 編碼器2：絕對(duì)值編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤 F32112 (N, A) 編碼器 2：串行記錄中的故障位已置位 F32115 (N, A) 編碼器 2：信號(hào)A或者B振幅錯(cuò)誤(A^2 + B^2) F32116 (N, A) 編碼器 2：監(jiān)控信號(hào)A + B振幅錯(cuò)誤 F32117 (N, A) 編碼器 2：信號(hào) A/B/R 取反出錯(cuò) F32118 (N, A) 編碼器 2：轉(zhuǎn)速差值超出公差 F32120 (N, A) 編碼器 2：電源電壓故障 F32121 (N, A) 編碼器 2: 粗略位置出錯(cuò) F32122 編碼器 2：內(nèi)部電源出錯(cuò)

F32123 (N, A) 編碼器 2：?jiǎn)螛O信號(hào)電平 A/B 超出公差 F32125 (N, A) 編碼器 2：過(guò)調(diào)制信號(hào)A或者B振幅錯(cuò)誤 F32126 (N, A) 編碼器 2: AB振幅過(guò)高

F32129 (N, A) 編碼器 2：霍耳傳感器/信號(hào)C/D和信號(hào)A/B的位置差分太大 F32130 (N, A) 編碼器 2：粗同步的零脈沖和位置錯(cuò)誤 F32131 (N, A) 編碼器 2：增量/絕對(duì)偏移位置過(guò)大 F32135 編碼器 2：定位故障 F32136 編碼器 2：檢測(cè)多圈信息出錯(cuò) F32137 編碼器 2：內(nèi)部定位錯(cuò)誤

F32138 編碼器 2：確定多圈信息時(shí)出現(xiàn)內(nèi)部錯(cuò)誤 F32150 (N, A) 編碼器 2: 初始化出錯(cuò)

F32151 (N, A) 編碼器 2:初始化的編碼器轉(zhuǎn)速過(guò)高 F32152 (N, A) 編碼器 2：超出最大輸入頻率 F32160 (N, A) 編碼器 2:模擬編碼器通道 A 故障 F32161 (N, A) 編碼器 2:模擬編碼器通道 B 故障 F32163 (N, A) 編碼器 2：模擬傳感器的位置值超出極限 A32400 (F, N) 編碼器 2: 報(bào)警閾值零脈沖距離出錯(cuò) A32401 (F, N) 編碼器 2: 報(bào)警閾值零脈沖故障 F32405 (N, A) 編碼器 2：編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊溫度錯(cuò)誤

A32407 (F, N) 編碼器 2：達(dá)到功能限值 A32410 (F, N) 編碼器 2: 串行通信 A32411 (F, N) 編碼器2：絕對(duì)值編碼器報(bào)警

A32412 (F, N) 編碼器 2：串行記錄中的故障位已置位 A32414 (F, N) 編碼器 2：信號(hào)C或者D振幅錯(cuò)誤(C^2 + D^2) N32415 (F, A) 編碼器2：信號(hào)A或者B振幅報(bào)警(A^2 + B^2) A32418 (F, N) 編碼器2：超出每個(gè)采樣速率的轉(zhuǎn)速差值 A32419 (F, N) 編碼器 2：信號(hào)A或者B超出公差 A32421 (F, N) 編碼器 2: 粗略位置出錯(cuò)

A32422 (F, N) 編碼器 2：方波編碼器的脈沖數(shù)在公差范圍外

A32429 (F, N) 編碼器 2：霍耳傳感器/信號(hào)C/D和信號(hào)A/B的位置差分太大 A32431 (F, N) 編碼器 2：增量/絕對(duì)偏移位置過(guò)大 A32432 (F, N) 編碼器 2：轉(zhuǎn)子位置自適配誤差 A32442 (F, N) 編碼器 2：電池電壓預(yù)警

A32443 (F, N) 編碼器 2：?jiǎn)螛O CD 信號(hào)電平超出規(guī)格 A32460 (N) 編碼器 2:模擬編碼器通道 A 故障 A32461 (N) 編碼器 2:模擬編碼器通道 B 故障 A32462 (N) 編碼器 2：模擬編碼器無(wú)通道

