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YAMAHA雅馬哈驅(qū)動器維修SRCX-05過壓 過流 報警修理

發(fā)布者：伺服驅(qū)動器維修部    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2020-8-6

蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司全資子公司是一家集研發(fā)與技術(shù)服務(wù)為一體高科技企業(yè),主要業(yè)務(wù)為工業(yè)變頻器，伺服控制器，觸摸顯示屏，直流調(diào)速器，各類電路板，軟啟動器，UPS，電源，工控機(jī)等產(chǎn)品研發(fā)、銷售、維修與技術(shù)服務(wù).目前主要業(yè)務(wù)為雅馬哈YAMAHA公司產(chǎn)品，依托雅馬哈YAMAHA公司強(qiáng)大優(yōu)勢,公司可為全國客戶提供專業(yè)、高效、技術(shù)支持與服務(wù)�？蔀橛行枨蟮奶K州及周邊客戶提供短時間內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場維修服務(wù)。


 雅馬哈|機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修 RDX-10供應(yīng)中心下面介紹YAMAHA板卡維修案例：

    SRCX-05 機(jī)器型號：YV100X-S  故障描述：生產(chǎn)進(jìn)行中當(dāng)機(jī)，提示L018：I/O CMU ERROR! 重啟后OK,但  高速運(yùn)行中會當(dāng)機(jī)。 維修過程：  一。 確定出故障的大概部件。  1. 根據(jù)VIOS 提示，初步確認(rèn)為HEAD I/O BOARD 引起故障。  2. 與其它機(jī)器對調(diào)I/O BOARD 確定此片I/O BOARD 存在故障。排除機(jī)器本 身的故障。  3. I/O 板分主副板，對調(diào)后確認(rèn)主板有問題。  *此段目的已達(dá)到，初步確認(rèn)為I/O 板之主板存在異常！排除法可用于同型  號機(jī)器多種情況�？梢院芸煺页龃蟾殴收喜考�。去掉測量線路之苦。 二。確認(rèn)故障范圍  1.既然故障已確定在I/O 板的主板之上，首先應(yīng)搞清其輸入輸出的情況。通  過查相關(guān)資料，了解到此板共有13 個連接器，但本機(jī)僅使用10 個，其功能 如下：  CN2: DC 24 1N CN5:EMG.  CNX1: 與SYSTEM BOARD 通信（I/O2） CN13: LIGHT（控制相機(jī)光源） CN10: HEAD DOWN SENSOR CN8: SL. DOWN SENSOR CN7: DOWN HEAD  CN4: R.UP / DOWN / SAFATY SENSOR CN9: VACUUM SENSOR  可以看出*與外界通信的是CNX1 ,現(xiàn)在僅插CN2.CN5.CN4.CNX1 開機(jī)。

    自檢OK.歸零OK.到3/3/B5,MOVE RANDOM→X1→100→RUN. 3S 后當(dāng)機(jī)，重復(fù)  二次依然出現(xiàn)相同故障。依此判定其余未插的連接器不存在問題�，F(xiàn)重點(diǎn)  排查這4 個連接器是否存在接觸不良的問題。  2.CNX1 不太可能存在接觸不良，因?yàn)樗�在副板上，再用排除法一一撥�? CN5.CN4.開機(jī)，均有故障出現(xiàn)。但不是L018.排除中不小心手碰了一下機(jī)板。  突然發(fā)現(xiàn)副板上的5VLED 閃了一下。再碰，發(fā)現(xiàn)LED 有閃斷的現(xiàn)象。是否可  能為主/副板連接器接觸不良呢？  3.連接不良？清潔！無效；更換？找不到配件。只有使用zui狠的一招。用線  直接焊！60*2=120 30 分鐘后完成！裝好之后，竟然故障依舊�。�！4.排除此連接器的問題，還原連接器！  5.在第2 步排除掉CN4.CN5,唯獨(dú)沒排除CN2. CN2 怎么排除？焊上去啰！  在操作時由于暈了頭未關(guān)電就順手撥下CN2 了，不經(jīng)意發(fā)現(xiàn)屏幕顯示  L018 !!!莫非電源部分有問題。  7.聯(lián)想到碰。高速會當(dāng)機(jī)，會不會是由于在劇烈情況下電源部份的元件  的瞬間接觸不良而產(chǎn)生的呢？  8.當(dāng)I/O 板正常時，D23 常亮D22 啟動前慢閃，啟動OK 后快閃。LED2 常亮。  9.取下機(jī)板分析。此板電源部份組件不多，將組件焊點(diǎn)加錫一遍后故障  依舊。測量元件。經(jīng)對比后也沒發(fā)現(xiàn)有什么問題。  10.轉(zhuǎn)到正面，取下X1 （小心，此東東比較難拆）。 發(fā)現(xiàn)在它的掩蓋之后還  有一個二極管。太小，本人近視，用放大鏡觀察，終于發(fā)現(xiàn)傳說中的假焊。此  發(fā)現(xiàn)純屬巧合，日本的東西也有假焊？？加錫焊接先！  11.裝機(jī)，開機(jī)，祈禱，啟動OK!歸零OK!! 3/3/B5 正常。運(yùn)行10 分鐘OK!  12.初出判定故障排除！ 三�？偨Y(jié)  1.解決此問題還有一個辦法。就是換I/O 板！ 2.充分運(yùn)用排除法，操作中膽大心細(xì)！ 3.操作中要一步步做好相關(guān)記錄！ 

YAMAHA雅馬哈伺服驅(qū)動器維修流程:
1、專業(yè)的工程師向客戶了解設(shè)備故障起因與故障現(xiàn)象,向客戶給出專業(yè)合理的處理方案;
2、在確定設(shè)備需要維修的情況下,登記編號備案入庫,由工程師拆卸設(shè)備,排查出故障點(diǎn);
3、根據(jù)故障點(diǎn),向客戶報出維修價格(如遇特殊故障,維修成本過高的情況下,我司會建議設(shè)備報廢,另購新機(jī));
4、客戶如同意維修,工程師選用原廠同型號或性能一致的全新配件進(jìn)行維修(如客戶不同意維修,我司將機(jī)器原樣退還給客戶,不收取任何費(fèi)用);
5、修復(fù)后,上電帶電機(jī)、負(fù)載運(yùn)行30-60分鐘,再交付客戶使用!
提高服務(wù)質(zhì)量,以求更快更高的發(fā)展;用我們的真誠竭誠為您服務(wù)!
 

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