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FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器顯示9維修

發(fā)布者：zyp 來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司發(fā)布時間：2021-9-13

FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器顯示9維修

發(fā)那科伺服報警[1-2]

401
伺服報警：
n—軸(軸1—4)伺服放大器
READY信號(DRDY)斷開。
n—軸VRDYOFF
402
伺服報警：
沒有軸控制卡。
SV卡不存在
軸控制卡和伺服軟件的組合
錯誤。
403
伺服報警：
可能的原因有：
卡／軟件不匹配
沒有提供正確的軸控制
卡。
在FlashMemory中沒有安
裝正確的伺服軟件。
404
伺服報警：
盡管n?軸(1—4)READY信號
(MCON)斷開，伺服放大器
READY信號
(DRDY)仍為1�；虍�(dāng)電源打
開時，即使MCON斷開，DRDY
仍接通。
n?軸VRDYON
檢查伺服接口模塊和伺服放
大器的連接。
405
伺服報警：
位置控制系統(tǒng)錯誤。在參考點(diǎn)
返回中由于NC或伺服系統(tǒng)錯
誤，可能不能
正確執(zhí)行返回參考點(diǎn)。
(零點(diǎn)返回錯誤)
用手動參考點(diǎn)返回再試。
407
在簡易同步控制中發(fā)生了如
下錯誤：同步軸間的機(jī)床坐標(biāo)
位置偏差過了
伺服報警：差
參數(shù)No．8314的設(shè)定值。
409
伺服報警：
檢測到伺服電機(jī)負(fù)載異常。或
者，在Cs方式中檢測到主軸
電機(jī)負(fù)載異常。
n?軸轉(zhuǎn)矩報警
410
當(dāng)n—軸(軸1-4)停止時位置
誤差過了參數(shù)No．1829的
設(shè)定值。
伺服報警：n—軸差
參閱排除故障步驟。
411
當(dāng)n?軸(軸1-4)移動時位置
誤差過了參數(shù)No．1828的
設(shè)定值。
伺服報警：n—軸差
參閱排除故障步驟。
413
伺服報警：
n—軸(軸1—4)的誤差寄存器
中的數(shù)值過了±2“。
n?軸LSI溢出
這個錯誤通常是由于參數(shù)設(shè)
置不正確造成的。
415
伺服報警：
在n軸 (軸1—4)中定的速
度高于524288000單位／秒。
n—軸移動太快
這個錯誤是由于CMR設(shè)置不正
確造成的。
n—軸(軸1—4)在下面任一條
件下產(chǎn)生報警。(數(shù)字伺服系
統(tǒng)報警)
1)參數(shù)No．2020(電機(jī)型號)
設(shè)置的值出范圍。
2)沒有給參數(shù)No．2022(電機(jī)
旋轉(zhuǎn)方向)設(shè)置正確的值(111
或-111)
3)參數(shù)No．2023(電機(jī)每轉(zhuǎn)速
度反饋脈沖數(shù))設(shè)置了非法數(shù)
據(jù)(小于0的
417
伺服報警：n-《由參數(shù)
值，等等)
不正確
4)參數(shù)No．2024(電機(jī)每轉(zhuǎn)位
置反饋脈沖數(shù))設(shè)置了非法數(shù)
據(jù)(小于0的
值，等等)
5)沒有設(shè)置參數(shù)No．2084和
No．2085(柔性齒輪比)
6)參數(shù)1023(伺服軸號)設(shè)定
值不在<1—控制軸數(shù)>范圍
內(nèi)，或者是沒有
按照大小順序設(shè)置(例
如：4沒有設(shè)在3的后
面)。
420
伺服報警：
簡易同步控制中，主動軸和從
動軸之間的轉(zhuǎn)矩差過了參
數(shù)No．2031的設(shè)
n—軸同步轉(zhuǎn)矩
定值。
421
伺服報警：
雙位置反饋時，全閉環(huán)誤差和
半閉環(huán)誤差的差值過大。
422
n?軸差(D)
檢查雙位置轉(zhuǎn)換系數(shù)參數(shù)
No．2078和No．2079中的設(shè)
定值。
423
伺服報警：n—軸
PMC軸控制的轉(zhuǎn)矩控制中，
過的允許速度。
430
伺服報警：n?軸
PMC軸控制的轉(zhuǎn)矩控制時累積
的行程距離過參數(shù)的設(shè)定
值。
n軸：SV電機(jī)過熱
伺服電機(jī)過熱。
431
1)PSM．發(fā)生過熱。
n—軸：CNV過載
序號
2)p系列SVU~發(fā)生過熱。
信息
內(nèi) 容
432
1)PSMR'控制電壓過低。
n—軸：CNV．低電壓控制
2)a系列SVU．控制電壓過
低。
1)PSM：DCLINK電壓過低。
433
n—軸：
2)PSMR：DCLINK電壓過低。
CNV．低電壓DCLINK
3)o系列SVU．DCLINK電壓過
低。
434
4)p系列SVU．DCLINK電壓過
低。
n—軸：INV．低電壓控制
SVM．控制電壓過低。
435
n-軸：
SVM：DCLINK電壓過低。
436
INV．低電壓DCLINK
437
n—軸：軟過熱(OVC)
數(shù)字伺服軟件檢測到軟過熱
狀態(tài)(OVC)。
n?軸：CNV．過電流
PSM：輸入回路有過大的電流。
438
1)SVM：電機(jī)電流過大。
n—軸：INV．電流異常
