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BAUMULLER苞米勒鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修 主板故障芯片級專修維護(hù)

發(fā)布者：變頻器維修部    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備工程部     發(fā)布時(shí)間：2020-7-18

   鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列；BE2系列 BKF系列 BUC系列 BUM系列 BGS系列 BKH系列 BUG系列 BUS系列 BKD系列 BMC系列 BUH系列 Baumuller Other系列 BKE系列 BUB系列 BUL系列 EK2系列 5D06.1 6SM56-S-3000-09-J
BE2/15/300 BGS 3A-15-20-003 BGS 3G-35-20-0-003 BGS 3G-35-20-B-002
BFK 12/120/400-2002 BFK 12/200/400-3010003 BFK 12/200/400-60400R012

  鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器主板故障會(huì)出現(xiàn)以下情況；
能的故障部位集中到驅(qū)動(dòng)變壓器的電路板，觀察上面有4個(gè)芯片，運(yùn)算放大器LM2904、LM224、比較器LM2901和PWM信號發(fā)生器MC33023，這些芯片都共用單電源。因?yàn)榻^緣漆很厚，不便拆下，所以直接用維修電源加入電壓測試小板。根據(jù)數(shù)據(jù)手冊，MC33023的供電電壓需9.2V以上，將維修電源電壓調(diào)節(jié)至10.5V，接入小板芯片電源端，分別在線檢測每一個(gè)芯片。運(yùn)算放大器可以通電檢測同向輸入端和反向輸入端電壓是否相等，相等則認(rèn)為放大器工作正常，不相等再測試輸出電壓是否符合比較器的特點(diǎn)。比較器根據(jù)輸入電壓判斷輸出電壓高低，看是否符合邏輯，即：同向電壓大于反向電壓，輸出高電平，同向電壓小于反向電壓，輸出低電平。經(jīng)萬用表電壓檢測，運(yùn)算放大器都正常。MC33023 可以通過檢測關(guān)鍵引腳波形看是否正常。MC33023引腳結(jié)構(gòu)圖如圖6.32所示。

  鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障；
上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

　　故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍

1.故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60�/120�)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120�相差。

2.故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

LED燈始終保持紅色

　　 故障原因：存在故障。

　　 處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。

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