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ABB機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)介紹

發(fā)布者：觸摸屏來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2020-7-16

ABB機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)介紹

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，工業(yè)機(jī)器人不同于數(shù)控......
　　
　　工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，工業(yè)機(jī)器人不同于數(shù)控機(jī)床等一般工業(yè)裝備，只有機(jī)器人本體是不能完成任何工作的，必須通過(guò)系統(tǒng)集成商的集成工作之后才能為終端客戶所用。下面為大家講解關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)及優(yōu)勢(shì)，揭開工業(yè)機(jī)器人的神秘面紗。

工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與優(yōu)勢(shì)
　　工業(yè)機(jī)器人維護(hù)：
　　

1、操作者必須檢查機(jī)器人在不在原點(diǎn)位置，嚴(yán)禁不再原點(diǎn)位置啟動(dòng)機(jī)器人;
　　

2、機(jī)器人示教與運(yùn)行過(guò)程中，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有閑雜人;
　　

3、機(jī)器人運(yùn)行中，需停下來(lái)時(shí)，可按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需繼續(xù)工作，可按復(fù)位按鈕讓機(jī)器人繼續(xù)工作;
　　

4、關(guān)閉機(jī)器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關(guān)閉機(jī)器人電源;
　　

5、當(dāng)發(fā)生故障或報(bào)警時(shí)，請(qǐng)把報(bào)警代碼和內(nèi)容記錄下，以便技術(shù)人員解決問(wèn)題;
　　

6、作業(yè)結(jié)束，必須關(guān)電源、關(guān)氣閥、清理設(shè)備、整理現(xiàn)場(chǎng)。
　　工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：
　　
1、技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過(guò)對(duì)過(guò)程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現(xiàn);
　　
2、技術(shù)升級(jí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段;
　　
3、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛;
　　

4、技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù)，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測(cè)量、建模加工一體化、工廠自動(dòng)化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強(qiáng)

ABB機(jī)器人保養(yǎng)-機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)

一、工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)準(zhǔn)備
　　1、抹布一批
　　2、內(nèi)六角一套
　　3、小型廢油桶3個(gè)
　　4、小型加油泵1個(gè)
　　5、氣槍1把
　　6、小型儲(chǔ)存盒2個(gè)（用于存放卸下的螺絲）
　　7、Kyodo Yushi TMO150油品20L
　　8、Mobilgear 600XP320油品16L
　　二、機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
　　

1、本體清潔
ABB機(jī)器人保養(yǎng)-機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
　　對(duì)機(jī)器人外表面各個(gè)部分進(jìn)行全面清潔
　　

2、本體和6軸工具端固定檢查
ABB機(jī)器人保養(yǎng)-機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
　　檢查是否有松動(dòng)，螺絲劃線是否對(duì)其
　　

3、各軸限位擋塊檢查
ABB機(jī)器人保養(yǎng)-機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
　　1、2、3、5軸有限位擋塊，查看擋塊有無(wú)磨損及松動(dòng)，4、6軸無(wú)限位擋塊，僅通過(guò)編碼器識(shí)別轉(zhuǎn)徑的方式進(jìn)行限位及報(bào)警。
　　

4、電纜狀態(tài)檢查
ABB機(jī)器人保養(yǎng)-機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
　　檢查電纜有無(wú)磨損，如有進(jìn)行包扎或更換；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)電纜有無(wú)跟機(jī)器人本體干涉，如有進(jìn)行調(diào)整
　　

5、密封狀態(tài)檢查
ABB機(jī)器人保養(yǎng)-機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
　　檢查機(jī)器人本體齒輪箱、各加放油孔有無(wú)漏油、滲油現(xiàn)象
　　

6、機(jī)械零位測(cè)量、SMB檢查及更換
ABB機(jī)器人保養(yǎng)-機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
　　a.查看機(jī)器人出廠零位偏移（圖①紅圈處可查看），和示教器中的偏移值（查看方法：校準(zhǔn)一ROB_1校準(zhǔn)→
　　參數(shù)校準(zhǔn)一編輯電機(jī)偏移值，如圖②所示），對(duì)比2個(gè)偏移值，若2個(gè)偏移值之間小數(shù)點(diǎn)前三位相同即為正常，每年檢查1次即可；
　　b.查看硬件報(bào)警，若出現(xiàn)SMB電池報(bào)警則需更換SMB電池，若無(wú)則無(wú)需更換，1各月查看一次即可；
　　C.更換SMB電池前，先手動(dòng)操作分別將機(jī)器人1-6軸回零位（如圖③所示為各軸回零點(diǎn)后的姿態(tài)），關(guān)閉機(jī)器人電源后，再更換SMB電池（SMB電池位置圖④紅色框位置）。
　　

7、電機(jī)抱聞狀態(tài)檢查
ABB機(jī)器人保養(yǎng)-機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
　　動(dòng)態(tài)檢查：查看運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)是否準(zhǔn)確，是否出現(xiàn)剎車不及等狀況靜態(tài)檢查：查看靜止時(shí)機(jī)器人本體是否有晃動(dòng)等狀況。
　　2軸齒輪箱下方有剎車試驗(yàn)板（左圖紅圈處），六個(gè)按鈕從左到分別為1至6軸，按下剎車實(shí)驗(yàn)板上對(duì)應(yīng)的各軸按鈕，將松開該軸剎車，在機(jī)器人剎車異常，或無(wú)法移動(dòng)，需進(jìn)行手動(dòng)移動(dòng)維修時(shí)，先保護(hù)好各軸，方可按下此剎車實(shí)驗(yàn)板上的按鈕。其他情況下切勿觸摸按動(dòng)此按鈕，否則會(huì)導(dǎo)致各軸自由運(yùn)動(dòng)、墜落的安全事故。
　　

8、電機(jī)噪音檢查
　　在電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，耳聽各軸電機(jī)是否有異音。

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