A32463 (N) 編碼器 2：模擬傳感器的位置值超出極限 A32470 (F, N) 編碼器 2：檢測(cè)出污染

F32500 (N, A) 編碼器 2：超出位置跟蹤運(yùn)行范圍

F32501 (N, A) 編碼器 2：位置跟蹤編碼器位置在公差范圍之外 F32502 (N, A) 編碼器 2：帶有測(cè)量變速箱的編碼器沒有有效信號(hào) F32503 (N, A) 編碼器 2：無(wú)法復(fù)位位置跟蹤 A32700 編碼器 2：有效性測(cè)試未發(fā)出期望值 N32800 (F) 編碼器2：綜合信息

F32801 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：缺少生命符號(hào) F32802 (N, A) 編碼器2：時(shí)間片溢出 F32804 (N, A) 編碼器2：校驗(yàn)和錯(cuò)誤

F32805 (N, A) 編碼器2：EPROM 校驗(yàn)和不正確 F32806 (N, A) 編碼器2: 初始化失敗

A32811 (F, N) 編碼器 2: 編碼器序列號(hào)已更改

F32812 (N, A) 編碼器 2：不支持要求的周期或者 RX/TX 計(jì)時(shí) F32813 編碼器 2：硬件邏輯單位故障

F32820 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障 F32835 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障 F32836 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤 F32837 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：組件故障 A32840 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：低于閾值

F32845 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障 F32850 (N, A) 編碼器 2：編碼器求值內(nèi)部軟件錯(cuò)誤 F32851 (N, A) 編碼器2 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符號(hào) F32860 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：報(bào)文故障 F32875 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障

F32885 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障

F32886 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò) F32887 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障

F32895 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障 F32896 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致 F32899 (N, A) 編碼器 2：不明故障

A32902 (F, N) 編碼器 2：出現(xiàn) SPI-BUS 故障 A32903 (F, N) 編碼器 2：出現(xiàn) I2C-BUS 故障 F32905 (N, A) 編碼器 2：參數(shù)錯(cuò)誤設(shè)置 F32912 編碼器 2：設(shè)備組合不允許 A32915 (F, N) 編碼器 2：配置錯(cuò)誤 F32916 (N, A) 編碼器 2：參數(shù)設(shè)定出錯(cuò) A32920 (F, N) 編碼器 2：溫度傳感器故障 A32930 (N) 編碼器2：數(shù)據(jù)記錄儀保存了診斷數(shù)據(jù) A32940 (F, N) 編碼器 2:主軸傳感器 S1 電壓錯(cuò)誤 F32950 編碼器 2：內(nèi)部軟件錯(cuò)誤 A32999 (F, N) 編碼器2：不明報(bào)警 F33100 (N, A) 編碼器 3: 零脈沖距離出錯(cuò) F33101 (N, A) 編碼器 3: 零脈沖故障 F33103 (N, A) 編碼器3：信號(hào)R振幅錯(cuò)誤 F33110 (N, A) 編碼器 3: 串行通訊故障 F33111 (N, A) 編碼器3：絕對(duì)值編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤 F33112 (N, A) 編碼器 3：串行記錄中的故障位已置位 F33115 (N, A) 編碼器 3：信號(hào)A或者B振幅錯(cuò)誤(A^2 + B^2) F33116 (N, A) 編碼器 3：監(jiān)控信號(hào)A + B振幅錯(cuò)誤 F33117 (N, A) 編碼器 3：信號(hào) A/B/R 取反出錯(cuò) F33118 (N, A) 編碼器 3：轉(zhuǎn)速差值超出公差 F33120 (N, A) 編碼器 3：電源電壓故障 F33121 (N, A) 編碼器 3: 粗略位置出錯(cuò) F33122 編碼器 3：內(nèi)部電源出錯(cuò)

