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安川伺服驅(qū)動(dòng)器a510報(bào)警代碼維修

發(fā)布者：zyp 來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司發(fā)布時(shí)間：2021-9-16

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安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼大全及處理方法

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出;

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;

(1) 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

3、電機(jī)失速;

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a. 如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b. 如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c. 如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng);

(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;

故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍;

(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色;

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效

安川伺服驅(qū)動(dòng)器的常用故障代碼維修

A.00值數(shù)據(jù)錯(cuò) 值錯(cuò)誤或沒(méi)收到

A.02參數(shù)中斷用戶(hù)參數(shù)檢測(cè)不到

A.04參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤用戶(hù)參數(shù)設(shè)置超出允許值

A.10過(guò)流電源變壓器過(guò)流

A.30再生電路檢查錯(cuò)誤再生電路檢查錯(cuò)誤

A.31位置錯(cuò)誤脈沖溢出位置錯(cuò)誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值

A.40主電路電壓錯(cuò)誤主電路電壓出錯(cuò)

A.51過(guò)速電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快

A.71過(guò)載(大負(fù)載) 電機(jī)幾秒至幾十秒過(guò)載運(yùn)行

A.72過(guò)載(小負(fù)載) 電機(jī)過(guò)載下連續(xù)運(yùn)行

A.80值編碼器差錯(cuò) 值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxx f

A.81值編碼器失效值編碼器電源不正常

A.82值編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤　　值編碼器檢測(cè)不正常

A.83值編碼器電池錯(cuò)誤　　值編碼器電池電壓不正常

A.84值編碼器數(shù)據(jù)不對(duì)　　值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常

A.85值編碼器轉(zhuǎn)速過(guò)高　　電機(jī)轉(zhuǎn)速400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開(kāi)

1過(guò)熱　　驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱

1給定輸入錯(cuò)誤　　伺服驅(qū)動(dòng)器CPU檢測(cè)給定信號(hào)錯(cuò)誤

1伺服過(guò)運(yùn)行　　　　伺服電機(jī)(編碼器)失控

2編碼器輸出相位錯(cuò)誤編碼器輸出A、B、C相位出錯(cuò)

3編碼器A相B相斷路編碼器A相B相沒(méi)接

4編碼器C相斷路　　編碼器C相沒(méi)接

1電源缺相主電源一相沒(méi)接

3電源失電電源被切斷 CPF00　　　　手持傳輸錯(cuò)誤1　　通電5秒后,手持與連接仍不對(duì) CPF01　　　　手持傳輸錯(cuò)誤2　　傳輸發(fā)生5次以上錯(cuò)誤

A.99無(wú)錯(cuò)誤操作狀態(tài)不正常

安川伺服報(bào)警代碼

報(bào)警代碼　　　　報(bào)警名稱(chēng)　　　　　　　　　　　　主要內(nèi)容

A.00　　　　值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤　　　　　　　　不能接受值數(shù)據(jù)或接受的值數(shù)據(jù)異常

A.02　　　　參數(shù)破壞　　　　　　　　　　用戶(hù)常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常

A.04　　　　用戶(hù)常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤　　　　　　設(shè)定的“用戶(hù)常數(shù)”設(shè)定范圍

A.10　　　　電流過(guò)大　　　　　　　　　　功率晶體管電流過(guò)大

A.30　　　　測(cè)出再生異�！　　　　　　　� 再生處理回路異常

A.31　　　　位置偏差脈沖溢出　　　　　　位置偏差脈沖超出了用戶(hù)常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值

A.40　　　　測(cè)出主回路電壓異常　　　　　　主回路異常

A.51　　　　速度過(guò)大　　　　　　　　　　電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平

A.71　　　　超高負(fù)荷　　　　　　　　　　大幅度額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒

A.72　　　　超低負(fù)荷　　　　　　　　　　額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

A.80　　　　值編碼器錯(cuò)誤　　　　　　值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常

A.81　　　　值編碼器備份錯(cuò)誤　　　　值編碼器的三個(gè)電源(+5v,電池組內(nèi)部電容器)都沒(méi)電了

A.82　　　　值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤　　值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常

A.83　　　　值編碼器電池組錯(cuò)誤　　　　值編碼器的電池組電壓異常

A.84　　　　值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤　　　　收受的值數(shù)據(jù)異常

A.85　　　　值編碼器超速　　　　　　值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上

1　　　　散熱片過(guò)熱　　　　　　　　伺服單元的散熱器過(guò)熱1　　　　指令輸入閱讀錯(cuò)誤　　　　　　伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入

1　　　　伺服失控　　　　　　　　　　伺服電機(jī)(編碼器)失控

2　　　　測(cè)出編碼器相位差　　　　　　編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常

3　　　　編碼器A相，B相斷線　　　　編碼器的A相，B相斷線

4　　　　編碼器C相斷線　　　　　　　　編碼器C相斷線

1　　　　電源線缺相　　　　　　　　主電源有一相沒(méi)連接

3　　　　瞬時(shí)停電錯(cuò)誤　　　　　　　　在交流電中，有一個(gè)電源周期的停電發(fā)生

CPF00　　　　數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1　　　　通電5秒后，還不能和伺服單元通訊

CPF01　　　　數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2　　　　連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好

A.99　　　　無(wú)錯(cuò)誤顯示　　　　　　　　顯示正常動(dòng)作狀態(tài)

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