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ABB機(jī)器人伺服電機(jī)負(fù)載報(bào)過(guò)載維修

發(fā)布者：觸摸屏    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-7-20

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)負(fù)載報(bào)過(guò)載維修

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修的幾種故障：

1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)

ABB機(jī)器人電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)。

對(duì)策：查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，電纜是否有破損。

輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)。

　　對(duì)策：增益設(shè)置太大，從頭手動(dòng)調(diào)整增益或運(yùn)用主動(dòng)調(diào)整增益功能；延長(zhǎng)加減速時(shí)間；負(fù)載過(guò)重，需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織提高負(fù)荷才能。

　　運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)。

　　對(duì)策：增大差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長(zhǎng)加減速時(shí)間；負(fù)載過(guò)重，需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織提高負(fù)載才能。
2、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不工作

　　監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；查看操控器到驅(qū)動(dòng)器的操控電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線(xiàn)過(guò)錯(cuò)，破損或許接觸不良；查看帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否現(xiàn)已翻開(kāi)；監(jiān)督伺服驅(qū)動(dòng)器的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入；Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常；操控形式必須挑選方位操控形式；伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設(shè)置是否共同；確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止信號(hào)以及差錯(cuò)計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載而且空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，查看機(jī)械體系。

3、ABB電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載

假如是伺服Run（運(yùn)轉(zhuǎn)）信號(hào)一接入而且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：

查看伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線(xiàn)，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則必須將制動(dòng)器翻開(kāi)；速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大；速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。

假如伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)作：

方位回路增益是否設(shè)置過(guò)大；定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)��；查看伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并從頭調(diào)整機(jī)械。

 ABB機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修型號(hào)：

ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)維修IRB6600 3 hac15879-2 

3HAC021798-003

3HAC 021455-001/04

ABB 3HAC10557-1

ABB 3HAC021725-001、3HAC021798-003伺服馬達(dá)維修

ABB IRB1400機(jī)器人3HAB3121-1/10 -PS60/4-50-P-LSS-3985 - Robot 伺服電機(jī)維修

ABB IRB1400機(jī)器人3HAC1618-1 伺服電機(jī)

ABB IRB1400機(jī)器人3HAC17346-1 伺服馬達(dá)

ABB IRB1400機(jī)器人電機(jī)3HAC17345-1

ABB IRC2400機(jī)器人馬達(dá) 3HAC2206-1

ABB IRB4400機(jī)械手電機(jī) 3HAC3697-1

ABB IRC4400機(jī)器人伺服電機(jī)維修 3HAC2847-1/ 3HAC10603-1

ABB機(jī)械手伺服電機(jī)維修3HAC 021455-001/05

ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)維修3HAC3579-1-04

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)PS130/6-200-P-LSS-4101 3HAC2148-1

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