F33123 (N, A) 編碼器 3：?jiǎn)螛O信號(hào)電平 A/B 超出公差 F33125 (N, A) 編碼器 3：過(guò)調(diào)制信號(hào)A或者B振幅錯(cuò)誤 F33126 (N, A) 編碼器 3: AB振幅過(guò)高

F33129 (N, A) 編碼器 3：霍耳傳感器/信號(hào)C/D和信號(hào)A/B的位置差分太大 F33130 (N, A) 編碼器 3：粗同步的零脈沖和位置錯(cuò)誤 F33131 (N, A) 編碼器 3：增量/絕對(duì)偏移位置過(guò)大 F33135 編碼器 3：定位故障 F33136 編碼器 3：檢測(cè)多圈信息出錯(cuò) F33137 編碼器 3：內(nèi)部定位錯(cuò)誤

F33138 編碼器 3：確定多圈信息時(shí)出現(xiàn)內(nèi)部錯(cuò)誤 F33150 (N, A) 編碼器 3: 初始化出錯(cuò)

F33151 (N, A) 編碼器 3:初始化的編碼器轉(zhuǎn)速過(guò)高 F33152 (N, A) 編碼器 3：超出最大輸入頻率 F33160 (N, A) 編碼器 3:模擬編碼器通道 A 故障

F33161 (N, A) 編碼器 3:模擬編碼器通道 B 故障 F33163 (N, A) 編碼器 3：模擬傳感器的位置值超出極限 A33400 (F, N) 編碼器 3: 報(bào)警閾值零脈沖距離出錯(cuò) A33401 (F, N) 編碼器 3: 報(bào)警閾值零脈沖故障 F33405 (N, A) 編碼器 3：編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊溫度錯(cuò)誤 A33407 (F, N) 編碼器 3：達(dá)到功能限值 A33410 (F, N) 編碼器 3: 串行通信 A33411 (F, N) 編碼器3：絕對(duì)值編碼器報(bào)警

A33412 (F, N) 編碼器 3：串行記錄中的故障位已置位 A33414 (F, N) 編碼器 3：信號(hào)C或者D振幅錯(cuò)誤(C^2 + D^2) N33415 (F, A) 編碼器3：信號(hào)A或者B振幅報(bào)警(A^2 + B^2) A33418 (F, N) 編碼器3：超出每個(gè)采樣速率的轉(zhuǎn)速差值 A33419 (F, N) 編碼器 3：信號(hào)A或者B超出公差 A33421 (F, N) 編碼器 3: 粗略位置出錯(cuò)

A33422 (F, N) 編碼器 3：方波編碼器的脈沖數(shù)在公差范圍外

A33429 (F, N) 編碼器 3：霍耳傳感器/信號(hào)C/D和信號(hào)A/B的位置差分太大 A33431 (F, N) 編碼器 3：增量/絕對(duì)偏移位置過(guò)大 A33432 (F, N) 編碼器 3：轉(zhuǎn)子位置自適配誤差 A33442 (F, N) 編碼器 3：電池電壓預(yù)警

A33443 (F, N) 編碼器 3：?jiǎn)螛O CD 信號(hào)電平超出規(guī)格 A33460 (N) 編碼器 3:模擬編碼器通道 A 故障 A33461 (N) 編碼器 3:模擬編碼器通道 B 故障 A33462 (N) 編碼器 3：模擬編碼器無(wú)通道

A33463 (N) 編碼器 3：模擬傳感器的位置值超出極限 A33470 (F, N) 編碼器 3：檢測(cè)出污染

F33500 (N, A) 編碼器 3：超出位置跟蹤運(yùn)行范圍

F33501 (N, A) 編碼器 3：位置跟蹤編碼器位置在公差范圍之外 F33502 (N, A) 編碼器 3：帶有測(cè)量變速箱的編碼器沒有有效信號(hào) F33503 (N, A) 編碼器 3：無(wú)法復(fù)位位置跟蹤 A33700 編碼器 3：有效性測(cè)試未發(fā)出期望值 N33800 (F) 編碼器3：綜合信息

