發(fā)布者:仰光電子 來(lái)源:維修部 發(fā)布時(shí)間:2020-5-24
Kollmorgen科爾摩根servostaR601伺服放大器維修
故障現(xiàn)象:、servostaR601系列伺服放大器系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后發(fā)生“ERR21,Y軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。
分析與處理過(guò)程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種:
1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。
2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。
3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。
由于本機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu),檢測(cè)系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位,維修時(shí)首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定,將驅(qū)動(dòng)使能以及X、Y軸的位置反饋進(jìn)行了對(duì)調(diào),使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸,Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對(duì)調(diào)后,操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)Y軸,機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),且工作正常,證明數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路無(wú)故障。
但操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn),報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問(wèn)題。
利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無(wú)輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,發(fā)現(xiàn)Ie1無(wú)信號(hào)輸入。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機(jī)床恢復(fù)正常工作。
蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司維修范圍:
一、各品牌通用、專用變頻器、軟啟動(dòng)器、直流調(diào)速器、伺服驅(qū)動(dòng)器;
二、各類工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面(觸摸屏)、可編程控制器(plc)、運(yùn)動(dòng)控制器、數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。
三、各類交、直流伺服電機(jī)(馬達(dá))、步進(jìn)電機(jī)及各類大中型交、直流電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī);
四、各類中高頻電源、開關(guān)電源、大中型工業(yè)ups;
五、各類工業(yè)儀器、儀表、傳感器、變送器、化驗(yàn)及實(shí)驗(yàn)室各專業(yè)分析儀器;
六、各類工業(yè)自動(dòng)化控制電路板;
七、數(shù)控機(jī)床、加工中心電路板;
八、程控交 換機(jī)電路板;
九、工控設(shè)備電路板;
十、其他各類進(jìn)口設(shè)備、儀器儀表、電子設(shè)備專用電路板。
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