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西門子伺服驅(qū)動(dòng)器接地故障維修電話多少

發(fā)布者：變頻器維修部    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備工程部     發(fā)布時(shí)間：2020-7-17

  西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。

分析與處理過程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報(bào)警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。

由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。
為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的最大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警)，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。
檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無報(bào)警，基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障�？紤]到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同，通過逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動(dòng)器的A2板。

  西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障及排除方法
(1)開機(jī)時(shí)顯示器無任何顯示  若開機(jī)時(shí)，61lA主軸驅(qū)動(dòng)器的液晶顯示器上無任何顯示，則可能的原因有：

    1)輸入電源至少有兩相缺相。
    2)電源模塊至少有兩相以上輸入熔斷器熔斷。
    3)電源模塊的輔助控制電源故障。
    4)驅(qū)動(dòng)器設(shè)備母線連接不良。
    5)主軸驅(qū)動(dòng)模塊不良。
    6)主軸驅(qū)動(dòng)模塊的EPROM /FEPROM不良。

(2)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低(≤10r/min)

       當(dāng)主軸驅(qū)動(dòng)器正常工作后，若在主軸較高的速度給定電壓輸入時(shí)，或主軸定位時(shí)，其實(shí)際電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速總是低于10r/min，則引起此故障的原因通常是由于主軸電動(dòng)機(jī)相序接反引起的，應(yīng)交換電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的連線。

(3)根據(jù)報(bào)警號(hào)的故障診斷與維修

       當(dāng)主軸驅(qū)動(dòng)器正常顯示后，驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警可以通過6位液晶顯示器的后4位進(jìn)行顯示。發(fā)生故障時(shí)，顯示器的右邊第4位顯示“F”，右邊第3位、第2位為報(bào)警號(hào)，右邊第1位顯示“三”時(shí)，代表驅(qū)動(dòng)器存在多個(gè)故障；通過操作驅(qū)動(dòng)器上的“+”鍵，可以逐個(gè)顯示存在的全部故障號(hào)。

驅(qū)動(dòng)器常見的報(bào)警號(hào)以及可能的原因見表2。
表2驅(qū)動(dòng)器常見的報(bào)警號(hào)以及可能的原因
報(bào)警號(hào) 內(nèi)    容 原    因
F07 FEPROM數(shù)據(jù)出錯(cuò) 

  a)若報(bào)警在寫入驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生，則表明FEPROM不良；

  b)若開機(jī)時(shí)出現(xiàn)本報(bào)警，則表明上次關(guān)機(jī)前進(jìn)行丁數(shù)據(jù)修改，但修改的數(shù)據(jù)未存儲(chǔ)；應(yīng)通過設(shè)定參數(shù)P52=1進(jìn)行參數(shù)的寫入操作

F08 永久性數(shù)據(jù)丟失   FEPROM不良，產(chǎn)生了FEPROM數(shù)據(jù)的永久性丟失，應(yīng)更換驅(qū)動(dòng)器控制模塊

F09 編碼器出錯(cuò)1(電動(dòng)機(jī)編碼器)

  a)電動(dòng)機(jī)編碼器未連接；

  b)電動(dòng)機(jī)編碼器電纜連接不良；
  c)測(cè)量電路1故障，連接不良或使用了不正確的設(shè)備

F10 編碼器出錯(cuò)2(主軸編碼器)   當(dāng)使用主軸編碼器定位時(shí)，測(cè)量電路2上的設(shè)備連接不良或參數(shù)P150設(shè)定不正確

Fll 速度調(diào)節(jié)器輸出達(dá)到極限值，轉(zhuǎn)速實(shí)際值信號(hào)錯(cuò)誤 

  a)電動(dòng)機(jī)編碼器未連接；
  b)電動(dòng)機(jī)編碼器電纜連接不良；
  c)編碼器故障；
  d)電動(dòng)機(jī)接地不良；
  e)電動(dòng)機(jī)編碼鋁屏蔽連接不良；
  f)電樞線連接錯(cuò)誤或相序不正確；
  g)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子不良；
  h)測(cè)量電路不良或測(cè)量電路模塊連接不良

F14 電動(dòng)機(jī)過熱   a)電動(dòng)機(jī)過載；
  b)電動(dòng)機(jī)電流過大，或參數(shù)P96設(shè)定錯(cuò)誤：
  c)電動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)器件不良；
  d)電動(dòng)機(jī)風(fēng)機(jī)不良；
  e)測(cè)量電路不良；
  f)電樞繞組局部短路

F15 驅(qū)動(dòng)器過熱

  a)驅(qū)動(dòng)器過載；
  b)環(huán)境溫度太高；
  c)驅(qū)動(dòng)器風(fēng)機(jī)不良；
  d)驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)器件不良；
  e)參見F19說明

F17   空載電流過大   電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器不匹配

F19 溫度檢測(cè)器件短路或斷線

  a)電動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)器件不良；
  b)溫度檢測(cè)器件連線斷；
  c)測(cè)量電路1不良

F79   電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤   參數(shù)P159~P176或P219~P236設(shè)定錯(cuò)誤

FP01   定位給定值大于編碼器脈沖數(shù)   參數(shù)P121~P125、P131設(shè)定錯(cuò)誤

FP02   零位脈沖監(jiān)控出錯(cuò)   編碼器或傳感器無零脈沖

FP03   參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤   參數(shù)P130的值大于P131設(shè)定的編碼器脈沖數(shù)

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