F33801 (N, A) 編碼器 3 DRIVE-CLiQ：缺少生命符號(hào) F33802 (N, A) 編碼器3：時(shí)間片溢出 F33804 (N, A) 編碼器3：校驗(yàn)和錯(cuò)誤

F33805 (N, A) 編碼器3：EPROM 校驗(yàn)和不正確 F33806 (N, A) 編碼器3: 初始化失敗

A33811 (F, N) 編碼器 3: 編碼器序列號(hào)已更改

F33812 (N, A) 編碼器 3：不支持要求的周期或者 RX/TX 計(jì)時(shí) F33813 編碼器 3：硬件邏輯單位故障

F33820 (N, A) 編碼器 3 DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障 F33835 (N, A) 編碼器 3 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障 F33836 (N, A) 編碼器 3 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤 F33837 (N, A) 編碼器 3 DRIVE-CLiQ：組件故障 A33840 編碼器 3 DRIVE-CLiQ：低于閾值

F33845 (N, A) 編碼器 3 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障 F33850 (N, A) 編碼器 3：編碼器求值內(nèi)部軟件錯(cuò)誤 F33851 (N, A) 編碼器3 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符號(hào) F33860 (N, A) 編碼器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：報(bào)文故障 F33875 (N, A) 編碼器 3 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障 F33885 (N, A) 編碼器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障

F33886 (N, A) 編碼器 3 DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò) F33887 (N, A) 編碼器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障

F33895 (N, A) 編碼器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障 F33896 (N, A) 編碼器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致 F33899 (N, A) 編碼器 3：不明故障

A33902 (F, N) 編碼器 3：出現(xiàn) SPI-BUS 故障 A33903 (F, N) 編碼器 3：出現(xiàn) I2C-BUS 故障 F33905 (N, A) 編碼器 3：參數(shù)錯(cuò)誤設(shè)置 F33912 編碼器 3：設(shè)備組合不允許 A33915 (F, N) 編碼器 3：配置錯(cuò)誤 F33916 (N, A) 編碼器 3：參數(shù)設(shè)定出錯(cuò) A33920 (F, N) 編碼器 3：溫度傳感器故障 A33930 (N) 編碼器3：數(shù)據(jù)記錄儀保存了診斷數(shù)據(jù) A33940 (F, N) 編碼器 3:主軸傳感器 S1 電壓錯(cuò)誤 F33950 編碼器 3：內(nèi)部軟件錯(cuò)誤 A33999 (F, N) 編碼器3：不明報(bào)警 F34207 (N, A) VSM：超出溫度故障閾值 A34211 (F, N) VSM：超出溫度報(bào)警閾值 N34800 (F) VSM：綜合信息

F34801 VSM DRIVE-CLiQ：缺少生命符號(hào) F34801 VSM DRIVE-CLiQ：缺少生命符號(hào) F34802 VSM：時(shí)間片溢出 F34803 VSM：存儲(chǔ)器測(cè)試 F34804 (N, A) VSM：CRC F34805 VSM：EPROM 校驗(yàn)和不正確 F34806 VSM: 初始化

A34807 (F, N) VSM：順序控制時(shí)間監(jiān)控 F34820 VSM DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障

F34835 VSM DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障 F34836 VSM DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤 F34837 VSM DRIVE-CLiQ：組件故障 A34840 VSM DRIVE-CLiQ：低于閾值

F34845 VSM DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障 F34850 VSM：內(nèi)部軟件錯(cuò)誤

F34851 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少生命符號(hào) F34860 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：報(bào)文故障 F34875 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障 F34885 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障

F34886 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò) F34887 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障

F34895 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障 F34896 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致 F34899 (N, A) VSM：不明故障

