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發(fā)那科FANUC-oi數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警代碼表參考

發(fā)布者：宋麗影    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-8-4

FANUC-0系統(tǒng)報(bào)警代碼表參考：

1.程序報(bào)警(P/S報(bào)警)

報(bào)警號(hào)報(bào)警內(nèi)容

000修改后須斷電才能生效的參數(shù),參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。

001 TH報(bào)警,外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。

002 TV報(bào)警,外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。

003輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。

004程序段的第一個(gè)字符不是地址 ,而是一個(gè)數(shù)字或

005 -一個(gè)地址后面跟著的不是數(shù)字,而是另外一個(gè)地址或程序段結(jié)束符。

006符號(hào)“-”使用錯(cuò)誤(“-" 出現(xiàn)在一個(gè)不允許有負(fù)值的地址后面，

或連續(xù)出現(xiàn)了兩個(gè)”-”)。

007小數(shù)點(diǎn)". ”.使用錯(cuò)誤。

009一個(gè)字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。

010指令了一個(gè)不能用的G代碼。

011 -一個(gè)切削進(jìn)給沒有被給出進(jìn)給率。

014程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令(本機(jī)床沒有該功能)。

015企圖使四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。

020圓弧插補(bǔ)中,起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于876號(hào)參數(shù)指定的

數(shù)值。

021圓弧插補(bǔ)中,指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動(dòng)。

029 H指定的偏置號(hào)中的刀具補(bǔ)償值太大。

030使用刀具長度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時(shí), H指定的刀具補(bǔ)償號(hào)中的刀具補(bǔ)償

值太大。

033編程了- -個(gè)刀具半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點(diǎn)。

034圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠�的程序段�?/span>

037企圖在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用G17、G18或G19改變平面選擇。

038由于在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下,圓弧的起點(diǎn)或終點(diǎn)和圓心重合,因此

將產(chǎn)生過切削的情況。041 刀具半徑補(bǔ)償時(shí)將產(chǎn)生過切削的情況。

043指令了一個(gè)無效的T代碼。

044固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28 或G30指令。

046 G30指令中P地址被賦與了-個(gè)無效的值(對(duì)于本機(jī)床只能是2 )。

051自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。

052自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后的程序段不是G01指令。

053自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中,符號(hào)” ,”后面的地址不是C或R。

055自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中,運(yùn)動(dòng)距離小于C或R的值。

060在順序號(hào)搜索時(shí),指令的順序號(hào)沒有找到。

070程序存儲(chǔ)器滿。

071被搜索的地址沒有找到,或程序搜索時(shí),沒有找到指定的程序號(hào)。

072程序存儲(chǔ)器中程序的數(shù)量滿。

FANUC-- 0系統(tǒng)操作編程說明書2

073輸入新程序時(shí)企圖使用已經(jīng)存在的程序號(hào)。

074程序號(hào)不是1 ~ 9999之間的整數(shù)。

076子程序調(diào)用指令M98中沒有地址P。

077子程序嵌套超過三重。

078 M98或M99中指令的程序號(hào)或順序號(hào)不存在。

085由外設(shè)輸入程序時(shí),輸入的格式或波特率不正確。

086使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí),外設(shè)的準(zhǔn)備信號(hào)被關(guān)斷。

087使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí),雖然指定了讀入停止，但

讀過了10個(gè)字符后,輸入不能停止。

090由于距離參考點(diǎn)太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點(diǎn)的操

作。

91自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時(shí)(有剩余移動(dòng)量或執(zhí)行輔助功能時(shí))進(jìn)行了手動(dòng)返

回參考點(diǎn)。

092 G27指令中,指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點(diǎn)。

100 PWE=1 ,提示參數(shù)修改完畢后將PWE置零,并按RESET鍵。

101在編輯或輸入程序過程中, NC刷新存儲(chǔ)器內(nèi)容時(shí)電源被關(guān)斷。當(dāng)該

報(bào)警出現(xiàn)時(shí),應(yīng)將PWE置1 , 關(guān)斷電源,再次打開電源時(shí)按住DELETE

鍵以清除存儲(chǔ)器中的內(nèi)容。

131 PMC報(bào)警信息超過5條。

179 597號(hào)參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了最大值。

224第- -次返回參考點(diǎn)前企圖執(zhí)行可編程的軸運(yùn)動(dòng)指令。

2.伺服報(bào)警

報(bào)警號(hào)報(bào)警內(nèi)容

400伺服放大器或電機(jī)過載。

401速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)( VRDY )被關(guān)斷。

404 VRDY信號(hào)沒有被關(guān)斷,但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)( PRDY )被關(guān)斷。

正常情況下, VRDY和PRDY信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。

405位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤,由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操

作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。

410 X軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。

411 X軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。

413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指

令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。

414 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查720號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

415 X軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒,檢查參數(shù)CMR。

416 X軸編碼器故障。

417 X軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查8120、8122、 8123、 8124 號(hào)參數(shù)。

420Y軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。

421 Y軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。

423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指

令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。

FANUC-- 0系統(tǒng)操作編程說明書3

424 Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查721號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

425 Y軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒,檢查參數(shù)CMR。

426 Y軸編碼器故障。

427 Y軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查8220、8222、8223、 8224 號(hào)參數(shù)。

430Z軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。

431 Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。

433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指

令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。

434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查722號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

435 Z軸指令速度超出511875檢測(cè)單位秒,檢查參數(shù)CMR。

436 Z軸編碼器故障。

437 Z軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查8320、8322、 8323、 8324

3.超程報(bào)警

報(bào)警號(hào)報(bào)警內(nèi)容

510 X軸正向軟極限超程。

 511 X軸負(fù)向軟極限超程。

520 Y軸正向軟極限超程。

521 Y軸負(fù)向軟極限超程。

530 Z軸正向軟極限超程。

531 Z軸負(fù)向軟極限超程。

4.過熱報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警

700號(hào)報(bào)警為NC主印刷線路板過熱報(bào)警, 704號(hào)報(bào)警為主軸過熱報(bào)警。

其它的6xx為PMC系統(tǒng)報(bào)警，9xx為NC系統(tǒng)報(bào)警。用戶如發(fā)現(xiàn)以上兩種報(bào)警,

請(qǐng)及時(shí)通知我們或直接向FANUC公司咨詢,以便聯(lián)系維修。

 

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