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維修項(xiàng)目

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FANUC 0i系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)大全了解(發(fā)那科系統(tǒng)故障維修)

發(fā)布者：宋麗影來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司發(fā)布時(shí)間：2020-9-14

FANUC 0i系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)大全了解：（發(fā)那科系統(tǒng)故障維修可咨詢蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司）

伺服參數(shù):

1020:軸號(hào)(888990 ) 1013#1=0 , IS-B設(shè)定

1022 1023 :軸名(123) 1006#0#1=0, 直線軸

2020:電機(jī)號(hào)(代碼) 1815#1=1 :使用分離脈沖編碼器

2021 :負(fù)載慣量比3002#4=0 ,倍率相關(guān)的信號(hào)邏輯不變

2165 :放大器最大電流值1815#4=0的原因顯示診斷310311中

2022 :電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向( 111 -111) 20=4,138=7 :存儲(chǔ)卡加工有效

2023:速度脈沖數(shù)( 8192 ) =快移速度/(60X增益)

2024:位置脈沖數(shù)( 12500半閉環(huán))

全閉環(huán):絲杠螺距/光柵尺分辨率

2185 :位置脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換系數(shù)(位置脈沖數(shù)> 32767時(shí))

2084 :柔性進(jìn)給齒輪比(分子)

2085 :柔性進(jìn)給齒輪比(分母

柔性齒輪比=電機(jī)旋轉(zhuǎn)-周所需的位置脈沖/100萬(wàn)

1010 : CNC控制軸數(shù)

8130 :總控制軸數(shù)

1820 :指令倍乘比= (指令到位/檢測(cè)單位) X2

1821 :參考計(jì)數(shù)器容量

1825 :各軸伺服環(huán)增益

1826 :各軸到位寬度

1827 :各軸到位寬度(切削進(jìn)給)

1801#4 : CCI切削進(jìn)給時(shí)的到位寬度0 :使用1826 1 :專用1827

1828 :移動(dòng)中最大偏差

1829 :停止時(shí)最大偏差

1850 :柵格偏移量或參考點(diǎn)偏移量

2000#0=1 ,使參數(shù)( 2023 2024 )的值增大10倍

#1=0 ,進(jìn)行數(shù)字伺服參數(shù)的初始設(shè)定

1803#1 ,是否在到位極限中進(jìn)行停止/移動(dòng)中誤差過(guò)大的檢查0 :進(jìn)行1 :不進(jìn)行

1804#4 :在VRDY OFF忽略信號(hào)處于1的狀態(tài)執(zhí)行緊急停止時(shí)0 :為0之前不會(huì)解除緊急停止1:解除

#5=0 :在檢測(cè)異常負(fù)載情況下使所有軸停止并報(bào)警

#6:當(dāng)VRDY OFF報(bào)警忽略為1或各軸VRDY OFF為1時(shí)(0:伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)SA為01 : SA=1)

1311#0=1 :剛通電后的存儲(chǔ)行程限位檢測(cè)有效

1300#6=0 :進(jìn)行手動(dòng)回零前存儲(chǔ)行程檢測(cè)( 1311#0=1時(shí))

1301#6=0 :超程信號(hào)不向PMC輸入

#7 :是否進(jìn)行移動(dòng)前行程檢測(cè)0 :不進(jìn)行1 :進(jìn)行

3111#0=1 :顯示伺服設(shè)定畫(huà)面

3111#5=1 :予以進(jìn)行操作監(jiān)視顯示

#6=1 :操作監(jiān)視畫(huà)面的速度表上是主軸速度0 :主軸電機(jī)速度

3160 : MDI單元類(lèi)別設(shè)定

3202#0 NE8=1 ,禁止8000-8999程序編輯#4=1 NE9禁止9000-9999程序編輯

#6使受到保護(hù)的程序的號(hào)檢索0 :無(wú)效1 :有效

3290#7 :存儲(chǔ)器保護(hù)信號(hào)0 :使用KEY1、2、3、4信號(hào)( G46.3-G46.6 )

1 :僅使用KEY1信號(hào)( G46.3 )

3008# 2:分配給X地址的信號(hào)0 :屬于固定地址1 :可變換為任意的X地址( 3013、3014、 3012、 3019 )

12#7=1 :各軸的控制軸拆除的設(shè)定有效( G124.0-G124.2為1表示對(duì)應(yīng)軸拆除)

1005#7=1 :將各軸的控制軸拆除信號(hào)和設(shè)定輸入RMV ( NO.12#7 )設(shè)定為有效的

139#0 :輸入輸出設(shè)備存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)的輸入輸出0 :通過(guò)ASCII代碼進(jìn)行1 :通過(guò)ISO代碼進(jìn)行

