發(fā)布者:宋麗影 來(lái)源:蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司 發(fā)布時(shí)間:2020-8-8
1.關(guān)于#6451參數(shù)設(shè)置引起的通信故障
數(shù)控系統(tǒng)為E60 :
第1例客戶報(bào)告故障現(xiàn)象如下:
在傳送PLC程序時(shí)中途中斷,斷電后,重新設(shè)定#6451=001 10000,屏幕立即變?yōu)榛移。只有?/span>#6451=00010000,屏幕又恢復(fù)正常。
將系統(tǒng)做維修格式化(系統(tǒng)旋鈕=7)后,系統(tǒng)屏幕又能夠正常操作。再次將#6451=0010000,系統(tǒng)又變成灰屏
第2例客戶報(bào)告故障現(xiàn)象如下:
數(shù)控系統(tǒng)為E60。在初始調(diào)試將#6451=00110000 后,系統(tǒng)變成灰屏。
以上兩例都與參數(shù)#6451相關(guān)。
分析:在三菱數(shù)控系統(tǒng)中,#6451用于指定對(duì)CNC系統(tǒng)進(jìn)行PLC程序傳送。
如果設(shè)置#6451=00110000 (bit5=1) 則進(jìn)入GX通信狀態(tài),即將三菱專用的編程軟件“GX-DEVELOP”開(kāi)發(fā)的PLC程序送入CNC系統(tǒng)。
如果設(shè)置#6451=00010000,(bit5=0) 則進(jìn)入RS232通信。用于傳送參數(shù),加工程序等。
在本例中,一旦設(shè)置#6451=00110000,就出現(xiàn)灰屏,即使做維修格式化后故障仍然不能解除。這一故障與PLC通信有關(guān),也可能是不符合格式的PLC程序引起了通信錯(cuò)誤。
處理:設(shè)置NC系統(tǒng)旋鈕=1,使PLC程序停止,解除PLC程序的影響。
再設(shè)置#6451=00110000,此時(shí)未出現(xiàn)灰屏,傳送正常PLC程序后,系統(tǒng)正常。
在第一例中,向系統(tǒng)傳送原PLC程序后,觀察到GX軟件的對(duì)話窗口有“PLC程序報(bào)警信息”,這是首次觀察到的現(xiàn)象。將PLC程序格式化后,再傳送正常程序,系統(tǒng)正常。
2.系統(tǒng)原點(diǎn)漂移:
一臺(tái)控制系統(tǒng)為M64 的銑床。運(yùn)行三月后客戶報(bào)告出現(xiàn)下列故障現(xiàn)象:
停電一晚,第2天上電后運(yùn)行時(shí),出現(xiàn)位置偏差,目測(cè)有3mm-6mm,9. 8mm,,以當(dāng)日基準(zhǔn)設(shè)定為G54 坐標(biāo),繼續(xù)運(yùn)行能夠正常運(yùn)行,無(wú)偏差。凡停電4小時(shí)后,再開(kāi)機(jī),就出現(xiàn)上述故障,連續(xù)一個(gè)月每天出現(xiàn)上述故障。要求客戶對(duì)“原點(diǎn)擋塊”,“原點(diǎn)開(kāi)關(guān)”做了緊固,仍然出現(xiàn)以上故障。
本公司技術(shù)人員到達(dá)工作現(xiàn)場(chǎng)后又仔細(xì)聽(tīng)取了客戶的報(bào)告,證實(shí)每天上電后出現(xiàn)的位置誤差在9.8mm,出現(xiàn)誤差的頻率很高。
本公司技術(shù)人員在現(xiàn)場(chǎng)做了10次回零實(shí)驗(yàn),每次都能準(zhǔn)確回零。
回零速度:高速=6000mm/分,爬行速度=200 mm/分;螺距=10mm;正向回零,時(shí)間下午14----15點(diǎn)啟動(dòng)回零運(yùn)行,能正;亓,在零點(diǎn)位置做固定標(biāo)記。連續(xù)回零十次都能正;亓悖泓c(diǎn)在固定標(biāo)記處,分析和判斷:出現(xiàn)的誤差為9.8mm,而螺距為10mm可能是回原點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題。
觀察“回零數(shù)據(jù)”畫(huà)面:其“柵格量”=9.95一-9. 937.此數(shù)據(jù)不正常,這表明原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的“ON”點(diǎn)(“ON"點(diǎn)----指原點(diǎn)開(kāi)關(guān)進(jìn)入爬行區(qū)間后脫開(kāi)原點(diǎn)擋塊的“位置點(diǎn)”---NC系統(tǒng)從該點(diǎn)尋找
“Z向脈沖”做為電氣原點(diǎn))距第1柵格點(diǎn)只有0.063 mm,如果有其他機(jī)械因素的影響,其“ON”點(diǎn)就可能落到第1柵格點(diǎn)左側(cè)。系統(tǒng)就會(huì)認(rèn)定第1柵格點(diǎn)為電氣原點(diǎn),所以原點(diǎn)就相差了一個(gè)螺距。
調(diào)整參數(shù)#2028柵罩量(擋塊延長(zhǎng)量)后,“柵格量”=4.9此數(shù)值正常;必須注意: #2028和螺距的單位不一樣,調(diào)整#2028柵罩量時(shí),必須以1/1000mm為單位,例如欲設(shè)定5mm的柵罩量,必須設(shè)定#2028=5000.
