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雅馬哈機(jī)器人電路板維修及電容損壞的故障處理

發(fā)布者：宋麗影    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-8-28

雅馬哈機(jī)器人電路板維修以及雅馬哈機(jī)器人電容損壞的故障處理：

電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點(diǎn)。在工控電路板中，數(shù)字電路占絕大多數(shù)，電容多用做電源濾波，用做信號(hào)耦合和振蕩電路的電容較少。用在開(kāi)關(guān)電源中的電解電容如果損壞，則開(kāi)關(guān)電源可能不起振，沒(méi)有電壓輸出;或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂，表現(xiàn)為機(jī)器工作時(shí)好時(shí)壞或開(kāi)不了機(jī)，如果電容并在數(shù)字電路的電源正負(fù)極之間，故障表現(xiàn)同上。
     一、了解待修板的功能，用在什么設(shè)備上；了解故障現(xiàn)象及起因。
 　　二、外觀檢查：
 　　對(duì)表面有污垢的機(jī)器人電路板進(jìn)行清潔，仔細(xì)觀察，機(jī)器人電路板正反面有無(wú)熔蝕、斷線(xiàn)、短路，器件有無(wú)炸裂等明顯損壞現(xiàn)象。
 　　三、分析：
 　　分析故障可能出現(xiàn)的部位，制定維修方案。
     雅馬哈機(jī)器人電路板電容損壞的故障特點(diǎn)及維修
     四、測(cè)量：
 　　1.測(cè)量機(jī)器人電路板的電源正極和地之間的靜電阻值，判斷電源是否短路；
 　　2.用萬(wàn)用表測(cè)量一些分立元件，如二極管、三極管等；
 　　3.用測(cè)試儀進(jìn)行器件功能測(cè)試，逐個(gè)標(biāo)注測(cè)試結(jié)果：好、壞、可疑；
 　　4.用ASA方式進(jìn)行對(duì)比測(cè)試，進(jìn)一步判斷好壞；如有可編程器件或程序存儲(chǔ)器，將好板的內(nèi)容讀出并存儲(chǔ)，與故障板上的進(jìn)行比較（在維修記錄單中記錄數(shù)據(jù)文件名稱(chēng)）；
    5.給機(jī)器人電路板加電，測(cè)量電源電壓是否穩(wěn)定，并觸摸器件有無(wú)過(guò)熱；用示波器查看器件引腳的信號(hào)波形，如總線(xiàn)上的信號(hào)、CPU的時(shí)鐘信號(hào)等；
 　　6.各種儀器交替測(cè)量，綜合分析測(cè)試結(jié)果，以提高判斷的準(zhǔn)確性；
 　　7.將標(biāo)記為“壞”和“可疑”的器件拆下來(lái)進(jìn)行離線(xiàn)測(cè)試。
 　　五、更換新器件：
 　　將所有拆下的器件換成新器件，多層板上的器件焊下后要加裝插座。
 　　六、復(fù)查：

新器件安裝完畢后，上機(jī)復(fù)測(cè)，全面檢查。

七、試板：
 　　如未恢復(fù)正常，了解故障現(xiàn)象是否與維修前相同，注意新出現(xiàn)的故障現(xiàn)象。同時(shí)，了解整體工作情況，外圍接口的電氣連接情況，以便返修。

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