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上海comau柯馬機(jī)器人示教器維修

發(fā)布者：觸摸屏    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-7-23

上海comau柯馬機(jī)器人示教器維修
 
當(dāng)繁忙的加工車間某臺Comau機(jī)器人的示教盒出現(xiàn)故障而影響了生產(chǎn)進(jìn)度的時(shí)候，導(dǎo)致下面的工序無法進(jìn)行下去的時(shí)候，是十分令車間負(fù)責(zé)人頭痛的事情。有時(shí)候只是一個(gè)小毛病造成示教器出現(xiàn)故障，如果了解這些Comau示教器維修與保養(yǎng)的基礎(chǔ)知識，就能避免機(jī)器人“罷工”。

    注意事項(xiàng)：

    1，柯馬Comau示教機(jī)器人前先確認(rèn)下列檢查步驟，如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立即改正，并確認(rèn)其他必須做的工作均已完成。

    a,檢查機(jī)器人的運(yùn)動有無異常的問題。

    b，檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。

    2，柯馬機(jī)器人教導(dǎo)盒使用完畢后，務(wù)必+掛回到控制柜的鉤子上。

    如果柯馬Comau示教器放在機(jī)器人上或者地面上，會因摔落或者重壓引起示教器損壞。

  柯馬機(jī)器人示教器故障常見問題：

1 柯馬機(jī)器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

2 Comau機(jī)器人示教盒維修無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

3 柯馬機(jī)器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）

4 Comau示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

5示教器有顯示無背光（更換高壓板）

6 示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

7 急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

8 數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

柯馬機(jī)器人日常維護(hù)及保養(yǎng)

1. 日檢查及維護(hù) 1）送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力矩是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)......
　　
　　1. 日檢查及維護(hù)
　　1）送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力矩是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。
　　2）氣體流量是否正常。
　　3）焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常（禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作）。
　　4）水循壞系統(tǒng)工作是否正常。
　　5）測試TCP點(diǎn)是否準(zhǔn)確（做一個(gè)尖點(diǎn)，編制一個(gè)測試程序，每班在工作前運(yùn)行檢查）。
   焊接機(jī)器人日常維護(hù)及保養(yǎng)
　　2. 周檢查及維護(hù)
　　1）擦洗機(jī)器人各軸。
　　2）檢查程序點(diǎn)的精度。
　　3）檢查清渣油位。
　　4）檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。
　　5）清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。
　　6）清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。
　　7）清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞。
　　8）清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪、壓絲輪、導(dǎo)絲管。
　　9）檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂（建議取下整個(gè)軟管束，用壓縮空氣清理）。
　　10）檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
　　3. 一年檢查及維護(hù)（包括日常、三個(gè)月）
　　1）檢查控制箱內(nèi)各基板接頭有無松動。
　　2）內(nèi)部各先異常情況（如通斷情況，有無灰塵，各接點(diǎn)情況）。
　　3）檢查本體內(nèi)配線是否斷線。
　　4）機(jī)器人的電池電壓是否正常。
　　5）機(jī)器人各軸的馬達(dá)制動是否正常。
　　6）5軸的傳動帶松緊度是否正常。
　　7）4、5、6（腕部）軸減速機(jī)加油（機(jī)器人專門油）。
　　8）各設(shè)備的電壓是否正常。
　　4. 機(jī)器人設(shè)備管理?xiàng)l例
　　1）每次保養(yǎng)必須填寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)。主管將對設(shè)備保養(yǎng)情況進(jìn)行不定期抽查。

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