另外:必須注意設(shè)定參數(shù)#1229,在“回零參數(shù)”畫(huà)面上,
設(shè)定#1229bit6=------柵格量的顯示值為“ON”點(diǎn)到“電氣原點(diǎn)”的值。
#1229bit6=------柵格量的顯示值為“柵罩量0N”點(diǎn)到“電氣原點(diǎn)”的值。
在使用#2028調(diào)“柵罩量”時(shí),必須設(shè)定“#1229bit6=1”, 這樣才能觀察到調(diào)節(jié)后的效果。
結(jié)果:經(jīng)過(guò)調(diào)整參數(shù)#2028柵罩量(擋塊延長(zhǎng)量)后,使“柵格量”=4.9“柵格量”數(shù)值在正常范圍,該機(jī)床工作正常,再未出現(xiàn)原點(diǎn)漂移。;
3. C64 CNC 上電之后出現(xiàn)“Z55 RI0未連接”報(bào)警故障現(xiàn)象:某專機(jī)上應(yīng)用三菱 C64CNC ,上電后出現(xiàn)“Z55 RI0 未連接”報(bào)警。但實(shí)際已經(jīng)連接遠(yuǎn)程1/0;
觀察和處置:.上電后:
1.在C64NC本體上DI0接口的上方的燈開(kāi)始為紅色,約.2秒后閃爍,然后變?yōu)榫G色。而RI0上一直為紅色,而且沒(méi)有閃爍。
2.將電纜R211兩端屏蔽層接地,重新安裝接地銅棒。仍未消除故障。屏蔽層單端接地未消除故障。
3. 將該電纜和RI0安裝到另一臺(tái)E60數(shù)控上,通信正常;證明該電纜和RI0沒(méi)有問(wèn)題。
4. 將參數(shù)#21102 bit2=1, 報(bào)警“Z55 RI0未連接”信息消除,但“在C64NC本體上DI0 接口的_上方的燈開(kāi)始為紅色,上電后約2秒后閃爍,然后變?yōu)榫G色。而RI0上一直為紅色,而且沒(méi)有閃爍。”即RI0通信實(shí)際仍然沒(méi)有完成。在I/F診斷畫(huà)面.上沒(méi)有任何信號(hào)輸入。
5.調(diào)整過(guò)RI0站號(hào),不起作用,以前即使站號(hào)不對(duì),只影響輸入信號(hào)的地址號(hào)。不會(huì)發(fā)出報(bào)警。
NC本體LED報(bào)警為: AL 91 00 41
41----為系統(tǒng)異常
判斷:系統(tǒng)硬件故障送修。
4.故障報(bào)警:上電后出現(xiàn)報(bào)警: Y03放大器未連接E60一臺(tái)新系統(tǒng),,新基本I/0
上電后出現(xiàn)報(bào)警: Y03放大器未連接
實(shí)際.上已經(jīng)連接。將該驅(qū)動(dòng)器連接至另一臺(tái)E60上,報(bào)警消除。所以排除“SH21電纜及驅(qū)動(dòng)器一側(cè)”的原因。
分析及判斷:
可能基本1/ 0上的“SV1”口有問(wèn)題。
處置:將驅(qū)動(dòng)器連接于 “SV2”口,設(shè)置參數(shù)#1021=0201 ( 參數(shù)#1021為驅(qū)動(dòng)通道設(shè)置參數(shù)。前2位為通道號(hào),后2位為軸號(hào))上電后,故障報(bào)警消除。這樣可以判斷“SV1”口是存在通信故障
5.故障報(bào)警:
E60數(shù)控系統(tǒng),一 上電后 出現(xiàn)報(bào)警:“EMG L INE”這是由于連線故障出現(xiàn)的報(bào)警,
