亚洲爱在线视频_亚洲日韩国产?V无码无码精品_一区二区三区免费毛片视频_久久综合日韩亚洲精品色_日本三级视频欧美_欧美综合色图操逼视频_亚洲精品少妇和黑吊50p_国产一区第一页_1313午夜精品久久午夜片_亚洲欧美变态另类综合

發(fā)那科弧焊機(jī)器人常見故障怎么處理

發(fā)布者：觸摸屏    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-7-20

發(fā)那科弧焊機(jī)器人常見故障怎么處理
1.弧焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部位故障

 弧焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部位故障，該故障一般報(bào)警代碼前綴為SRVO，出現(xiàn)該故障報(bào)警時(shí)需要檢查各伺服單元及相應(yīng)的控制線路。下面結(jié)合兩個(gè)例子進(jìn)行說明。

 （1）FANUCM—10i弧焊機(jī)器人配備R—30iB控制系統(tǒng)在運(yùn)行過程中突然停機(jī)并出現(xiàn)報(bào)警為：SRVO-021SRDYOFF（G∶2A∶1）。

 首先對(duì)該報(bào)警進(jìn)行復(fù)位，發(fā)現(xiàn)無法復(fù)位該報(bào)警。

 查閱該報(bào)警號(hào)的故障原因?yàn)椋核�顯示的群組、軸所對(duì)應(yīng)的伺服放大器的準(zhǔn)備就緒信號(hào)關(guān)閉。由于設(shè)備前期正常使用所以排除各軸軸號(hào)、放大器號(hào)和放大器類型更改的原因，根據(jù)報(bào)警號(hào)顯示的群組可以看出是弧焊系統(tǒng)的外部旋轉(zhuǎn)軸，首先檢查設(shè)備外部各軸連鎖開關(guān)，未發(fā)現(xiàn)存在故障。初步判斷，故障原因應(yīng)該在設(shè)備外部旋轉(zhuǎn)軸的第一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)處。

發(fā)那科弧焊機(jī)器人常見故障怎么處理
 
進(jìn)一步判斷故障原因，測(cè)量伺服電動(dòng)機(jī)側(cè)抱閘電壓為0V，而伺服放大器側(cè)抱閘電壓為正常電壓24V，判斷為伺服電動(dòng)機(jī)抱閘未打開，導(dǎo)致設(shè)備控制器報(bào)警。進(jìn)一步排查線纜，發(fā)現(xiàn)伺服電動(dòng)機(jī)編碼器線、抱閘線均存在磨損斷線現(xiàn)象。更換編碼器線，抱閘線后，復(fù)位該報(bào)警后顯示報(bào)警號(hào)為SRVO-062BZAL異常（G∶2A∶1），進(jìn)行脈沖復(fù)位并校準(zhǔn)該軸零點(diǎn)后設(shè)備恢復(fù)正常

2：外部緊急停止線路故障

 外部緊急停止線路故障，該類故障報(bào)警號(hào)一般與SRVO相關(guān)，但其主要原因是由于緊急停止線路被觸發(fā)導(dǎo)致設(shè)備故障，因此此類故障因檢查與設(shè)備緊急停止相關(guān)的設(shè)置、硬件和線路。下面結(jié)合兩個(gè)例子進(jìn)行說明。

3：FANUCM—10i弧焊機(jī)器人在閑置一段時(shí)間后由于斷電更換編碼器電池導(dǎo)致零點(diǎn)丟失，在進(jìn)行零點(diǎn)校正時(shí)，機(jī)器人第五軸出現(xiàn)報(bào)警，報(bào)警號(hào)為SRVO-050碰撞檢測(cè)報(bào)警（G∶1A∶5），且該報(bào)警無法復(fù)位。

 查閱該報(bào)警號(hào)故障原因主要為：

①焊槍與工件撞擊。

②加減速過猛。

③伺服電動(dòng)機(jī)、伺服放大器故障。

④伺服電動(dòng)機(jī)抱閘故障。

⑤伺服電動(dòng)機(jī)電源電壓、電源線故障。

⑥減速機(jī)故障。

專業(yè)FANCU發(fā)那科機(jī)器人維修，保養(yǎng)，部件供應(yīng)，相關(guān)部件型號(hào)如下：
FANUC發(fā)那科A06B-6127-H202
FANUC發(fā)那科A06B-6150-H030
FANUC發(fā)那科A06B-6151-H030#H580
FANUC發(fā)那科焊接機(jī)器人
FANUC發(fā)那科示教器 A02B-0211-C050#R
FANUC發(fā)那科示教器 A05B-2255-C101
FANUC發(fā)那科示教器 A05B-2255-C102 
FANUC發(fā)那科示教器 A05B-2255-C102#SGN
FANUC發(fā)那科示教器 A05B-2490-C111
FANUC發(fā)那科示教器 A05B-2518-C102
FANUC發(fā)那科示教器 A05B-2518-C200#EAW
FANUC發(fā)那科示教器 A05B-2518-C202
FANUC發(fā)那科示教器 A05B-2518-C203#JSW
FANUC發(fā)那科示教器 A05B-2518-C212#JAW
FANUC發(fā)那科示教器 A05B-2518-C301#ESL
FANUC發(fā)那科示教器 A05B-2518-C304#EMH 
FANUC發(fā)那科機(jī)器人示教器主板 A20B-2200-0321
FANUC發(fā)那科示教器 A05B-2518-C304#JMH
FANUC發(fā)那科示教器 A05B-2518-C370 
Fanuc發(fā)那科R-30iA 2000iB機(jī)器人安全回路板卡A20B-2101-0330
發(fā)那科機(jī)器人示教器主板 A20B-2200-0321
FANUC發(fā)那科示教器液晶TX17D55VM2CAB
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器 A20B-1005-0690 02A
FANUC發(fā)那科專用保養(yǎng)油脂 日本協(xié)同VIGOGREASE RE0潤(rùn)滑脂
FANUC發(fā)那科A06B-6151-H030#H580
Fanuc發(fā)那科R-30iA 2000iB機(jī)器人安全回路板卡A20B-2101-0330
發(fā)那科機(jī)器人示教器主板 A20B-2200-0321
IAI控制器PCON-SE-56PI-N-0-0 
IAI驅(qū)動(dòng)器PDR-I-30-2  
IAI驅(qū)動(dòng)器SCON-C-60I-NP-2-2
IAI驅(qū)動(dòng)器SCON-C-100I-NP-2-2
IAI驅(qū)動(dòng)器SCON-C-400I-NP-2-2 
KEBA機(jī)械手示教器： SX TPU 2 1664 3HAC023195-00102 SX TEACH PENDANL 

轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：蘇州吉海 http://www.huati0532.cn/a/1889.htm
【 我們確保可以修好測(cè)試好給客戶�。。�！】 數(shù)控機(jī)床維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,機(jī)器人維修保養(yǎng)
---聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機(jī)：13338026327
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://www.huati0532.cn/

上一篇：庫(kù)卡機(jī)器人示教器電路板維修，主板維修
下一篇：海利普變頻器HLP-A00D423B報(bào)錯(cuò)E9001的解決方法