2)a系列SVU．電機(jī)電流過大。
3)p系列SVU：電機(jī)電流過大。
1)PSM：DCLINK電壓過高。
439
n—軸：
2)PSMR-DCLINK電壓過高。
CNV．過電壓DCLINK
3)a系列SVU．DCLINK電壓過
高。
4) p系列SVU．DCLINK電壓
過高。
440
n?軸：CNV．EX
1)PSM：再生放電量過大。
441
DECELERATIONPOW．
2)o系列SVU：再生放電量
過大�；蛘咴偕烹娀芈樊�
常。
n—軸：異常電流偏差
數(shù)字伺服軟件在伺服電機(jī)檢
測回路檢測到異常狀態(tài)。
442
1)PSM：DCLINK的備用放電回
路異常。
n—軸：CNV．充電故障
2)PSMR：DCLINK的備用放電回
路異常。
443
1)PSM：內(nèi)部風(fēng)扇故障。
n—軸：CNV．冷卻風(fēng)扇故障
2)PSMR：內(nèi)部風(fēng)扇故障。
444
3)p系列SVU．內(nèi)部風(fēng)扇故障。
445
n—軸：INV．冷卻風(fēng)扇故障
SVM：內(nèi)部風(fēng)扇故障。
446
n—軸：軟斷線報警
數(shù)字伺服軟件檢測到脈沖編
碼器斷線。
447
n—軸：硬斷線報警
硬件檢測到內(nèi)裝脈沖編碼器
斷線。
n軸硬斷線(外部)
硬件檢測到分離型檢測器斷
線。
448
內(nèi)置脈沖編碼器的反饋數(shù)
據(jù)的符號與分離型檢測器的
反饋數(shù)據(jù)符號
n軸：不匹配的反饋報警
不相同。
449
1)SVM：IPM(智能電源模塊)檢
測到報警。
n軸：INV．IPM報警
2)o系列SVU：IPM(智能電源
模塊)檢測到報警。
453
。脈沖編碼器的軟件斷線報
警。
n—軸：SPC軟斷線報警
關(guān)閉CNC電源，將脈沖編碼器
的電纜重新連接，再接通電
源，如果
該報警不能消除，請更換脈沖
編碼器。
456
了非法的電流控制周期。
n—軸：非法電流環(huán)
使用的放大器脈沖模塊不匹
配高速HRV�；蛘呦到y(tǒng)不滿足
使用高速
HRV控制的限制條件。
457
n—軸：
當(dāng)電流控制周期為250~ts時，
了高速HRV控制功能。
458
非法高速HRV(250gs)
n—軸：電流環(huán)錯誤
的電流控制周期與實(shí)際
的電流控制周期不匹配。
459
當(dāng)在參數(shù)No．1023中設(shè)置的
某個奇數(shù)號的軸與緊隨其后
的那個偶數(shù)
n—軸：高速HRV設(shè)定錯誤
號的軸連接在一個放大器上
時，其中只有一個軸支持高速
HRV功能
序號
而另一個軸不支持高速HRV功
能。
FSSB的通訊突然中斷，可能的
原因有以下幾點(diǎn)：
460
1)FSSB通訊電纜未連接好或
損壞。
n—軸：FSSB斷線
2)放大器的電源突然斷電。
461
3)放大器發(fā)生低電壓報警。
462
n-軸非法放大器接口
2軸放大器的兩個軸都被
為快速接口。
n—軸：發(fā)送CNC數(shù)據(jù)失敗
由于FSSB通訊錯誤，子單元
不能接收到
463
n—軸：
由于FSSB通訊錯誤，CNC不能
接收到正確的數(shù)據(jù)。
464
發(fā)送子單元數(shù)據(jù)失敗
465
n?軸：ID數(shù)據(jù)寫入失敗
試圖在放大器維護(hù)畫面上寫
入維護(hù)信息，但是寫入失敗。
466
n軸：ID數(shù)據(jù)讀取失敗
電源接通時，不能讀取放大
器初始ID信息。
n—軸：電機(jī)／放大器組合
放大器的*額定電流與電
機(jī)的*額定電流不匹配。
當(dāng)一個軸單獨(dú)使用個DSP時
(對應(yīng)于兩個普通軸)，在軸設(shè)
定畫
面了以下不的無效的
伺服功能。
467
^
n?軸：非法的軸設(shè)定
1)自學(xué)習(xí)控制(參數(shù)
No．2008#5=1)
2)高速電流環(huán)(參數(shù)
No．2004#0=1)
3)高速接口軸(參數(shù)
No．2005#4=1)
468
n—軸：高速HRV設(shè)定錯誤
當(dāng)對某個控制軸了高速
HRV控制功能時，但是該軸連
接的放大
600
n—軸：INV．DC
1)SVM：DCLINK電流過大。
LINK過電流
2)p系列SVU：DCLINK電流過
大。
601
n軸 INV．輻
1)SVM：排熱風(fēng)扇故障。
射風(fēng)扇故障
2)p系列SVU：排熱風(fēng)扇故障。
602
n軸：INV．過
SVM：伺服放大器過熱。
執(zhí)
603
n—軸：INV．IPM
1)SVM：IPM(智能電源模塊)檢
測到過熱報警條件。
報警
2)p系列SVU：IPM(智能電源
模塊)檢測到過熱報警條件。
604
n—軸：放大器許昌市發(fā)那科一體伺服驅(qū)動器顯示8.維修鄭州市發(fā)那科一體伺服驅(qū)動器顯示8.怎么回事
PSM和SVM之間的通訊異常。
通訊錯誤
605
n—車由：CNV．外
PSMR：電機(jī)再生電源過高。
部放電
POW．
606
n?軸：INV．輻
1)PSM：排熟風(fēng)扇故障。
射風(fēng)扇故障
2)PSMR：排熱風(fēng)扇故障。
607
n—軸：
1)PSM：輸入電源的—相異
常。
CNV．單相故
2)PSMR：輸入電源的一相異
常。

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