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臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障原因及處理方法

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-1-5

臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障原因及處理方法

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL001

故障代表:過(guò)電流

故障原因:驅(qū)動(dòng)器輸出短路故障處理方法:排除短路狀態(tài)，并防止金屬導(dǎo)體外露臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL002

故障代表:過(guò)電壓

故障原因:主回路輸入電壓高于額定容許電壓值

故障處理方法:使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL003故障代表:低電壓

故障原因:主回路輸入電壓低于額定容許電壓值

故障處理方法:常重新確認(rèn)電壓接線情精

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL004故障代表:電機(jī)匹配錯(cuò)誤

故障原因:編碼器損壞故障處理方法:更換電機(jī)

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL005

故障代表:回生錯(cuò)誤

故障原因:回生電阻未接或過(guò)小

故障處理方法重新連接回生電阻或計(jì)算回生電阻值臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL006故障代表:過(guò)負(fù)荷

故障原因:超過(guò)驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)荷連續(xù)使用故障處理方法:提高電機(jī)容量或降低負(fù)載


臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL007故障代表:過(guò)速度

故障原因:速度輸入命令變動(dòng)過(guò)劇

故障處理方法:調(diào)整輸入變信號(hào)動(dòng)率或開(kāi)啟濾波功能臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL008

故障代表:異常脈沖控制命令

故障原因:脈沖命令頻率高于額定輸入頻率

故障處理方法:正確設(shè)定輸入脈沖頻率

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL009

故障代表:位置控制誤差過(guò)大

故障原因:大位置誤差參數(shù)設(shè)定過(guò)小

故障處理方法加大P2-35 (位置控制誤差過(guò)大警告條件)設(shè)定臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL011

故障代表:編碼器異常

故障原因:編碼器接線錯(cuò)誤

故障處理方法:正確接線

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL012

故障代表:校正異常

故障原因:模擬輸入接點(diǎn)無(wú)正確歸零

故障處理方法:模擬輸入接點(diǎn)正確接地

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL013



故障代表:緊急停止

故障原因:緊急停止開(kāi)關(guān)按下

故障處理方法:開(kāi)啟緊急停止開(kāi)關(guān)

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL014

故障代表:反向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常

故障原因:反向極限開(kāi)關(guān)按下

故障處理方法:開(kāi)啟逆向極限開(kāi)關(guān)

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL015

故障代表:正向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常

故障原因:正向極限開(kāi)關(guān)按下

故障處理方法:開(kāi)啟正向極限開(kāi)關(guān)

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL016

故障代表: IGBT過(guò)熱

故障原因:超過(guò)驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載連續(xù)使用

故障處理方法:電機(jī)容量或降低負(fù)載

臺(tái)達(dá)ASDA- A2伺服器故障代碼顯示AL017

故障代表:存儲(chǔ)器異常

故障原因:參數(shù)數(shù)據(jù)寫(xiě)入異常

故障處理方法:發(fā)生于送電時(shí)，代表某一參數(shù)超出合理范圍。 可更正后重新送電臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL018

故障代表:檢出器輸出異常

故障原因:因編碼器錯(cuò)誤而弓|發(fā)檢出器輸出異常

故障處理方法:進(jìn)行AL011、AL024、AL025、AL026的處理流程臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL019


故障代表:串行通訊異常

故障原因:通訊參數(shù)設(shè)定不當(dāng)

故障處理方法:正確設(shè)定參數(shù)值

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL020

故障代表:串行通訊超時(shí)

故障原因:超時(shí)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)

故障處理方法:正確設(shè)定數(shù)值

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL022

故障代表:主回路電源缺相故障原因:主回路電源異常

故障處理方法:確實(shí)接入三相電源，仍異常時(shí)，送回經(jīng)銷商或原廠檢修臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL023

故障代表:預(yù)先過(guò)負(fù)載警告

故障原因:驅(qū)動(dòng)器輸出短路

故障處理方法:1.請(qǐng)參考AL006過(guò)負(fù)荷的異警置


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