亚洲爱在线视频_亚洲日韩国产?V无码无码精品_一区二区三区免费毛片视频_久久综合日韩亚洲精品色_日本三级视频欧美_欧美综合色图操逼视频_亚洲精品少妇和黑吊50p_国产一区第一页_1313午夜精品久久午夜片_亚洲欧美变态另类综合

ABB機(jī)器人故障維修(一)

發(fā)布者：宋麗影    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-12-7

1、機(jī)器人報(bào)警“20252”，電機(jī)溫度高，DRV1故障處理

 

處理方式：檢查電機(jī)是否過(guò)熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒(méi)插好λ如果査不出問(wèn)題，又著急用機(jī)器人，可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接，不過(guò)注意，此時(shí)電機(jī)真正過(guò)熱后也不會(huì)報(bào)警，可能會(huì)引起電機(jī)燒毀。

 

具體操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插頭，上邊有4根線，其中線號(hào)為439和440的兩根線就是電機(jī)過(guò)熱報(bào)警信號(hào)線將兩根線從中間斷開(kāi)，把板子這邊的兩根線短接即可。

2、ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理

 

人為因素：熱插拔硬件非常危險(xiǎn)，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長(zhǎng)，機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。

 

環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng)，機(jī)器人電路板上布滿了灰塵，可以造成信號(hào)短路。

 

其他因素：靜電也常造成機(jī)器人基板/電路板上芯片(特別是CHs芯片)被擊穿，引起主板故障。使用時(shí)特別注意機(jī)器人主機(jī)的通風(fēng)、防塵，減少因環(huán)境因素引起的電路板故障等。

 

3、什么情況下需要為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份

1.新機(jī)器第一次上電后。

2.在做任何修改之前。

3.在完成修改之后。

4.如果工業(yè)機(jī)器人重要，定期1周一次。

5.最好在U盤(pán)也做備份。

6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤(pán)空間。

 

4、機(jī)器人開(kāi)機(jī)，示教器一直顯示下圖界面，如何處理

上述情況是示教器和機(jī)器人主控制器之間沒(méi)有建立通訊連接， 未建立連接的原因包括：

1.機(jī)器人主機(jī)故障。

2.機(jī)器人主機(jī)內(nèi)置的cf卡（sd卡）故障。

3.示教器到主機(jī)之間的網(wǎng)線松動(dòng)等。

處理方式：1.檢查主機(jī)是否正常，檢查主機(jī)內(nèi)sd卡是否正常。

2.檢查示教器到主機(jī)網(wǎng)線是否連接正常。

 

5、機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?

這種情況是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。

 

6、機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)如何處理？

 

1.重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。

2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。

3.重啟。

4.如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。

5.如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。

6.如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

 

7、機(jī)器人備份可以多臺(tái)機(jī)器人共用嗎？

不能。比如說(shuō)機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲，不能用于機(jī)器人乙或丙，因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障。

 

8、對(duì)于機(jī)器人備份中什么文件可以共享？

如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號(hào)，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。

轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：蘇州吉海 http://www.huati0532.cn/a/2276.htm
【 我們確�？梢孕藓脺y(cè)試好給客戶�。。�！】 數(shù)控機(jī)床維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,機(jī)器人維修保養(yǎng)
---聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機(jī)：13338026327
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://www.huati0532.cn/

上一篇：ABB機(jī)器人故障維修(二)
下一篇：海利普變頻器HLP-A00D423B報(bào)錯(cuò)E9001的解決方法