初步處置:將全部連線上緊但仍然出現(xiàn)該故障。
分析:可能“SV1”口有問(wèn)題。將驅(qū)動(dòng)器連接于“SV2”口,設(shè)置參數(shù)#1021=0201
上電后,故障報(bào)警消除。這是巧用:“SV2”口處理故障的兩例。
6.故障現(xiàn)象:
工作機(jī)械:立式淬火機(jī)床,數(shù)控系統(tǒng)為E 60,客戶報(bào)告早.上開(kāi)機(jī)時(shí)出現(xiàn)“丟失程序和坐標(biāo)”,(該系統(tǒng)設(shè)置為絕對(duì)檢測(cè)系統(tǒng))再次斷電.上電后故障消除。
7.工作機(jī)械: 臥式12m淬火機(jī)床,數(shù)控系統(tǒng)三菱E68系
統(tǒng);
故障現(xiàn)象:開(kāi)機(jī)時(shí)出現(xiàn)“丟失坐標(biāo)”故障,(該系統(tǒng)設(shè)置為絕對(duì)檢測(cè)系統(tǒng))。重新設(shè)定絕對(duì)值坐標(biāo)后可正常工作。
8.工作機(jī)械為立式淬火機(jī)床,數(shù)控系統(tǒng)為E 60。在停機(jī)5天后重新開(kāi)機(jī),顯示屏為白屏。2天后自動(dòng)恢復(fù)正常。
分析與判斷:
第6例和第7例均為開(kāi)機(jī)后出現(xiàn)“丟失坐標(biāo)”;第6例有可能是瞬間電源異常,所以重新斷電上電后系統(tǒng)恢復(fù)正常。
第7例需要人為重新設(shè)定絕對(duì)值原點(diǎn)。第8例是兩天后自動(dòng)恢復(fù)。這兩例故障可能與工作環(huán)境的濕度太大有關(guān)。
當(dāng)工作環(huán)境的相對(duì)濕度在85--90%,溫度在30- 35° C時(shí),連續(xù)多天停機(jī),重新開(kāi)機(jī)時(shí),可能會(huì)出現(xiàn)一些相關(guān)的故障。
CNC控制器和驅(qū)動(dòng)器的電路板通過(guò)空氣間隙絕緣,濕度過(guò)高,空氣絕緣性能降低,空氣中的水分附著在線路板表面,降低了線路板絕緣電阻,而且控制器內(nèi)部運(yùn)行時(shí)不斷積累灰塵,這些灰塵吸附水分,使絕緣電阻更低,最終導(dǎo)致線路板絕緣擊穿,造成設(shè)備故障。如果工作環(huán)境持續(xù)潮濕,線路板產(chǎn)生霉變,霉菌含有大量水分,會(huì)降低控制板絕緣性,局部電流增大,也會(huì)導(dǎo)致設(shè)備故障。濕度過(guò)大還會(huì)造成接線端子銹蝕,電阻增大。有客戶報(bào)告過(guò)電機(jī)編碼器接線端子銹蝕造成檢測(cè)數(shù)據(jù)紊亂,從而引起電機(jī).運(yùn)行不穩(wěn)定的案例。
改善工作環(huán)境的相對(duì)濕度可以采取放置下列措施:
1.)改善電柜的密封性能。懸掛變色硅膠(吸附水量大于50%),定期檢查硅膠顏色,變色及時(shí)更換,干燥處理變色硅膠,循環(huán)使用。
2.)安裝除濕機(jī)并設(shè)置成自動(dòng)狀態(tài),保持低濕度環(huán)境;
3.)可在室內(nèi)石灰,木炭,控制室內(nèi)濕度。
4.)在設(shè)備停機(jī)期間,要使控制系統(tǒng)保持帶電狀態(tài),持續(xù)散發(fā)熱量,預(yù)防內(nèi)部結(jié)露。
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