有關(guān)通道1 (I/O CHANNEL=0)的參數(shù): 101、102、 103

981 :屬于各軸的絕對(duì)路徑號(hào)1

982 :屬于各主軸的絕對(duì)路徑號(hào)1

983 :各路徑的路徑控制類(lèi)型M系列(加工中心系統(tǒng)) : 1 T系列(車(chē)床系統(tǒng)) :0

畫(huà)面顯示:

3208#0=1 : sys功能鍵無(wú)用

3114=0 :按各功能鍵可以切換畫(huà)面

3115#0=1 :不顯示X、Y、 Z畫(huà)面及坐標(biāo)

3116#2=0 ( 8900#0 )發(fā)生SW100報(bào)警可通過(guò)CAN+ RST消除

3135 :實(shí)際顯示進(jìn)給速度小數(shù)點(diǎn)以下位數(shù)( 0-3 )

8134#6=0 :使用后臺(tái)編輯#7=0 :顯示工作時(shí)間和零件數(shù)

8136#0=0:使用工件坐標(biāo)系

3195#2=0 :顯示參數(shù)輔助設(shè)定界面

3105#0#2=1 :顯示實(shí)際速度/實(shí)際主軸速度、T代碼

3106#5=1 :顯示主軸倍率

3108#6=1 :顯示主軸負(fù)載表( 3105#2=1時(shí)有效,串行)

3131 : 軸名稱的下標(biāo)

進(jìn)給參數(shù):

1402#1=0 : JOG倍率有效

#4 (0:每分進(jìn)給1:每轉(zhuǎn)進(jìn)給)

1006#3=0 :各軸移動(dòng)指令(半徑)

1001#0=0 :最小移動(dòng)單位(公制)

3401#0=1 :視為mm,inch,sec單位

1410 :空運(yùn)行速度1423 : JOG速度

1411 :切削進(jìn)給速度1424 :手動(dòng)快移速度

1420 :各軸快移速度1425:FL速度

1421 : F0速度1428 :參考點(diǎn)返回速度

1430 :最大切削速度1434 :每軸手動(dòng)手輪最大進(jìn)給

1624 : JOG加減常數(shù)1625 : JOG加減FL速度

3003#0# 2#3:互鎖信號(hào)各軸互鎖信號(hào)各軸方向互鎖信號(hào)

3003#4 ( 3003#3=0)時(shí),不同軸向互鎖信號(hào)0 :唯有在手動(dòng)有效1 :手動(dòng)和自動(dòng)都有效

主軸參數(shù): (串行)

4133:電機(jī)代碼3798#0=1 :所有的主軸報(bào)警被忽略

4019#7=1 :主軸初始化3799#0=1 :不顯示主軸放大器一側(cè)的報(bào)警 ( 3798#0=0)時(shí)有效

3701#1#4=0 :主軸數(shù)為1 3715#0= 1:不進(jìn)行主軸速度到達(dá)檢測(cè)

3716#0=1 :使用串行主軸3708#0=0 :不檢查速度到達(dá)信號(hào)

3717=1 :各主軸的主軸放大器號(hào)3799#1=1 :不進(jìn)行模擬主軸編碼器斷線檢查( 3799#0=0 )

3718 :主軸下標(biāo)3799#2 :使用串行主軸時(shí),主軸速度0 :基于來(lái)自位置

8133#5=0 :使用串行主軸編碼器的反饋脈沖計(jì)算1 :基于速度監(jiān)視器進(jìn)行計(jì)算

3741-3744 :齒輪擋1-4最高轉(zhuǎn)速

3111#1=1 :顯示SP設(shè)定、SP調(diào)整、 SP監(jiān)視

3772 :主軸上限速度

4020 :電機(jī)最高速度

3713#4= 1:使用主軸倍率

3720 :位置編碼器脈沖數(shù)

主軸電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝傳感器主軸準(zhǔn)停參數(shù):

4000#0=0 :主軸與主軸電動(dòng)機(jī)方向相同

4002#0=1 :使用電機(jī)內(nèi)裝傳感器為位置反饋

4010#0=1 :電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝帶一轉(zhuǎn)信號(hào)的傳感器

4015#0=1、8135#4=0 :主軸定向功能有效

8133#1=1 :使用主軸定位

3732 :主軸定向速度

4077 :定位角度

3706#5=0 :主軸準(zhǔn)停電壓極性為正

3706#6#7=0: ( M03 M04為正)