A34903 (F, N) VSM：出現(xiàn) I2C-Bus 總線故障 A34903 (F, N) VSM：出現(xiàn) I2C-Bus 總線故障 A34904 (F, N) VSM: EEPROM A34905 (F, N) VSM：參數(shù)存取 A34920 (F, N) VSM：溫度傳感器故障 F34950 VSM：內(nèi)部軟件錯(cuò)誤 A34999 (F, N) VSM：不明報(bào)警 F35000 TM54F: 采樣時(shí)間無(wú)效 F35001 TM54F: 參數(shù)值無(wú)效 F35002 TM54F: 調(diào)試模式被拒

F35003 TM54F: 需要在控制單元上進(jìn)行應(yīng)答 F35011 TM54F：驅(qū)動(dòng)對(duì)象編號(hào)分配錯(cuò)誤 A35012 TM54F：正在執(zhí)行強(qiáng)制故障檢查 F35013 TM54F：強(qiáng)制故障檢查出錯(cuò) A35014 TM54F：尚未執(zhí)行“強(qiáng)制故障檢查” A35015 TM54F: 電機(jī)模塊被更換，配置不一致 A35016 TM54F：沒有建立和驅(qū)動(dòng)的有效數(shù)據(jù)通訊 F35040 TM54F：24 V 欠電壓 F35043 TM54F：24 V 過(guò)電壓 F35051 TM54F: 某一監(jiān)控通道故障 F35052 (A) TM54F：內(nèi)部硬件故障 F35053 TM54F: 超出溫度故障閾值 A35054 TM54F：超出溫度報(bào)警閾值 A35075 (F) TM54F：內(nèi)部通訊故障 A35080 (F) TM54F：安全參數(shù)的校驗(yàn)和錯(cuò)誤

A35081 (F) TM54F：用于安全應(yīng)答的 F-DI 上出現(xiàn)穩(wěn)態(tài) 1 信號(hào) F35150 TM54F：通訊故障 F35151 TM54F: 差異故障 F35152 TM54F：內(nèi)部軟件錯(cuò)誤 A35200 (F, N) TM：校準(zhǔn)數(shù)據(jù)

F35207 (N, A) TM：超出通道 0 溫度故障/報(bào)警閾值 F35208 (N, A) TM：超出通道 1 溫度故障/報(bào)警閾值 F35209 (N, A) TM：超出通道 2 溫度故障/報(bào)警閾值 F35210 (N, A) TM：超出通道 3 溫度故障/報(bào)警閾值 A35211 (F, N) TM：超出通道 0 溫度報(bào)警閾值 A35212 (F, N) TM：超出通道 1 溫度報(bào)警閾值 A35213 (F, N) TM：超出通道 2 溫度報(bào)警閾值 A35214 (F, N) TM：超出通道 3 溫度報(bào)警閾值 F35220 (N, A) TM：達(dá)到信號(hào)輸出的極限頻率

F49151 冷卻單元：導(dǎo)熱性超出故障閾值 F49152 冷卻單元：缺少接通指令反饋信息 F49153 冷卻單元：冷卻液流量過(guò)低 F49154 (A) 冷卻單元：出現(xiàn)泄露

F49155 冷卻單元：功率棧適配器固件版本太舊 F49156 冷卻單元：冷卻液溫度超出故障閾值 A49170 冷卻單元：出報(bào)警

A49171 冷卻單元：導(dǎo)熱性超出報(bào)警閾值 A49171 冷卻單元：導(dǎo)熱性超出報(bào)警閾值 A49172 冷卻單元：導(dǎo)熱性實(shí)際值無(wú)效 A49173 冷卻單元：冷卻液溫度超出報(bào)警閾值 F49200 勵(lì)磁總信號(hào)故障 A49201 (F) 勵(lì)磁總信號(hào)報(bào)警 A50001 (F) 通訊板：報(bào)警 1 A50002 (F) 通訊板：報(bào)警 2 A50003 (F) 通訊板：報(bào)警 3 A50004 (F) 通訊板：報(bào)警 4 A50005 (F) 通訊板：報(bào)警 5 A50006 (F) 通訊板：報(bào)警 6 A50010 (F) 通訊板：報(bào)警 10 A50020 (F) 通訊板：報(bào)警 20

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