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三菱數(shù)控系統(tǒng)常見的故障報警及解決方法​

發(fā)布者：雪寧    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2020-9-19

三菱數(shù)控系統(tǒng)常見的故障報警及解決方法

1、[M01 0006 XYZ]

這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。
現(xiàn)象:實際情況是各軸尚末運(yùn)動并末碰上極限開關(guān)。
故障分析及排除:
A.各極限開關(guān)信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接,但接成了 常開點(diǎn),系統(tǒng)因此檢測到了過行程故
障。
處置:只需將極限開關(guān)接成了常閉點(diǎn),該故障消除。
B.各極限開關(guān)信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。
處置:設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075 , #1226 , 將極限開關(guān)信號接成了常閉點(diǎn)。
2、[S02 2219 XYZ] ,[S02 2220 XYZ],
[S02 2225 XYZ] ,[S02 2236 XYZ]
初始參數(shù)設(shè)置錯誤。
處置:這表示開機(jī)后設(shè)定的伺服參數(shù)不對,要根據(jù)電機(jī)或編碼器型號進(jìn)行設(shè)置。
3、[Y03 MCP XYZ]
伺服驅(qū)動器未安裝
現(xiàn)象:實際情況是伺服驅(qū)動器已安裝,為什么會出現(xiàn)這類報警?
分析和處置:
1.各連接電纜未插緊,將各電纜拔下后重新插緊。
2.某條電纜有故障,更換電纜。
3..上電順序不對。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電,最后對控制器上電。

4.馬驅(qū)動器的軸號正確設(shè)定.或終端插頭未連接

4、[Z55 - RI/O未連接]
現(xiàn)象:實際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實配備了RI/O而且連接完成。
但為何還會出現(xiàn)這種報警?
分析:
●.上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO.上電,結(jié)果造成控制器檢測不到RIO.
●主電纜CF10 (控制器基本I/O )連接不良。
處置:
1.改變上電順序。
2.將CF10電纜重新插拔上緊。
3.檢查對RI/O的供電電源。
5、[EMG LINE]
由于連接不當(dāng)引起的急停故障
分析:可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。
處置:將各電纜重新插拔上緊�；�?qū)�SH21電纜更換成R000電纜。-般SH21電纜內(nèi)有10根:
線,但對于C1型驅(qū)動器必須用R00型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。
6、[EMG SRV]
因為伺服系統(tǒng)故障 出現(xiàn)的急停
分析:
1. SH21電纜斷線可能弓|起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。
2.上電順序不對也會出現(xiàn)該故障。
處置:更換SH21電纜并按正常順序上電。
7、[ EMG PLC]
由PLC程序引起的急停
處置:監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F = ON原因,解除引起急停的故障。
8、[EMG STOP]
PLC 程序未運(yùn)行。
處置:
檢查控制器后面的"NCSYS ”旋鈕是否= 1”
將該旋鈕置為"0"
在顯示器上設(shè)定PLC= "RUN" 。
在GX-D軟件的通訊畫面上執(zhí)行“格式化PLC內(nèi)存”后,重新傳入PLC程序。
9、[U01- 無用戶PLC]
尚未輸入PLC程序
處置:輸入PLC程序。

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