3705#1=0 :根據(jù)SOR信號(hào)( G29.5 )進(jìn)行主軸定向

手輪進(jìn)給參數(shù):

8131#0=1 :使用手輪進(jìn)給

7100#0=1 :在手動(dòng)( JOG )方式中,手輪進(jìn)給有效

#1=1 :使TEACH IN JOG方式下的手輪有效

7102#0=0 :各軸移動(dòng)方向與手輪回轉(zhuǎn)方向相同

7103#2=1 :手輪進(jìn)給/增量進(jìn)給放大10倍

#3=1 :手輪進(jìn)給中斷移動(dòng)量增大10倍

7110 :手輪脈沖使用的臺(tái)數(shù)

7113 :手輪進(jìn)給倍率m

7114:手輪進(jìn)給倍率n

每個(gè)軸各自m、n 12350、12351

8135#1=1 :使用手輪中斷

回零參數(shù):

1005#0 :在通電后沒(méi)有執(zhí)行一次參考點(diǎn)返回狀態(tài)下,通過(guò)自動(dòng)運(yùn)行指定了伴隨G28以外移動(dòng)指令時(shí)0 :發(fā)

出PS224 (回零未結(jié)束) 1 :不發(fā)報(bào)警就執(zhí)行操作

1007#1=0 :自動(dòng)返回參考點(diǎn)G28通過(guò)快移回零

1401#0=1 :通電后參考點(diǎn)返回之前,將手動(dòng)快移設(shè)為有效

#2 :是否通過(guò)JOG進(jìn)給速度進(jìn)行手動(dòng)參考點(diǎn)返回0 :不進(jìn)行1 :進(jìn)行

1002#3 :參考點(diǎn)未建立時(shí)G28指令0 :執(zhí)行與手動(dòng)回零相同、借助擋塊的操作

1 :顯示PS304

1.有擋塊回零:

1002#1=0 1005#1=0

1006#5=0:手動(dòng)參考點(diǎn)返回方向?yàn)檎?

1821 :參考計(jì)數(shù)器容量

1850 :柵格偏移量/參考點(diǎn)偏移量( 1008#4=0 )

1620 :快速進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)

1425 : FL速度

3003#5=0 :減速信號(hào)有效,信號(hào)為0時(shí)減速

1420 :每軸的快移進(jìn)給

1424 :各軸手動(dòng)快移進(jìn)給(為0時(shí),用1420的值)

1404#1 :參考點(diǎn)建立后的手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作0 :快移1420速度1 :手動(dòng)快移1424速度下

2.無(wú)擋塊回零:

1002#1=1 1005#1=1 1006#5=0

1815#5=1 :絕對(duì)位置檢測(cè)器

1815#4=0 :絕對(duì)原點(diǎn)未建立

1008#4=1 ( 1850)

1012#0 :無(wú)擋塊設(shè)定參考點(diǎn)時(shí),是否禁止再次設(shè)定參考點(diǎn)0:不禁止1 :禁止( PS301 )

1002#7=1: (1)對(duì)于禁止用無(wú)擋塊設(shè)定參考點(diǎn)軸,再次設(shè)定參考點(diǎn)時(shí),會(huì)出現(xiàn)90報(bào)警

( 2 )用無(wú)擋塊再次設(shè)定參考點(diǎn)時(shí),先( 1002#7=0 )再設(shè)定。

螺距誤差補(bǔ)償參數(shù):

11350#5=1 :顯示補(bǔ)償畫(huà)面軸號(hào)( 3621<3620 )

1800#4 :是否進(jìn)行切削/快速移動(dòng)反向間隙補(bǔ)償0 :不進(jìn)行1 :進(jìn)行

1851 :每軸反向間隙補(bǔ)償量(微米)

1852 :快移時(shí)的反向間隙

1817#2 :使用平滑反向間隙補(bǔ)償0 :無(wú)效1 :有效

3605#0 :是否使用雙向螺距誤差補(bǔ)償0:不1 :使用

8135#0=0 :使用存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償

3620 :每軸參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償號(hào)

3621 :每軸最靠近負(fù)側(cè)螺補(bǔ)號(hào)( =參考點(diǎn)補(bǔ)償號(hào)負(fù)向機(jī)械行程/補(bǔ)償間隔+1 )

3622 :每軸最靠近正側(cè)螺補(bǔ)號(hào)( =參考點(diǎn)補(bǔ)償號(hào)+正向機(jī)械行程/補(bǔ)償間隔)

3623 :每軸螺距誤差補(bǔ)償倍率

3624 :補(bǔ)償間隔( 最小值=進(jìn)給速度max/7500 )

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